垂直整合转料机构和互转设备制造技术

本发明专利技术提供了一种垂直整合转料机构和互转设备，涉及转运设备领域。该垂直整合转料机构包括升降模块、顶升模块、转料模块、取料模块、定位模块、翻转摆位模块和输送模块；顶升模块和输送模块均由升降模块带动进行同步升降；输送模块用于输入和送回烤盘；顶升模块用于顶升烤盘中的物料；转料模块用于带动取料模块取料并送至定位模块，定位模块用于对物料进行定位，翻转摆位模块用于对定位好的物料进行翻转摆位。互转设备包括如上的垂直整合转料机构。本发明专利技术解决了针对于烤炉烤盘与清洗插架之间的物料转换，现有的生产线缺乏一种专业的转换设备的技术问题。

Vertical integrated transfer mechanism and equipment

【技术实现步骤摘要】
垂直整合转料机构和互转设备
本专利技术涉及转运设备
，尤其是涉及一种垂直整合转料机构和互转设备。
技术介绍
现有产线根据不同工艺要求，对产品需要进行周转，这就需要对产品不同周转盘之间相互转换。针对于烤炉烤盘与清洗插架之间的物料转换，现有机台占地面积大，不能均衡上下工序产能，缺乏一种专业的转换设备。基于此，本专利技术提供了一种垂直整合转料机构和互转设备以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于应对现有产线不同工艺要求，实现对产品不同周转盘之间相互转换，从而设计此互转设备。并在节省产线空间，优化产线效率的前提下研究出此垂直整合转料机构。实现烤炉烤盘与清洗插架的准确、快速互转，解决现有机台占地面积大，不能均衡上下工序产能瓶颈的现状。基于上述目的，本专利技术提供了一种垂直整合转料机构，包括升降模块、顶升模块、转料模块、取料模块、定位模块、翻转摆位模块和输送模块；所述顶升模块和所述输送模块均由所述升降模块带动进行同步升降；所述输送模块用于输入和送回烤盘；所述顶升模块用于顶升烤盘中的物料；所述转料模块用于带动所述取料模块取料并送至所述定位模块，所述定位模块用于对物料进行定位，所述翻转摆位模块用于对定位好的物料进行翻转摆位。可选的，所述升降模块包括顶升气缸、安装底板、安装顶板和多根伸缩杆；所述顶升气缸的缸体和多根所述伸缩杆的底部均与所述安装底板固接，所述顶升气缸的工作端和多根所述伸缩杆的顶部均与安装顶板的下侧固接。可选的，所述输送模块包括输送动力系统和两条平行布置的传送带，两条所述传送带均与安装顶板的上侧固接，所述输送动力系统用于驱动两条所述传送带正转或反转。可选的，所述顶升模块包括驱动气缸和竖直布置的伸缩杆，所述驱动气缸驱动所述伸缩杆伸缩；所述驱动气缸的缸体与所述安装顶板固接，所述伸缩杆位于两条所述传送带之间；所述伸缩杆的顶端设置有多个竖直的吸料柱，多个所述吸料柱的顶端设置有吸盘。可选的，所述转料模块包括驱动装置和滑台，所述驱动装置驱动所述滑台平行于所述传送带滑动。可选的，所述取料模块包括移动板和多个转料吸盘，所述移动板与所述滑台固接；多个所述转料吸盘固定在所述移动板上，朝向所述顶升模块设置。可选的，所述定位模块包括与定位固定板上侧固接的定位台；所述定位台上设置有横向定位基准和纵向定位基准；所述横向定位基准和所述纵向定位基准分别形成第一定位面和第二定位面；所述第一定位面和所述第二定位面相互垂直；所述定位台上设置有定位孔；所述横向定位基准包括固定定位柱和横向凸轮轴承，所述固定定位柱和所述横向凸轮轴承分别位于所述定位孔两侧；所述固定定位柱与所述定位台垂直固接，所述横向凸轮轴承与所述定位台滑动连接；所述纵向定位基准包括两个纵向凸轮轴承，两个所述纵向凸轮轴承相对于所述定位台同步滑动，两个所述纵向凸轮轴承位于所述定位孔的一端；所述横向凸轮轴承以及两个所述纵向凸轮轴承可推动所述物料定位至所述定位孔上方。可选的，所述翻转摆位模块包括摆位真空吸板和驱动装置，所述真空吸板平放于所述定位孔内，所述驱动装置与所述摆位真空吸板远离两个所述纵向凸轮轴承的一端连接，可驱动所述摆位真空吸板摆动至竖直位置。可选的，还包括止动模块，所述止动模块用于阻挡并固定烤盘。基于上述目的，本专利技术提供了一种互转设备,所述互转设备包括如上所述的垂直整合转料机构。本专利技术提供的所述垂直整合转料机构，烤盘携带物料通过输送模块输送至取料位置，阻挡气缸升起，顶升模块取得物料并顶升，然后取料模块取得物料后通过转料模块运送至定位模块，定位模块对物料进行定位以使翻转摆位模块可以对物料进行翻转摆位，方便下一工站进行快速拾取后、平稳操作，故插烤架机械手摆位动作分解至此工位，协调均衡设备产能。同时取料模块返回，烤盘分排递进，分批定位，取料完成后升降模块带动空盘降下，回流至收盘机，依次循环，完成整个生产过程。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的垂直整合转料机构的结构示意图图；图2为本专利技术实施例提供的垂直整合转料机构另一方向的结构示意图；图3为图2所示的垂直整合转料机构的爆炸图；图4为图3的A处放大图。图标：1-升降模块；2-顶升模块；3-转料模块；4-取料模块；5-定位模块；6-翻转摆位模块；7-输送模块；8-烤盘；9-物料；10-顶升气缸；11-安装底板；12-安装顶板；13-多根伸缩杆；20-驱动气缸；21-伸缩杆；22-吸料柱；23-吸盘；30-驱动装置；31-滑台；40-移动板；41-转料吸盘；50-定位台；51-定位孔；52-固定定位柱；53-横向凸轮轴承；54-纵向凸轮轴承；55-定位固定板；60-摆位真空吸板；70-传送带；100-阻挡气缸；101-烤盘扣板。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。垂直整合转料机构实施例一如图1、2所示，在本实施例中提供了一种垂直整合转料机构，所述垂直整合转料机构包括升降模块1、顶升模块2、转料模块3、取料模块4、定位模块5、翻转摆位模块6和输送模块7；所述顶升模块2和所述输送模块7均由所述升降模块1带动进行同步升降；所述输送模块7用于输入和送回烤盘8；所述顶升模块2用于顶升烤盘8中的物料9；所述转料模块3用于带动所述取料模块4取料并送至所述定位模块5，所述定位模块5用于对物料9进行定位，所述翻转摆位模块6用于对定位好的物料9进行翻转摆位。本专利技术提供的所述垂直整合转料机构，升降模块1的工作机构位于底部，由输送模块7承接烤盘8。升降模块1工作机构工作，将所述顶升模块2和所述输送模块7提升，同时，烤盘8携带物料9通过输送模块7输送至取料位置。顶升模块2取得物料9并顶升，然后取料模块4取得物料9后通过转料模块3运送至定位模块5，定位模块5对物料9进行定位以使翻转摆位模块6可以对物料9进行翻转摆位，方便下一工站进行快速拾取后、平稳操作，故插烤架机械手摆位动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直整合转料机构，其特征在于，包括升降模块、顶升模块、转料模块、取料模块、定位模块、翻转摆位模块和输送模块；所述顶升模块和所述输送模块均由所述升降模块带动进行同步升降；所述输送模块用于输入和送回烤盘；所述顶升模块用于顶升烤盘中的物料；所述转料模块用于带动所述取料模块取料并送至所述定位模块，所述定位模块用于对物料进行定位，所述翻转摆位模块用于对定位好的物料进行翻转摆位。

【技术特征摘要】
1.一种垂直整合转料机构，其特征在于，包括升降模块、顶升模块、转料模块、取料模块、定位模块、翻转摆位模块和输送模块；所述顶升模块和所述输送模块均由所述升降模块带动进行同步升降；所述输送模块用于输入和送回烤盘；所述顶升模块用于顶升烤盘中的物料；所述转料模块用于带动所述取料模块取料并送至所述定位模块，所述定位模块用于对物料进行定位，所述翻转摆位模块用于对定位好的物料进行翻转摆位。2.根据权利要求1所述的垂直整合转料机构，其特征在于，所述升降模块包括顶升气缸、安装底板、安装顶板和多根伸缩杆；所述顶升气缸的缸体和多根所述伸缩杆的底部均与所述安装底板固接，所述顶升气缸的工作端和多根所述伸缩杆的顶部均与安装顶板的下侧固接。3.根据权利要求2所述的垂直整合转料机构，其特征在于，所述输送模块包括输送动力系统和两条平行布置的传送带，两条所述传送带均与安装顶板的上侧固接，所述输送动力系统用于驱动两条所述传送带正转或反转。4.根据权利要求3所述的垂直整合转料机构，其特征在于，所述顶升模块包括顶升气缸和竖直布置的伸缩杆，所述顶升气缸驱动所述伸缩杆伸缩；所述顶升气缸的缸体与所述安装顶板固接，所述伸缩杆位于两条所述传送带之间；所述伸缩杆的顶端设置有多个竖直的吸料柱，多个所述吸料柱的顶端设置有吸盘。5.根据权利要求4所述的垂直整合转料机构，其特征在于，所述转料模块包括驱动装置和滑台，所述驱动装置驱动所述滑台平行于所述传送带滑动。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，杨泽民，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43