【技术实现步骤摘要】
基于无人机的公路高边坡检查方法
本专利技术涉及高边坡检查领域，尤其涉及一种无人机路径规划方法，具体是基于无人机的公路高边坡检查方法。
技术介绍
当前国内对高边坡的检查，一般分为日常检查、定期检查、专项检查和位移监测等几种形式，这几种形式采用的方法、测量工具、重点内容和作用目的都不尽相同：日常检查以目测为主、配合简单仪器进行量测，检查频率较高，但检查要求较低；定期检查以目测结合仪器为主，需对边坡各部位进行详细检查，检查频率较低但更为全面、可靠；专项检查主要是针对日常检查和定期检查中发现的、难以判明原因和危险程度的问题进行检查，或根据实际情况有必要时才施行的检查。位移监测以仪器监测为主，根据高边坡稳定程度的不同采取不同的监测方法和监测频率。随着公路养护里程和养护等级的不断提高，管养技术人员和检测设备也显得相对缺少，日常的养护检查工作无法完全按照规范完成。而对于高边坡，通过一般的目测+简单仪器的量测，很难对整个边坡进行全面、细致的检查并留下完整、规范的检查资料，目前公路的高边坡动辄几十米，高则上百米，如果靠人工进行日常检查和定期检查，既费时又费力，特别是很多高边坡地势险...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的公路高边坡检查方法，其特征是：包括以下步骤：（1）通过无人机对初次检查的高边坡进行位置信息采集，实现飞行路径的自动化化生成；（2）利用移动设备对自动化生成的飞行路径进行管理，并且通过网络和数据库，将路径进行持久化存储，供后期复用；（3）无人机根据飞行路径，实施对高边坡的自动化拍摄采集作业，供后续分析。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的公路高边坡检查方法，其特征是：包括以下步骤：（1）通过无人机对初次检查的高边坡进行位置信息采集，实现飞行路径的自动化化生成；（2）利用移动设备对自动化生成的飞行路径进行管理，并且通过网络和数据库，将路径进行持久化存储，供后期复用；（3）无人机根据飞行路径，实施对高边坡的自动化拍摄采集作业，供后续分析。2.根据权利要求1所述的基于无人机的公路高边坡检查方法，其特征是：具体包括5个步骤：步骤1，初次检查一个高边坡，选定一个起飞点，做好长期的固定点标记，然后执行步骤2；步骤2，从起飞点让无人机起飞，采集高边坡的底边、顶边的坐标范围；同时将其它关键参数一起提交到数据库服务器，进行后台路径计算，然后执行步骤3；步骤3，系统平台根据高边坡范围、相机参数、重叠率、起始高度差，自动计算出飞行路径，然后执行步骤4；步骤4，检查人员将无人机放置在起飞点，无人机通过操控无人机终端从后台获得飞行路径，准备起飞，然后执行步骤5；步骤5，无人机起飞后，按照飞行路径自动化飞行，进行边坡的拍摄；完成拍摄后，将拍摄的照片进行整理归档，完成的本次的检查数据采集作业。3.根据权利要求1所述的基于无人机的公路高边坡检查方法，其特征是：所述的飞行路径其获取包括以下步骤：（1）输入关键参数：包括相机参数、航拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘学增，何国华，刘琴，范建波，严闻东，章哲颜，朱茂华，
申请(专利权)人：上海同岩土木工程科技股份有限公司，贵州高速公路集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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