一种多功能机械手取料结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能机械手取料结构，包括法兰盘和吊台，所述法兰盘安装于所述吊台上，吊台上设置有多个气缸板固定平面，所述气缸板固定平面上设置有气缸板，每个所述气缸板固定平面上对应设置有取料组件，取料组件通过所述气缸板固定在所述气缸板固定平面上，气缸板固定平面包括第一气缸板固定平面、第二气缸板固定平面和第三气缸板固定平面，取料组件包括第一取料组件、第二取料组件和第三取料组件，第一取料组件固定在所述第一气缸板固定平面上，第二取料组件固定在第二气缸板固定平面上，第三取料组件固定在所述第三气缸板固定平面上，本实用新型专利技术不但提高了工作效率率，同时也降低了生产成本，具有极大的经济价值和使用价值。

A Multifunctional Manipulator Feeding Structure

The utility model provides a multi-functional manipulator feeding structure, which includes a flange and a hanger. The flange is mounted on the hanger, and a plurality of Cylinder plate fixed planes are arranged on the hanger. The Cylinder plate fixed plane is provided with a cylinder plate, and each cylinder plate fixed plane is correspondingly provided with a feeding component. The feeding component is fixed to the cylinder through the cylinder plate. On the fixed plane of the plate, the fixed plane of the cylinder plate includes the fixed plane of the first cylinder plate, the fixed plane of the second cylinder plate and the fixed plane of the third cylinder plate. The feeding component includes the first feeding component, the second feeding component and the third feeding component. The first feeding component is fixed on the fixed plane of the first cylinder plate, and the second feeding component is fixed on the fixed plane of the second cylinder plate. The three-take-up assembly is fixed on the fixed plane of the third cylinder plate. The utility model not only improves the working efficiency, but also reduces the production cost, and has great economic value and use value.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手取料结构
本技术涉及继电器组装加工设备
，尤其涉及一种多功能机械手取料结构。
技术介绍
取料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着科技的发展，取料机械手也在不断的完善和升级，在继电器组装
，生产商往往会根据自己的需求来设计出适合自己使用的机械手，以达到提高工作效率，降低生产成本的效果。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足而提供一种使用方便、动作灵活、应用范围广、便于拆解的多功能机械手取料结构。本技术为解决上述问题所采用的技术方案为：本技术提供一种多功能机械手取料结构，包括法兰盘和吊台，所述法兰盘安装于所述吊台上，所述吊台上设置有多个气缸板固定平面，所述气缸板固定平面上设置有气缸板，每个所述气缸板固定平面上对应设置有取料组件，所述取料组件通过所述气缸板固定在所述气缸板固定平面上，所述气缸板固定平面包括第一气缸板固定平面、第二气缸板固定平面和第三气缸板固定平面，所述取料组件包括第一取料组件、第二取料组件和第三取料组件，所述第一取料组件固定在所述第一气缸板固定平面上，所述第二取料组件固定在所述第二气缸板固定平面上，所述第三取料组件固定在所述第三气缸板固定平面上。进一步地，所述第一取料组件包括滑台气缸，所述滑台气缸上安装有夹紧组件，所述夹紧组件上安装有夹块，所述夹块上设置有垫片，所述滑台气缸上设置有进气嘴和排气嘴，所述进气嘴和所述排气嘴上设置有调速阀。进一步地，所述夹紧组件包括安装在所述滑台气缸上的伸缩杆，所述伸缩杆上固定有紧固块，所述紧固块和所述夹块上对应设置有固定孔，所述固定孔内设置有固定组件，所述紧固块和所述夹块通过所述固定孔和所述固定组件固定在一起。进一步地，所述第二取料组件为吸盘，所述吸盘上设置有吸盘进气嘴，所述吸盘为真空吸盘。进一步地，所述第三取料组件包括固定在所述气缸板上的电磁铁安装座，所述电磁铁安装座上设置有直流托盘式电磁铁。进一步地，所述气缸板和所述电磁铁安装座上设置有固定针安装孔，所述固定针安装孔内安装有固定针，所述电磁铁安装座通过所述固定针安装在所述气缸板上。本技术获得的有益效果为：本技术所提供的一种多功能机械手取料结构，具有使用方便、动作灵活、应用范围广、便于拆解的优点，同时工作过程中具有很强的稳定性和很高的精准度，不但提高了工作效率率，同时也降低了生产成本，具有极大的经济价值和使用价值。附图说明图1是本技术一种多功能机械手取料结构的结构图；图2是本技术一种多功能机械手取料结构的另一结构图；图3是本技术一种多功能机械手取料结构的又一结构图；图4是本技术一种多功能机械手取料结构的分解图；图5是本技术一种多功能机械手取料结构的另一分解图。具体实施方式下面结合附图具体阐明本技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本技术专利保护范围的限制。如图1-5所示，本技术提供一种多功能机械手取料结构，包括法兰盘1和吊台2，所述法兰盘1安装于所述吊台2上，所述吊台2上设置有多个气缸板固定平面3，所述气缸板固定平面3上设置有气缸板4，每个所述气缸板4固定平面3上对应设置有取料组件5，所述取料组件5通过所述气缸板4固定在所述气缸板4固定平面3上，所述气缸板固定平面3包括第一气缸板固定平面31、第二气缸板固定平面32和第三气缸板固定平面33，所述取料组件5包括第一取料组件51、第二取料组件52和第三取料组件53，所述第一取料组件51固定在所述第一气缸板固定平面31上，所述第二取料组件52固定在所述第二气缸板固定平面32上，所述第三取料组件53固定在所述第三气缸板固定平面33上。本实施例中，所述第一取料组件51包括滑台气缸511，所述滑台气缸上安装有夹紧组件512，所述夹紧组件512上安装有夹块513，所述夹块513上设置有垫片514，所述滑台气缸511上设置有进气嘴515和排气嘴516，所述进气嘴515和所述排气嘴516上设置有调速阀517。本实施例中，所述夹紧组件512包括安装在所述滑台气缸511上的伸缩杆518，所述伸缩杆517上固定有紧固块519，所述紧固块519和所述夹块513上对应设置有固定孔6，所述固定孔6内设置有固定组件61，所述紧固块519和所述夹块513通过所述固定孔6和所述固定组件61(图中未画出)固定在一起。本实施例中，所述第二取料组件52为吸盘，所述吸盘上设置有吸盘进气嘴521，所述吸盘521为真空吸盘。本实施例中，所述第三取料组件53包括固定在所述气缸板4上的电磁铁安装座531，所述电磁铁安装座531上设置有直流托盘式电磁铁532。本实施例中，所述气缸板4和所述电磁铁安装座531上设置有固定针安装孔533，所述固定针安装孔533内安装有固定针534，所述电磁铁安装座531通过所述固定针安装533在所述气缸板4上。本技术所提供的一种多功能机械手取料结构，具有使用方便、动作灵活、应用范围广、便于拆解的优点，同时工作过程中具有很强的稳定性和很高的精准度，不但提高了工作效率率，同时也降低了生产成本，具有极大的经济价值和使用价值。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械手取料结构，包括法兰盘和吊台，所述法兰盘安装于所述吊台上，所述吊台上设置有多个气缸板固定平面，所述气缸板固定平面上设置有气缸板，其特征在于：每个所述气缸板固定平面上对应设置有取料组件，所述取料组件通过所述气缸板固定在所述气缸板固定平面上，所述气缸板固定平面包括第一气缸板固定平面、第二气缸板固定平面和第三气缸板固定平面，所述取料组件包括第一取料组件、第二取料组件和第三取料组件，所述第一取料组件固定在所述第一气缸板固定平面上，所述第二取料组件固定在所述第二气缸板固定平面上，所述第三取料组件固定在所述第三气缸板固定平面上。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手取料结构，包括法兰盘和吊台，所述法兰盘安装于所述吊台上，所述吊台上设置有多个气缸板固定平面，所述气缸板固定平面上设置有气缸板，其特征在于：每个所述气缸板固定平面上对应设置有取料组件，所述取料组件通过所述气缸板固定在所述气缸板固定平面上，所述气缸板固定平面包括第一气缸板固定平面、第二气缸板固定平面和第三气缸板固定平面，所述取料组件包括第一取料组件、第二取料组件和第三取料组件，所述第一取料组件固定在所述第一气缸板固定平面上，所述第二取料组件固定在所述第二气缸板固定平面上，所述第三取料组件固定在所述第三气缸板固定平面上。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手取料结构，其特征在于：所述第一取料组件包括滑台气缸，所述滑台气缸上安装有夹紧组件，所述夹紧组件上安装有夹块，所述夹块上设置有垫片，所述滑台气缸上设置有进气嘴和排气嘴，所述进气嘴和所述排气...

【专利技术属性】
技术研发人员：何钊敏，刘智文，黄剑锋，
申请(专利权)人：惠州英特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44