一种工业机器人码垛教学指挥棒制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种工业机器人码垛教学指挥棒，包括红外线激光笔、螺纹柱、内螺纹管、整体外壳、弹力环、电池盒、第一伸缩管、第二伸缩管、摩擦片一、摩擦片二、连接杆、透明外壳、灯泡、灯座、固定环、连接杆、隔板、轴承和第三伸缩管。本实用新型专利技术通过在指挥棒的一端螺纹连接有红外线激光笔，通过操纵指挥棒来控制激光笔发出光线指向演示的工业机器人的部件，使得教学人员能够更加准确的传递所讲解的机器人部件位置，并且通过在指挥棒的另一端端部设置透明外壳以及灯泡，能够使得教学人员明确的指示一片区域，通过两种模式的切换，可以使得讲解人员的教学更加的立体，教学效果更好。

A teaching baton for industrial robot palletizing

The embodiment of the utility model discloses an industrial robot palletizing teaching baton, which comprises an infrared laser pen, a threaded column, an inner threaded tube, an integral shell, an elastic ring, a battery box, a first telescopic tube, a second telescopic tube, a friction sheet, a friction sheet, a connecting rod, a transparent shell, a lamp bulb, a lamp holder, a fixing ring, a connecting rod, a separator, a bearing and a third telescopic tube. The utility model connects an infrared laser pen threaded at one end of the command rod, controls the parts of the industrial robot that the laser pen emits light and points to the demonstration by manipulating the command rod, so that the teaching staff can more accurately transfer the position of the robot parts explained, and enables the teaching staff to set a transparent shell and a light bulb at the other end of the command rod. Teachers clearly indicate a region. By switching between the two modes, the teaching of interpreters can be more three-dimensional and the teaching effect is better.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人码垛教学指挥棒
本技术涉及工业机器人应用
，尤其涉及一种工业机器人码垛教学指挥棒。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的教学指挥棒由于长度原因，在一些情况下无法具体的支出讲解人员所需要讲解的具体位置和区域，并且由于指挥棒的结构原因，指挥棒较为难以携带，导致使用范围受到局限。因此，针对上述问题提出一种工业机器人码垛教学指挥棒。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种工业机器人码垛教学指挥棒，包括整体外壳以及固定连接在整体外壳一端的内螺纹管，所述内螺纹管的内腔螺纹连接有螺纹柱，所述内螺纹管的内腔一侧固定连接有隔板，所述螺纹柱的一端固定连接有红外线激光笔，所述整体外壳的另一端外侧固定套接有固定环，所述固定环的顶端固定连接轴承，所述轴承的顶端转动连接有连接杆，并且与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端固定连接有弹力环，所述整体外壳的另一侧固定连接有电池盒，所述电池盒的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人码垛教学指挥棒，其特征在于：包括整体外壳(4)以及固定连接在整体外壳(4)一端的内螺纹管(3)，所述内螺纹管(3)的内腔螺纹连接有螺纹柱(2)，所述内螺纹管(3)的内腔一侧固定连接有隔板(17)，所述螺纹柱(2)的一端固定连接有红外线激光笔(1)，所述整体外壳(4)的另一端外侧固定套接有固定环(15)，所述固定环(15)的顶端固定连接轴承(18)，所述轴承(18)的顶端转动连接有连接杆(16)，并且与连接杆(16)的一端固定连接，所述连接杆(16)的另一端固定连接有弹力环(5)，所述整体外壳(4)的另一侧固定连接有电池盒(6)，所述电池盒(6)的表面固定连接有第一伸缩管(7)...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人码垛教学指挥棒，其特征在于：包括整体外壳(4)以及固定连接在整体外壳(4)一端的内螺纹管(3)，所述内螺纹管(3)的内腔螺纹连接有螺纹柱(2)，所述内螺纹管(3)的内腔一侧固定连接有隔板(17)，所述螺纹柱(2)的一端固定连接有红外线激光笔(1)，所述整体外壳(4)的另一端外侧固定套接有固定环(15)，所述固定环(15)的顶端固定连接轴承(18)，所述轴承(18)的顶端转动连接有连接杆(16)，并且与连接杆(16)的一端固定连接，所述连接杆(16)的另一端固定连接有弹力环(5)，所述整体外壳(4)的另一侧固定连接有电池盒(6)，所述电池盒(6)的表面固定连接有第一伸缩管(7)，所述第一伸缩管(7)的内腔套接有第二伸缩管(8)，所述第二伸缩管(8)的内腔套接有第三伸缩管(19)，所述第一伸缩管(7)的端部内腔侧壁和第二伸缩管(8)的端部内腔侧壁上固定连接有摩擦片一(9)，所述第二伸缩管(8)的端部外侧侧壁与第三伸缩管...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤懿铭，
申请(专利权)人：广东汇邦智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44