电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法及介质技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，包括电流在线零漂校正方法，具体为：在电机控制器上电后，检测电机转速；在电机转速大于预设值时，采用上次存储的电流零漂值进行校正；在电机转速不大于预设值时，计算电流在预设一段时间内的平均值，作为最新电流零漂值。本发明专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。本发明专利技术的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法及计算机可读存储介质均具有校正准确度以及可靠性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法及介质
本专利技术主要涉及电动汽车
，特指一种电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法及介质。
技术介绍
随着电动汽车的应用,越来越多的汽车采用电动驱动方案。电动汽车电机控制器是汽车电驱动系统的主要设备，用于纯电动汽车和混合动力汽车。电动汽车电机控制器是控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成。电动汽车中电池是能量源头，电机控制器将电池的直流电转换成驱动电机需要的交流电，控制电机输出需要的转速和转矩，再通过传动系统将能量传输到车轮上，驱动整车运动。电动汽车对产品可靠性，舒适性要求很高。由于各种原因，电机控制器的电流传感器总存在一些误差，电流传感器的零漂误差会导致转矩脉动，影响驾驶舒适性。电流传感器线性度误差会影响转矩精度，降低整车性能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种校正准确度高的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法及介质。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，包括电流在线零漂校正方法，具体为：在电机控制器上电后，检测电机转速；在电机转速大于预设值时，采用上次存储的电流零漂值进行校正；在电机转速不大于预设值时，计算电流在预设一段时间内的平均值，作为最新电流零漂值。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，包括电流在线零漂校正方法，具体为：在电机控制器上电后，检测电机转速；在电机转速大于预设值时，采用上次存储的电流零漂值进行校正；在电机转速不大于预设值时，计算电流在预设一段时间内的平均值，作为最新电流零漂值。2.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，对最新的电流零漂值进行限幅处理，使其限定在预设阈值内，然后更新电流零漂值并存储。3.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，电流在一段时间内的平均值的计算过程为：电流在一段时间内的累加值/一段时间。4.根据权利要求1所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，电流在一段时间内的平均值的计算过程为：电流在一段时间内多次采样的总和/采样次数。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，在电机转速大于预设值且电机控制器不启动电机时，更新电流零漂值。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动汽车电机控制器的电流传感器精度校正方法，其特征在于，还包括电流线性度校正方法，具体步骤为：S11、在电机控制器上电后，检测电机转速；在电机转速大于预设值时，采用上次存储的电流线性度进行校正；在电机转速不大于预设值时，进入下一步骤；S12、在电压开...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建明，吴振，周成，吴佐来，陈磊，刘伟良，沈丁建，刘鹏飞，谭昭，何伟，李靖，徐大发，孙博文，刘旺，刘勇，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43