一种具有焊接机械手的焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接设备，公开了一种具有焊接机械手的焊机，该一种具有焊接机械手的焊机包括用于对模具焊接的机械手，还包括用于安装机械手的机架，所述机械手与支撑架固定，所述机架上还设置有驱动支撑架沿机架横、纵方向位移的横向驱动机构和纵向驱动机构，具有驱动焊接机械手沿所需模具位移，极大降低其所需驱动力，能够有效节约能耗的优点。

A Welding Machine with Welding Manipulator

The utility model relates to a welding equipment, which discloses a welding machine with a welding manipulator. The welding machine with a welding manipulator includes a manipulator for welding dies and a frame for installing a manipulator. The manipulator is fixed with a support frame, and a lateral driving mechanism and a longitudinal driving mechanism for the displacement of the driving support frame along the horizontal and vertical directions of the frame are also provided on the frame. The directional driving mechanism has the advantages of driving the welding manipulator to move along the required die, greatly reducing the required driving force, and effectively saving energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种具有焊接机械手的焊机
本技术涉及一种模具焊接设备，特别涉及一种具有焊接机械手的焊机。
技术介绍
激光焊接技术具体应用范围广、效率高、损耗小的优点，已广泛应用于对板件进行焊接，然而，目前激光焊接设备主要采用半自动化机器，需要通过目视及手工操作，很难实现全自动化精准定位及自动焊接加工。授权公告号为CN207087137U的中国专利公开了一种焊接机器人，包括机械手和激光焊接头，所述激光焊接头通过支撑架安装在机械手上，所述激光焊接头下端通过保护套连接喷嘴，所述支撑架下端连接有一吊架，所述吊架上安装有激光扫描装置，所述吊架包括连接支撑架的第一连接板和连接激光扫描装置的第二连接板，所述第一连接板上开设有弧形槽，所述第二连接板通过螺钉穿过弧形槽位置可调地安装在第一连接板上。本焊接机器人通过机械手带动激光焊接头多方位移动，并在吊架上安装有激光扫描装置，可自动寻位焊缝，而且激光扫描装置可调地安装在第一连接板上，相对喷嘴角度可调，能够纠偏修正，精准定位，焊接迅速。现有技术的不足之处在于，由于上述机器人仅能小范围调节，当对较大焊接物（如模具）进行焊接时，一般需对模具进行位移，将模具输送至焊接机器人下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有焊接机械手的焊机，包括用于对模具焊接的机械手(1)，其特征是：还包括用于安装机械手(1)的机架(2)，所述机械手(1)与支撑架(3)固定，所述机架(2)上还设置有驱动支撑架(3)沿机架(2)横、纵方向位移的横向驱动机构(5)和纵向驱动机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种具有焊接机械手的焊机，包括用于对模具焊接的机械手(1)，其特征是：还包括用于安装机械手(1)的机架(2)，所述机械手(1)与支撑架(3)固定，所述机架(2)上还设置有驱动支撑架(3)沿机架(2)横、纵方向位移的横向驱动机构(5)和纵向驱动机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种具有焊接机械手的焊机，其特征是：所述横向驱动机构(5)包括固定于机架(2)四个边角的支撑脚(51)，同侧两支撑脚(51)之间转动连接有丝杆一(52)，纵向驱动机构(4)穿过两丝杆一(52)且与两丝杆一(52)螺纹配合，丝杆一(52)的一端连接有电机一(53)，所述电机一(53)的输出轴与丝杆一(52)同轴转动。3.根据权利要求2所述的一种具有焊接机械手的焊机，其特征是：两丝杆一(52)之间还通过连动机构一(7)实现其同步转动，两丝杆一(52)螺纹方向相同。4.根据权利要求3所述的一种具有焊接机械手的焊机，其特征是：所述连动机构一(7)包括分别与两丝杆一(52)固定的转轮一(71)、以及绕卷于两转轮一(71)上的传动带一(72)。5.根据权利要求3所述的一种具有焊接机械手的焊机，其特征是：所述电机一(53)的输出轴上固定有插杆(9)，所述丝杆一(52)上开设有供插杆(9)插接的插槽(10)，所述插杆(9)、插槽(10)截面呈多边形；所述机架(2)上还设置有驱动电机一(53)沿丝杆一(52)轴向位移的调节件(6)。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍光勇，
申请(专利权)人：无锡和宏精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32