一种无人船装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人船装置，包括：无人船主体和设置在无人船主体上的若干采样机构、动力推进器、能源机构以及控制单元；每个采样机构包括竖直推拉组件和夹紧件；竖直推拉组件包括固定杆和滑动杆，以及推动滑动杆上下移动的驱动源；夹紧件固定安装在所述滑动杆的一端；夹紧件用于夹紧固定采样瓶；动力推进器用于推动所述无人船装置进行移动；能源机构用于为采样机构和动力推进器提供动力源；控制单元用于控制所述动力推进器及竖直推拉组件。本实用新型专利技术的无人船装置可以完成多点水样采集和检测，每一个采样机构可以单独控制，取样深度不受限；工作效率高；并且装置结构简单，造价低。

An Unmanned Vehicle Device

The utility model discloses an unmanned vessel device, which comprises an unmanned vessel main body and a number of sampling mechanisms, power thrusters, energy agencies and control units installed on the main body of the unmanned vessel; each sampling mechanism includes a vertical push-pull component and clamping parts; a vertical push-pull component includes a fixed rod and a sliding rod, as well as a driving source for driving the sliding rod to move up and down; At one end of the sliding rod, the clamping device is used to clamp the fixed sampling bottle, the power thruster is used to drive the unmanned ship device to move, the energy mechanism is used to provide power source for the sampling mechanism and the power thruster, and the control unit is used to control the power thruster and the vertical push-pull component. The unmanned ship device of the utility model can complete multi-point water sample collection and detection, each sampling mechanism can be controlled independently, the sampling depth is unlimited, the working efficiency is high, and the device has simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种无人船装置
本技术涉及一种无人船装置，属于环境检测

技术介绍
近年来对于治水的要求尤为高，尤其黑臭河道的治理。而水环境水质污染现状调查，是治水、治河的重要环节。目前水环境污染现状调查中的采样、监测、排污管道排查等工作主要由以下几种工作方式：水域近岸人工手动完成、坐船人工手动完成以及无人船自动操作完成。水环境污染现状调研工作多依靠人工手动完成，但只能在人所能达到区域采样、监测、探查排管，水下暗管，受限于地理条件和天气状况，具有一定的局限性；同时由于采集的水样仅为近岸，不具代表性；人工监测，难以保证数据的准确性和实效性；此外，人工手动完成调查工作效率低且费用高；采用乘船方式水面工作完成调研，虽然一定程度上可以解决受限于地理位置和水样采集无代表性问题，但是由于人工操作离水面较近且近且受气候、水流等条件影响，危险系数大；同时需要消耗人员工，存在船舶使用和燃料动力等费用，人力物力消耗大，操作复杂，单次采样时间长，影响水样分析时效性；不同人员操作所产生样品采集质量的差异，影响水质分析和对比；当采样点处于狭小或水深不够等特殊地形时，船只和人员难以到达并完成调查工作；此外，水下暗管，还是无法排查；无人船作为一种能够大大降低工作人员危险系数、提升水质采样效率和检测时效性、避免人工操作对采样质量的影响，能够到达特殊地形处的采样点的水质自动采样装置，能够在河流的不同区域进行采样监测，但是结构简单，一次只能采集一个水样，需回岸边更换取样瓶才能再次取样，工作效率低；可通过复杂的结构实现采样瓶数量的扩展，但是每次取水样深度难以满足，携带不方便，造价高昂；同时只能检测固定的水质项目，受限于实际应用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种无人船装置，能够在不同深度进行多次取样、检测、暗管探查，不受限于地理位置、气候等条件，工作效率高，可根据具体调研要求配备相应的检测装置，灵活实用，应用范围广。本技术的第一个目的是提供一种无人船装置，包括：无人船主体，设置在所述无人船主体上的若干采样机构、动力推进器、能源机构以及控制单元；所述若干采样机构并列设置，每个采样机构包括竖直推拉组件和夹紧件；所述竖直推拉组件包括固定杆和滑动杆，以及推动滑动杆上下移动的驱动源；所述夹紧件固定安装在所述滑动杆的一端；所述夹紧件用于夹紧固定采样瓶；所述动力推进器用于推动所述无人船装置进行移动；所述能源机构用于为采样机构和动力推进器提供动力源；所述控制单元用于控制所述动力推进器及竖直推拉组件。进一步地，所述驱动源为气缸或电机。进一步地，所述无人船主体包括两个对称设置的浮力件和固定安装在所述浮力件上的甲板。进一步地，所述甲板通过螺栓与浮力件固定连接。进一步地，所述浮力件为浮桶或浮伐。进一步地，所述无人船装置还包括水质在线监测仪。进一步地，所述水质在线检测仪为氨氮、总磷、COD、pH、DO或ORP在线检测仪。本技术可以根据需要安装相应的仪器仪表进行进行多种水质指标在线检测，灵活实用，应用范围广。进一步地，所述能源机构为电池。进一步地，所述无人船装置还包括暗管探测仪、红外线扫描仪、测距仪、摄像机或视频监控仪。包含上述装置，本技术的无人船装置即可进行水下暗管排查，不受限于地理位置、气候等条件的限制。本技术的有益效果是：本技术的无人船装置可以完成多点水样采集和检测，每一个采样机构可以单独控制，取样深度不受限；工作效率高；并且装置结构简单，造价低。附图说明图1为本技术无人船装置的俯视图；图2为本技术无人船装置的左视图。其中，1、无人船主体；11、浮力件；12、甲板；13、螺栓；2、采样机构；21、竖直推拉组件；211、固定杆；212、滑动杆；213、驱动源；22、夹紧件；3、动力推进器；4、能源机构；5、控制单元。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如附图1和附图2所示，本技术的一种无人船装置，包括：无人船主体1，设置在所述无人船主体1上的若干采样机构2、动力推进器3、能源机构4以及控制单元5；动力推进器3用于推动无人船装置进行移动；能源机构4用于为采样机构2和动力推进器3提供动力源；控制单元5用于控制动力推进器3及采样机构2；在本实施例中，能源机构为电池。如图2所示，每个采样机构2包括竖直推拉组件21和夹紧件22；竖直推拉组件21包括固定杆211和滑动杆212，以及推动滑动杆212上下移动的驱动源213；夹紧件22固定安装在滑动杆212的一端；夹紧件22用于夹紧固定采样瓶0；在本实施例中，驱动源为气缸。如图1所示，无人船主体1包括两个对称设置的浮力件11和固定安装在浮力件11上的甲板12，甲板12通过螺栓13与浮力件11固定连接；在本实施例中，浮力件11为浮桶。为方便理解，本技术的无人船装置在工作时，通过控制单元控制动力推进器推动无人船装置移动到待采样位点，独立控制其中一个采样机构，通过滑动杆将采样瓶推入到水中一定深度进行采样，待采样完毕，通过控制器控制将滑动杆及采样瓶收回，再移动无人船装置进行下一位点采样。本技术的采样船装置可以多个采样机构独立控制，并且结构简单，成本低；并且采用本技术的采样机构，可以方便的进行不同深度的采样。为进一步扩展本技术无人船装置的应用范围，所述无人船装置还包括水质在线监测仪，水质在线检测仪为氨氮、总磷、COD、pH、DO或ORP在线检测仪。本技术可以根据需要安装相应的仪器仪表进行进行多种水质指标在线检测，灵活实用，应用范围广。更进一步扩展本技术无人船装置的应用范围，所述无人船装置还包括暗管探测仪、红外线扫描仪、测距仪、摄像机或视频监控仪。包含上述装置，本技术的无人船装置即可进行水下暗管排查，不受限于地理位置、气候等条件的限制。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船装置，其特征在于，包括：无人船主体，设置在所述无人船主体上的若干采样机构、动力推进器、能源机构以及控制单元；所述若干采样机构并列设置，每个采样机构包括竖直推拉组件和夹紧件；所述竖直推拉组件包括固定杆和滑动杆，以及推动滑动杆上下移动的驱动源；所述夹紧件固定安装在所述滑动杆的一端；所述夹紧件用于夹紧固定采样瓶；所述动力推进器用于推动所述无人船装置进行移动；所述能源机构用于为采样机构和动力推进器提供动力源；所述控制单元用于控制所述动力推进器及竖直推拉组件。

【技术特征摘要】
1.一种无人船装置，其特征在于，包括：无人船主体，设置在所述无人船主体上的若干采样机构、动力推进器、能源机构以及控制单元；所述若干采样机构并列设置，每个采样机构包括竖直推拉组件和夹紧件；所述竖直推拉组件包括固定杆和滑动杆，以及推动滑动杆上下移动的驱动源；所述夹紧件固定安装在所述滑动杆的一端；所述夹紧件用于夹紧固定采样瓶；所述动力推进器用于推动所述无人船装置进行移动；所述能源机构用于为采样机构和动力推进器提供动力源；所述控制单元用于控制所述动力推进器及竖直推拉组件。2.根据权利要求1所述的一种无人船装置，其特征在于，所述驱动源为气缸或电机。3.根据权利要求1所述的一种无人船装置，其特征在于，所述无人船主体包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢菁，赵伟，曾子涵，季艳艳，唐庆伟，沈雯婷，
申请(专利权)人：上源环工生态环境科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32