一种双目视觉摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双目视觉摄像装置，包括两侧开设有上下通透的安装槽的摄像装置壳体，2个安装槽内均活动安装有可转动的安装板，安装板远离摄像装置壳体的一端上安装有摄像头，2块安装板可以通过第二固定杆上齿轮进行同步调节转动，从而改变2个摄像头的固定位置和间距，根据不同的使用情况来调节摄像头到理想位置，提高摄像效果；第一固定杆穿过第一圆通孔的一端上安装有固定套，固定套通过紧固螺钉与第一固定杆固定相连，2个相邻的固定套之间通过连接杆固定相连，使摄像头到达理想位置后不会再松动，稳定性好。

A Binocular Vision Camera Device

The utility model discloses a binocular visual camera device, which comprises a camera device shell with upper and lower permeable mounting grooves on both sides, movable mounting plates are installed in both mounting grooves, a camera is installed at one end of the mounting plate away from the camera device shell, and two mounting plates can be synchronously adjusted and rotated by the gear on the second fixing rod, thereby changing two cameras. Fixed position and spacing of the head can adjust the camera to the ideal position according to different usage conditions, so as to improve the photographic effect. Fixed sleeve is installed on one end of the first round through hole of the first fixed rod. Fixed sleeve is connected with the first fixed rod through the fastening screw. Fixed connection is made between two adjacent fixed sleeves through the connecting rod, so that the camera will not be loosened after reaching the ideal position. Good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种双目视觉摄像装置
：本技术涉及一种双目视觉摄像装置。
技术介绍
：双目视觉摄像装置即双目摄像器，是无人机飞行导航、定位、避障以及自动驾驶行业技术中必备的装置之一。双目视觉摄像装置采用了双目摄像头设计，分别获得被测物体的两幅图像，通过处理器计算图像对应点间的位置偏差来获取物体的三维信息，包括摄像头与物体的距离和视线内物体之间的距离等。在实际应用中，双目视觉摄像装置感知的位置数据会被导入避障模块中进行计算，经过认知算法得到机器人运动控制指令，完成悬停、绕行或者继续执行航线等多种动作指令。但是现有的双目视觉摄像装置两个摄像头之间的距离是固定的，无法进行摄像头位置和距离的调节，在实际应用过程中不能得到最好的摄像效果。
技术实现思路
：本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种结构稳定，2个摄像头可以手动调节位置和间距，操作简单，摄像效果好的双目视觉摄像装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种双目视觉摄像装置，包括两侧开设有上下通透的安装槽的摄像装置壳体，2个所述安装槽内均活动安装有可转动的安装板，所述安装板远离摄像装置壳体的一端上安装有摄像头，所述安装槽两侧的内壁上对称开设有第一圆通孔和第二圆通孔，所述安装板的两侧上分别固定安装有穿过第一圆通孔的第一固定杆以及穿过第二圆通孔的第二固定杆，所述第一固定杆穿过第一圆通孔的一端上安装有固定套，所述固定套上安装有使固定套与第一固定杆固定相连的紧固螺钉，2个相邻的所述固定套之间通过连接杆固定相连；2根第二固定杆穿过第二圆通孔的一端上均同轴安装有相同规格且啮合相连的齿轮，所述齿轮远离第二固定杆的一侧上同轴安装有转动手柄；所述安装槽的内壁上安装有第一数据连接口，所述安装板位于安装槽内的侧面上安装有第二数据连接口，所述第一数据连接口与第二数据连接口通过数据线相连，所述摄像头通过安装板的内部电路与对应的第二数据连接口相连，所述第一数据连接口通过内部电路与摄像装置壳体内的处理器相连。所述齿轮与摄像装置壳体之间的第二固定杆上套装有加固套，所述加固套上安装有套装在第二固定杆上的轴承，所述加固套通过固定架与摄像装置壳体固定相连。所述摄像头外安装有防撞保护套。所述转动手柄上安装有橡胶防滑套。本技术的有益效果是：本技术的一种双目视觉摄像装置，包括两侧开设有上下通透的安装槽的摄像装置壳体，2个安装槽内均活动安装有可转动的安装板，安装板远离摄像装置壳体的一端上安装有摄像头，2块安装板可以通过第二固定杆上齿轮进行同步调节转动，从而改变2个摄像头的固定位置和间距，根据不同的使用情况来调节摄像头到理想位置，提高摄像效果；第一固定杆穿过第一圆通孔的一端上安装有固定套，固定套通过紧固螺钉与第一固定杆固定相连，2个相邻的固定套之间通过连接杆固定相连，使摄像头到达理想位置后不会再松动，稳定性好。附图说明：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术俯视视角的局部剖视图。具体实施方式：为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术创造作进一步的详细说明。如图1-2所示的一种双目视觉摄像装置，包括两侧开设有上下通透的安装槽11的摄像装置壳体1，2个所述安装槽11内均活动安装有可转动的安装板12，所述安装板12远离摄像装置壳体1的一端上安装有摄像头2，所述安装槽11两侧的内壁上对称开设有第一圆通孔13和第二圆通孔14，所述安装板12的两侧上分别固定安装有穿过第一圆通孔13的第一固定杆3以及穿过第二圆通孔14的第二固定杆31，安装板12通过第一固定杆3和第二固定杆31可转动的安装在安装槽11内。所述第一固定杆3穿过第一圆通孔13的一端上安装有固定套4，所述固定套4上安装有使固定套4与第一固定杆3固定相连的紧固螺钉41，操作者通过调节紧固螺钉41与第一固定杆3紧密支撑相连，从而使固定套4与第一固定杆3得以固定。2个相邻的所述固定套4之间通过连接杆42固定相连，在固定套4与各自的第一固定杆3固定连接之后，连接杆42可以使2根第一固定杆3无法继续转动，使摄像头2的位置得以固定。2根第二固定杆31穿过第二圆通孔14的一端上均同轴安装有相同规格且啮合相连的齿轮5，所述齿轮5远离第二固定杆31的一侧上同轴安装有转动手柄6，所述转动手柄6上安装有橡胶防滑套61。操作者通过转动手柄6可以控制齿轮5转动，由于2个齿轮5相啮合且规格相同，因此2块安装板12的同步转动角度相同，便于控制摄像头2的间距和位置。作为一种优选方案，所述摄像头2外安装有防撞保护套28，防撞保护套28可以减少摄像头2因碰撞而受到损伤的几率。所述齿轮5与摄像装置壳体1之间的第二固定杆31上套装有加固套9，所述加固套9上安装有套装在第二固定杆31上的轴承91，所述加固套9通过固定架92与摄像装置壳体1固定相连。加固套9使双目视觉摄像装置在调节摄像头2位置时结构更加稳定，不易松动，而且轴承91的设计使第二固定杆31与轴承91之间的摩擦小。所述安装槽11的内壁上安装有第一数据连接口7，所述安装板12位于安装槽11内的侧面上安装有第二数据连接口71，所述第一数据连接口7与第二数据连接口71通过数据线72相连，所述摄像头2通过安装板12的内部电路与对应的第二数据连接口71相连，所述第一数据连接口7通过内部电路与摄像装置壳体1内的处理器8相连。数据线72与第一数据连接口7以及第二数据连接口71之间可以分离，便于摄像头2的维修和更换。本实施例的一种双目视觉摄像装置，包括两侧开设有上下通透的安装槽的摄像装置壳体，2个安装槽内均活动安装有可转动的安装板，安装板远离摄像装置壳体的一端上安装有摄像头，2块安装板可以通过第二固定杆上齿轮进行同步调节转动，从而改变2个摄像头的固定位置和间距，根据不同的使用情况来调节摄像头到理想位置，提高摄像效果；第一固定杆穿过第一圆通孔的一端上安装有固定套，固定套通过紧固螺钉与第一固定杆固定相连，2个相邻的固定套之间通过连接杆固定相连，使摄像头到达理想位置后不会再松动，稳定性好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目视觉摄像装置，其特征在于：包括两侧开设有上下通透的安装槽（11）的摄像装置壳体（1），2个所述安装槽（11）内均活动安装有可转动的安装板（12），所述安装板（12）远离摄像装置壳体（1）的一端上安装有摄像头（2），所述安装槽（11）两侧的内壁上对称开设有第一圆通孔（13）和第二圆通孔（14），所述安装板（12）的两侧上分别固定安装有穿过第一圆通孔（13）的第一固定杆（3）以及穿过第二圆通孔（14）的第二固定杆（31），所述第一固定杆（3）穿过第一圆通孔（13）的一端上安装有固定套（4），所述固定套（4）上安装有使固定套（4）与第一固定杆（3）固定相连的紧固螺钉（41），2个相邻的所述固定套（4）之间通过连接杆（42）固定相连；2根第二固定杆（31）穿过第二圆通孔（14）的一端上均同轴安装有相同规格且啮合相连的齿轮（5），所述齿轮（5）远离第二固定杆（31）的一侧上同轴安装有转动手柄（6）；所述安装槽（11）的内壁上安装有第一数据连接口（7），所述安装板（12）位于安装槽（11）内的侧面上安装有第二数据连接口（71），所述第一数据连接口（7）与第二数据连接口（71）通过数据线（72）相连，所述摄像头（2）通过安装板（12）的内部电路与对应的第二数据连接口（71）相连，所述第一数据连接口（7）通过内部电路与摄像装置壳体（1）内的处理器（8）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种双目视觉摄像装置，其特征在于：包括两侧开设有上下通透的安装槽（11）的摄像装置壳体（1），2个所述安装槽（11）内均活动安装有可转动的安装板（12），所述安装板（12）远离摄像装置壳体（1）的一端上安装有摄像头（2），所述安装槽（11）两侧的内壁上对称开设有第一圆通孔（13）和第二圆通孔（14），所述安装板（12）的两侧上分别固定安装有穿过第一圆通孔（13）的第一固定杆（3）以及穿过第二圆通孔（14）的第二固定杆（31），所述第一固定杆（3）穿过第一圆通孔（13）的一端上安装有固定套（4），所述固定套（4）上安装有使固定套（4）与第一固定杆（3）固定相连的紧固螺钉（41），2个相邻的所述固定套（4）之间通过连接杆（42）固定相连；2根第二固定杆（31）穿过第二圆通孔（14）的一端上均同轴安装有相同规格且啮合相连的齿轮（5），所述齿轮（5）远离第二固定杆（31）的一侧上同轴安装有转动手柄（6）；所述安装槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄栋，
申请(专利权)人：浙江联佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33