一种双重转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种重转向装置，包括纵向设置的输入皮带线和横向设置于输入皮带线一侧的输出皮带线，当产品载具随着输入皮带线流至抓取位置时，安装基板移动至输入皮带线上方，并通过机械爪抓取产品载具，然后旋转驱动器带动机械爪旋转预设角度，实现产品载具的转向即产品位置的转向，安装基板移动至输出皮带线上方，带动机械爪和产品载具从输入皮带线上转移至输出皮带线上，最后机械爪打开，使产品载具跟随输出皮带线向左流出，完成产品载具流向的转向；综上所述，本发明专利技术提供的双重转向装置，能够实现产品位置和产品载具流向的双重转向功能，转向过程简单可靠且效率高。

A Double Steering Device

The invention discloses a heavy steering device, which comprises an input belt line longitudinally arranged and an output belt line horizontally arranged on the side of the input belt line. When the product carrier flows to the grasping position along the input belt line, the installation base plate moves to the upper part of the input belt line, and the product carrier is grasped by the mechanical claw, and then the rotary driver drives the mechanical claw to rotate the preset angle to realize production. The turning of product carrier is the turning of product position, the installation base plate moves to the top of the output belt line, drives the mechanical claw and product carrier to transfer from the input belt line to the output belt line, and finally opens the mechanical claw, so that the product carrier follows the output belt line to the left and completes the turning of product carrier direction; In summary, the dual turning device provided by the invention can realize the turning of product carrier direction. The dual steering function of product position and product carrier direction makes the steering process simple, reliable and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种双重转向装置
本专利技术涉及流水线产品输送
，特别是涉及一种双重转向装置。
技术介绍
在手机玻璃等产品的制作行业中，产品在上游设备完成工艺作业后，就要流入到下游设备。以手机玻璃为例，其放在周转载具中进行流转作业，周转载具从上游设备流出后，周转载具的流向需要旋转90°，且周转载具里的各手机玻璃的位置也需要旋转90°再流转至下游设备。目前，市场上的周转设备大多只能实现载具流向的单一转向或产品位置的单一转向，无法满足双重转向的需求；若想实现双重转向，则需要依次进行两次转向操作，不仅效率低，且转向设备结构复杂，成本高。因此如何实现载具流向和产品位置的双重转向，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种双重转向装置，其结构简单，可实现载具流向和产品位置的双重转向，转向操作稳定可靠且效率高。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种双重转向装置，包括纵向设置的输入皮带线、横向设置于所述输入皮带线一侧的输出皮带线，以及用于带动所述输入皮带线上的产品载具转向并将产品载具转移至所述输出皮带线上的取料装置，所述取料装置包括能够从所述输入皮带线上方移动至所述输出皮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双重转向装置，其特征在于，包括纵向设置的输入皮带线(2)、横向设置于所述输入皮带线(2)一侧的输出皮带线(3)，以及用于带动所述输入皮带线(2)上的产品载具(1)转向并将产品载具(1)转移至所述输出皮带线(3)上的取料装置，所述取料装置包括能够从所述输入皮带线(2)上方移动至所述输出皮带线(3)上方的安装基板(6)、与所述安装基板(6)转动相连且能够开合以抓取产品载具(1)的机械爪以及用于带动所述机械爪水平旋转的旋转驱动器(9)。

【技术特征摘要】
1.一种双重转向装置，其特征在于，包括纵向设置的输入皮带线(2)、横向设置于所述输入皮带线(2)一侧的输出皮带线(3)，以及用于带动所述输入皮带线(2)上的产品载具(1)转向并将产品载具(1)转移至所述输出皮带线(3)上的取料装置，所述取料装置包括能够从所述输入皮带线(2)上方移动至所述输出皮带线(3)上方的安装基板(6)、与所述安装基板(6)转动相连且能够开合以抓取产品载具(1)的机械爪以及用于带动所述机械爪水平旋转的旋转驱动器(9)。2.根据权利要求1所述的双重转向装置，其特征在于，在所述输入皮带线(2)上方设有向所述输出皮带线(3)一侧横向延伸的两个支撑导轨(4)，两个所述支撑导轨(4)分别位于所述输出皮带线(3)两侧，所述安装基板(6)纵向设置且其两端分别与两个所述支撑导轨(4)滑动相连，至少一个所述支撑导轨(4)上设有用于驱动所述安装基板(6)沿所述支撑导轨(4)横向滑移的滑移驱动器(5)。3.根据权利要求2所述的双重转向装置，其特征在于，所述滑移驱动器(5)为无杆气缸，所述安装基板(6)与所述无杆气缸的滑块固定相连。4.根据权利要求2所述的双重转向装置，其特征在于，所述机械爪设在所述安装基板(6)下方，且所述机械爪通过所述旋转驱动器(9)与所述安装基板(6)转动相连，所述机械爪包括与所述旋转驱动器(9)固定相连的轨架(10)、固定在所述轨架(10)上的开合驱动器(12)以及分别设在所述轨架(10)两端下方的两个夹爪(11)，至少一个所述夹爪(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，瞿志辉，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43