多功能插秧机制造技术

本实用新型专利技术公开了多功能插秧机，属于农用机械设备技术领域，插秧机包括设置在机架上的起垄覆膜装置以及设置在起垄覆膜装置后方的插秧装置，插秧装置包括输苗机构及与其输出端相连的插秧机构，输苗机构为带传动机构，插秧机构包括借助动力机构驱动的转盘、与转盘同轴设置且固定于机架上的偏心轮、以及一组呈环形阵列布置在转盘上的插秧杆，插秧杆中部与转盘形成转动配合，插秧杆内端向偏心轮方向延伸、外端向远离偏心轮的方向延伸且端部设置有用于夹持秧苗的叉头，插秧杆内端与偏心轮之间设置有滑动机构进行滑动配合。可以将秧苗的根部平插到土壤中，结出的甘薯块数量多而且大小均匀，可以提高插秧效率和甘薯的产量。

Multifunctional transplanter

The utility model discloses a multifunctional rice transplanter, which belongs to the technical field of agricultural machinery and equipment. The rice transplanter includes a ridging and mulching device arranged on the frame and a transplanting device arranged behind the ridging and mulching device. The rice transplanting device includes a seedling transporting mechanism and a transplanting mechanism connected with its output terminal. The seedling transporting mechanism is a belt transmission mechanism, and the transplanting mechanism includes a rotation driven by a power mechanism. The disc, the eccentric wheel coaxially arranged with the rotating disc and fixed on the frame, and a group of rice transplanting poles arranged on the rotating disc in an annular array form a rotating coordination between the middle part of the rice transplanting pole and the rotating disc. The inner end of the rice transplanting pole extends in the direction of the eccentric wheel, and the outer end extends away from the eccentric wheel. The end of the rice transplanting pole is provided with fork heads for holding the seedlings. A sliding machine is arranged between the inner end of the Rice Transplant The structure is sliding fit. The root of the seedling can be planted in the soil horizontally, and the number of sweet potato tubers is large and the size is uniform, which can improve the efficiency of transplanting seedlings and the yield of sweet potato.

【技术实现步骤摘要】
多功能插秧机
本技术属于农用机械设备
，涉及到一种甘薯种植设备，特别是多功能插秧机。
技术介绍
目前，甘薯种植时的起垄铺设滴灌带、覆膜、插秧一般都是由单机完成的，不仅生产成本高，而且多个农机轮流进入农田中反复对土壤进行碾压，使得土壤容易板结，不利于甘薯的生长。有些设备将起垄铺设滴灌带、覆膜和插秧集成在一起，但是插秧时不能实现水平插秧，导致甘薯的产量较低。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的缺陷，设计了多功能插秧机，插秧装置可以将秧苗的根部平插到土壤中，这种秧苗结出的甘薯块数量多而且大小均匀，机械化插秧，省时省力，可以大大提高插秧效率和甘薯的产量。本技术所采取的具体技术方案是：多功能插秧机，包括设置在机架上的起垄覆膜装置以及设置在起垄覆膜装置后方的插秧装置，插秧装置包括输苗机构及与其输出端相连的插秧机构，关键在于：所述的输苗机构为带传动机构，所述的插秧机构包括借助动力机构驱动的转盘、与转盘同轴设置且固定于机架上的偏心轮、以及一组呈环形阵列布置在转盘上的插秧杆，插秧杆中部与转盘形成转动配合，插秧杆内端向偏心轮方向延伸、外端向远离偏心轮的方向延伸且端部设置有用于夹持秧苗的叉头，插秧杆内端与偏心轮之间设置有滑动机构进行滑动配合。所述的转盘是套装在偏心轮外围的圆环形结构，插秧杆内端沿转盘转动方向的反向向偏心轮方向弯曲延伸、外端沿转盘转动方向向远离偏心轮的方向弯曲延伸，转盘的端面上设置有一组呈环形阵列排布的连接杆，连接杆的一端与转盘固定连接、另一端与动力机构的输出轴固定连接，输出轴上套装有与其形成转动配合的套管，偏心轮与套管固定连接，偏心轮的端面上设置有一组呈环形阵列排布的定位杆，定位杆的一端与偏心轮固定连接、另一端与机架固定连接，定位杆位于转盘的一侧，连接杆位于转盘的另一侧。所述的偏心轮外壁上开设有滑槽，滑动机构包括套装在插秧杆内端上并与其形成滑动配合的滑环、与滑槽卡接并形成滑动配合的滑块、以及连接在滑块与滑环之间的滑杆。所述的插秧杆内端的端部设置有向外围凸出的防脱沿，滑环位于防脱沿与转盘之间。所述的转盘位于偏心轮一侧，偏心轮朝向转盘的端面上开设有轨道，插秧杆包括穿通转盘厚度方向并与转盘形成转动配合的驱动轴、一端与驱动轴内端固定连接且另一端与偏心轮上的轨道形成滑动配合的连杆、以及套装在驱动轴外端并借助定位轴与转盘固定连接的固定座，定位轴垂直固定在转盘上，固定座与驱动轴形成转动配合，滑动机构是与连杆内端铰接的滑块，滑块与偏心轮上的轨道形成滑动配合，驱动轴上套装有两个弹簧，固定座位于两个弹簧之间，固定座与每个弹簧之间都有套装在驱动轴上并与驱动轴形成滑动配合的连接套，叉头包括两个L形的夹片，每个夹片都是包括依次设置的连接段、收缩段和夹持段，两个连接段平行设置且分别套装固定在对应侧的连接套上，两个夹持段平行设置且二者之间的间距小于两个连接段之间的间距，两个收缩段之间的间距由连接段向夹持段方向线性减小，固定座朝向连接套的端面上开设有夹持槽，夹持槽与固定座的端面之间设置有过渡斜面，连接套的端面上设置有锥形凸起，锥形凸起沉设在夹持槽内使两个夹片处于闭合状态，锥形凸起凸出在固定座的端面外部使两个夹片处于张开状态。所述的带传动机构包括输送带及位于输送带上方的压紧带，输送带与压紧带之间的空腔为秧苗的放置腔。所述的起垄覆膜装置包括固定在机架上的旋耕装置、起垄成型装置、铺设滴灌带装置、铺设地膜装置和覆土装置，覆土装置包括设置在旋耕装置后方的拨土辊和导流板，沿左右方向设置的拨土辊位于导流板前端的上方，导流板左右两侧的上端面都设置有覆土通道，导流板中部设置有滴灌带过孔，铺设地膜装置固定在导流板下方且位于滴灌带过孔后方，起垄成型装置设置在导流板下方且位于滴灌带过孔前方。所述的导流板包括水平板及位于其后方的斜板，斜板的后端向下倾斜且延伸到铺设地膜装置后方，斜板的中部设置有上端面凸出在斜板上方的滴灌带过孔，滴灌带过孔的左右两侧都分别设置有两个挡板，靠近滴灌带过孔的两个挡板的前端与滴灌带过孔相切，位于滴灌带过孔同一侧的两个挡板之间形成为八字形的覆土通道且覆土通道后端的宽度小于前端的宽度。所述的旋耕装置包括旋耕轴及固定在旋耕轴上的一组旋耕刀，旋耕刀的两端都弯折形成为翼板，左侧旋耕刀的翼板都向右侧弯折，右侧旋耕刀的翼板都向左侧弯折，中间旋耕刀的一个翼板向右侧弯折且另一个翼板向左侧弯折。所述的机架上固定有施肥装置，施肥装置的出肥口位于旋耕轴上方且位于旋耕轴的轴线前方。本技术的有益效果是：本技术中的偏心轮与机架固定连接，利用动力机构带动转盘转动，转盘带动插秧杆一起转动，插秧杆的中部与转盘铰接、内端与偏心轮形成滑动配合，当插秧杆到达带传动机构后方时，插秧杆外端的叉头将带传动机构上的秧苗夹持住，然后带动秧苗向后下方旋转，将秧苗水平插入到土壤中后，插秧杆与秧苗分离并从土壤中抽出，插秧杆继续向上运动并恢复到初始状态，准备进行下一次插秧。本技术中的插秧装置可以将秧苗的根部水平插到土壤中，这种秧苗结出的甘薯块数量多而且大小均匀，机械化插秧，省时省力，可以大大提高插秧效率和甘薯的产量。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中插秧装置第一实施例的结构示意图。图3为图2中转盘的结构示意图。图4为图2中转盘与动力机构的连接结构示意图。图5为本技术中插秧装置第二实施例的结构示意图。图6为图5中插秧杆与转盘的连接结构示意图。图7为图6中叉头处于闭合状态时的结构示意图。图8为图6中叉头处于张开状态时的结构示意图。图9为本技术第二实施例中固定座的俯视图。图10为本技术第二实施例中连接套的俯视图。图11为本技术第二实施例中插秧杆的运动轨迹示意图。图12为本技术中起垄覆膜装置的结构示意图。图13为图12中导流板的俯视图。图14本技术中起垄成型装置的右视图。图15为图14的A-A向示图。图16为本技术中旋耕装置的结构示意图。附图中，1代表输送带，2代表转盘，3代表偏心轮，4代表插秧杆，4-1代表驱动轴，4-2代表连杆，4-3代表固定座，5代表叉头，5-1代表连接段，5-2代表收缩段，5-3代表夹持段，6代表滑环，7代表防脱沿，8代表连接杆，9代表输出轴，10代表定位杆，11代表压紧带，12代表连接套，13代表锥形凸起，14代表弹簧，15代表过渡斜面，16代表夹持槽，17代表定位轴，18代表施肥装置，19代表滴灌带过孔，20代表起垄成型装置，20-1代表板体，20-2代表起垄块，21代表铺设地膜装置，22代表拨土辊，23代表导流板，23-1代表水平板，23-2代表斜板，23-3代表挡板，24代表铺设滴灌带装置，25代表旋耕装置，25-1代表旋耕轴，25-2代表旋耕刀，26代表犁铧。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做详细说明：具体实施例，如图1至图16所示，多功能插秧机，包括设置在机架上的起垄覆膜装置以及设置在起垄覆膜装置后方的插秧装置，插秧装置包括输苗机构及与其输出端相连的插秧机构，所述的输苗机构为带传动机构，所述的插秧机构包括借助动力机构驱动的转盘2、与转盘2同轴设置且固定于机架上的偏心轮3、以及一组呈环形阵列布置在转盘2上的插秧杆4，插秧杆4中部与转盘2形成转动配合，插秧杆4内端向偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能插秧机，包括设置在机架上的起垄覆膜装置以及设置在起垄覆膜装置后方的插秧装置，插秧装置包括输苗机构及与其输出端相连的插秧机构，其特征在于：所述的输苗机构为带传动机构，所述的插秧机构包括借助动力机构驱动的转盘(2)、与转盘(2)同轴设置且固定于机架上的偏心轮(3)、以及一组呈环形阵列布置在转盘(2)上的插秧杆(4)，插秧杆(4)中部与转盘(2)形成转动配合，插秧杆(4)内端向偏心轮(3)方向延伸、外端向远离偏心轮(3)的方向延伸且端部设置有用于夹持秧苗的叉头(5)，插秧杆(4)内端与偏心轮(3)之间设置有滑动机构进行滑动配合。

【技术特征摘要】
1.多功能插秧机，包括设置在机架上的起垄覆膜装置以及设置在起垄覆膜装置后方的插秧装置，插秧装置包括输苗机构及与其输出端相连的插秧机构，其特征在于：所述的输苗机构为带传动机构，所述的插秧机构包括借助动力机构驱动的转盘(2)、与转盘(2)同轴设置且固定于机架上的偏心轮(3)、以及一组呈环形阵列布置在转盘(2)上的插秧杆(4)，插秧杆(4)中部与转盘(2)形成转动配合，插秧杆(4)内端向偏心轮(3)方向延伸、外端向远离偏心轮(3)的方向延伸且端部设置有用于夹持秧苗的叉头(5)，插秧杆(4)内端与偏心轮(3)之间设置有滑动机构进行滑动配合。2.根据权利要求1所述的多功能插秧机，其特征在于：所述的转盘(2)是套装在偏心轮(3)外围的圆环形结构，插秧杆(4)内端沿转盘(2)转动方向的反向向偏心轮(3)方向弯曲延伸、外端沿转盘(2)转动方向向远离偏心轮(3)的方向弯曲延伸，转盘(2)的端面上设置有一组呈环形阵列排布的连接杆(8)，连接杆(8)的一端与转盘(2)固定连接、另一端与动力机构的输出轴(9)固定连接，输出轴(9)上套装有与其形成转动配合的套管，偏心轮(3)与套管固定连接，偏心轮(3)的端面上设置有一组呈环形阵列排布的定位杆(10)，定位杆(10)的一端与偏心轮(3)固定连接、另一端与机架固定连接，定位杆(10)位于转盘(2)的一侧，连接杆(8)位于转盘(2)的另一侧。3.根据权利要求2所述的多功能插秧机，其特征在于：所述的偏心轮(3)外壁上开设有滑槽，滑动机构包括套装在插秧杆(4)内端上并与其形成滑动配合的滑环(6)、与滑槽卡接并形成滑动配合的滑块、以及连接在滑块与滑环(6)之间的滑杆。4.根据权利要求3所述的多功能插秧机，其特征在于：所述的插秧杆(4)内端的端部设置有向外围凸出的防脱沿(7)，滑环(6)位于防脱沿(7)与转盘(2)之间。5.根据权利要求1所述的多功能插秧机，其特征在于：所述的转盘(2)位于偏心轮(3)一侧，偏心轮(3)朝向转盘(2)的端面上开设有轨道，插秧杆(4)包括穿通转盘(2)厚度方向并与转盘(2)形成转动配合的驱动轴(4-1)、一端与驱动轴(4-1)内端固定连接且另一端与偏心轮(3)上的轨道形成滑动配合的连杆(4-2)、以及套装在驱动轴(4-1)外端并借助定位轴(17)与转盘(2)固定连接的固定座(4-3)，定位轴(17)垂直固定在转盘(2)上，固定座(4-3)与驱动轴(4-1)形成转动配合，滑动机构是与连杆(4-2)内端铰接的滑块，滑块与偏心轮(3)上的轨道形成滑动配合，驱动轴(4-1)上套装有两个弹簧(14)，固定座(4-3)位于两个弹簧(14)之间，固定座(4-3)与每个弹簧(14)之间都有套装在驱动轴(4-1)上并与驱动轴(4-1)形成滑动配合的连接套(12)，叉头(5)包括两个L形的夹片，每个夹片都是...

【专利技术属性】
技术研发人员：高清海，袁兴茂，韩美坤，陈思刚，
申请(专利权)人：河北省农业机械化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13