本发明专利技术提供一种随行夹具更换装置，以在经由随行夹具将工件支承为能够摆动的状态、且在相对于旋转轴侧进退的工作台的顶端具备具有摆动中心轴的立起部的随行夹具更换装置中、提供紧凑的构成为课题，采用能够实现所述课题的能够向旋转轴(1)侧进退、且具备在经由顶端的立起部(42)摆动自如的状态下经由随行夹具(P、P′)而载置工件(W、W′)的摆动部(41)的工作台(4)，另一方面，在将随行夹具更换臂(3)处的对随行夹具(P、P′)的支承部与旋转轴(1)的两侧桥接的桥接延伸设置部(31)具有在工作台(4)处的对随行夹具(P、P′)的授受阶段中从上侧跨越立起部(42)的形态，由此能够实现上述课题。
【技术实现步骤摘要】
随行夹具更换装置
本专利技术以配置有旋转轴的随行夹具(英文：pallet)更换装置为对象，该旋转轴将在随行夹具准备台(日文：段取り台)与工作台(英文：table)之间授受随行夹具的随行夹具更换臂以上下移动自如并且在水平方向上静止的状态支承。
技术介绍
随行夹具更换装置以载置着随行夹具的随行夹具准备台、经由随行夹具而载置着加工前或加工后的工件的工作台、以及对向两侧延伸设置的随行夹具更换臂进行保持且与该随行夹具更换臂一起沿水平方向进行旋转的旋转轴为必不可少的构成要素。在所述旋转轴中，在支承着随行夹具更换臂的部位的下侧设置有滚珠轴承装置等用于使顺畅的旋转成为可能的旋转支承部，但为了防止作为通过主轴而实现的对工件的切削的结果而产生的切屑(日文：切削粉)进入所述旋转支承部，近年适当采用了具备从旋转支承部的上侧进行覆盖的覆盖部的构成。另一方面，为了便于进行通过主轴而实现的切削作业，采用以下构成的情况多：在工作台中，为了使经由随行夹具而载置着工件的区域摆动自如，而在旋转轴侧的顶端具备具有摆动中心轴的立起部，并且在工作台中具备由该旋转轴支承着上述区域的摆动部。在这样的具有立起部的工作台相对于具备所述覆盖部的旋转轴侧进退的情况下，该立起部的存在必然会成为对于随行夹具更换臂的旋转而言的障碍。而且，通过旋转轴固定接合着覆盖部从而占有预定的空间的情形会进一步助长上述障碍。为了避免这样的障碍，代替具有立起部的工作台相对于旋转轴侧进退的构成，而可以设想以下构成：如图5所示，将固定接合着覆盖部2的旋转轴1配置于具备摆动部41及顶端侧的立起部42的工作台4进退的方向上的侧部、而且将随行夹具准备台5配置于从工作台4进一步离开的侧部、且使所述工作台4进退的方向与旋转轴1及准备台5的配置方向成为正交状态。然而，在这样的配置构成的情况下，除了工作台4进退的方向上的空间区域之外，为了更换随行夹具也需要该侧部的空间区域，无法实现紧凑的随行夹具更换装置。顺便提一下，在将工作台相对于旋转轴侧进退的构成、与上述的配置于侧部的构成进行了对比的情况下，工作台与随行夹具更换臂在上下方向上重叠(overlap)的区域范围处于在前者的构成中比在后者的构成中大这一关系，前者的构成能够将专用于随行夹具更换臂的旋转所需的空间设定得小。代替这样的侧部的配置构成，可以设想以下构成：在维持具有所述立起部及所述摆动部的工作台相对于旋转轴侧进退的构成的情况下，在工作台及准备台对随行夹具进行授受时，旋转轴从工作台与准备台的中间位置向适合于所述授受的那样的位置移动。然而，在这样的构成的情况下，除了工作台的进退之外，旋转轴的移动也成为必不可少的，繁杂的控制必然会成为必不可少的。关于随行夹具更换装置，公开有各种各样的公知技术。这些公知技术之中，在专利文献1中，由工作台用驱动装置30使可摆动的工作台6移动，但与旋转轴相当的支承轴42配置于工作台6的移动方向的斜向侧部(图1、3、4：此外，所述支承轴42不具备覆盖部)。然而，在这样的配置构成的情况下，与所述图5的正交状态的情况相比，只是用于更换随行夹具所需的侧部的空间区域稍稍变少这一程度，在无法实现紧凑的随行夹具更换装置这一点上没有变化。在专利文献2中，在能够沿着在与立起部相当的支承部17设置的摆动轴19而摆动的工作台6的侧方设置与随行夹具更换臂相当的旋转构件34、且使工作台6和旋转构件34中的任一方或双方能够相互进退(图2及权利要求1：此外，在旋转构件34中也不具备覆盖部)。然而，在上述构成中，也在无法实现紧凑的随行夹具更换装置这一点上，与图5所示的构成及专利文献1的构成相比没有变化。不仅如此，在上述构成的情况下，不仅是工作台6的相对于主轴的下侧区域的进退、而且旋转构件34和/或工作台6的相互之间的这样的与上述进退不同方向的进退也成为必要的，因此繁杂的控制成为必不可少的。这样，参照公知技术，关于经由随行夹具将工件支承为能够摆动的状态、且在相对于旋转轴侧进退的工作台的旋转轴的顶端具备具有摆动中心轴的立起部、另一方面从上侧将旋转轴的下端的旋转支承部覆盖着的随行夹具更换装置，也完全没有提倡紧凑的构成。专利文献1：日本特开2004-160601号公报专利文献2：日本特开2015-205356号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术以在经由随行夹具将工件支承为能够摆动的状态、且在相对于旋转轴侧进退的工作台的顶端具备具有摆动中心轴的立起部的随行夹具更换装置中、提供紧凑的构成为课题。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的基本构成包括一种随行夹具更换装置，该随行夹具更换装置是配置有旋转轴的随行夹具更换装置，该旋转轴将在随行夹具准备台与工作台之间授受随行夹具的随行夹具更换臂以上下移动自如并且在水平方向上静止的状态支承，其中，所述工作台相对于所述旋转轴侧进退，并且具备该旋转轴侧的顶端处的立起部、以及经由该立起部的摆动中心轴而被支承为摆动自如且经由随行夹具而载置工件的摆动部，所述旋转轴在两侧延伸设置着随行夹具更换臂，所述随行夹具更换臂为了授受随行夹具而具备将沿水平方向延伸设置的随行夹具支承部与所述旋转轴的所述两侧的位置桥接的桥接延伸设置部，所述桥接延伸设置部具有在所述工作台授受随行夹具的阶段中、实现在上侧跨越所述立起部的配置状态的形状。专利技术的效果在立足于所述基本构成的本专利技术中，在旋转轴的两侧延伸设置的随行夹具更换臂的桥接延伸设置部，在所述工作台授受随行夹具的阶段中，实现了在上侧跨越所述立起部的配置状态，因此所述立起部的存在对随行夹具更换臂的旋转完全不可能成为障碍。而且，在采用了在所述阶段中实现将位于工作台的顶端的立起部配置于旋转轴的表面附近的状态的实施方式的情况下，通过将随行夹具更换臂的长度设定得比现有技术的情况短，从而能够实现紧凑的随行夹具更换装置。附图说明图1示出基本构成的构成，图1的(a)示出沿着工作台的进退方向的侧剖视图，图1的(b)示出沿着工作台的进退方向的主视图。图2示出如下的实施方式的构成：旋转轴固定接合着覆盖部、且该覆盖部具备供工作台的立起部插拔自如的插拔口，图2的(a)示出插拔口处于与工作台的长度方向正交的状态的情况下的覆盖部的主视图，图2的(b)示出在工作台的立起部经由插拔口而插入到覆盖部内之后、旋转轴与图2的(a)的状态相比进行了90度旋转后的状态下的沿着工作台的进退方向的侧剖视图(此外，针对覆盖部及随行夹具更换臂示出剖视图，关于其他的构成要素示出侧视图。而且，斑点部分表示工作台中除了立起部及摆动部以外的区域)。图3示出如下的实施方式的构成：旋转轴具备可动覆盖部、另一方面在该可动覆盖部的下侧配置静止覆盖部、且在该静止覆盖部具备供工作台的立起部插拔自如的插拔口，图3的(a)示出沿着工作台的进退方向的侧剖视图(此外，针对可动覆盖部及静止覆盖部以及随行夹具更换臂示出剖视图，关于其他的构成要素示出侧视图。而且，斑点部分表示工作台中除了立起部及摆动部以外的区域)，图3的(b)示出设置有插拔口的一侧的覆盖部处的主视图。图4示出如下的实施方式的构成：旋转轴固定接合着覆盖部、且在授受随行夹具的阶段中、对位于工作台的顶端的立起部进行支承的下侧支承部的沿着所述工作台的长度方向的截面形成倒L字型、由此在所述工作台授受随行夹具的阶段中、所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种随行夹具更换装置，是配置有旋转轴的随行夹具更换装置，该旋转轴将在随行夹具准备台与工作台之间授受随行夹具的随行夹具更换臂以上下移动自如并且在水平方向上静止的状态支承，其中，所述工作台相对于所述旋转轴侧进退，并且具备该旋转轴侧的顶端处的立起部、以及经由该立起部的摆动中心轴而被支承为摆动自如且经由随行夹具而载置工件的摆动部，所述旋转轴在两侧延伸设置着随行夹具更换臂，所述随行夹具更换臂为了授受随行夹具而具备将沿水平方向延伸设置的随行夹具支承部与所述旋转轴的所述两侧的位置桥接的桥接延伸设置部，所述桥接延伸设置部具有在所述工作台授受随行夹具的阶段中、实现在上侧跨越所述立起部的配置状态的形状。
【技术特征摘要】
2017.10.20 JP 2017-2036271.一种随行夹具更换装置，是配置有旋转轴的随行夹具更换装置，该旋转轴将在随行夹具准备台与工作台之间授受随行夹具的随行夹具更换臂以上下移动自如并且在水平方向上静止的状态支承，其中，所述工作台相对于所述旋转轴侧进退，并且具备该旋转轴侧的顶端处的立起部、以及经由该立起部的摆动中心轴而被支承为摆动自如且经由随行夹具而载置工件的摆动部，所述旋转轴在两侧延伸设置着随行夹具更换臂，所述随行夹具更换臂为了授受随行夹具而具备将沿水平方向延伸设置的随行夹具支承部与所述旋转轴的所述两侧的位置桥接的桥接延伸设置部，所述桥接延伸设置部具有在所述工作台授受随行夹具的阶段中、实现在上侧跨越所述立起部的配置状态的形状。2.根据权利要求1所述的随行夹具更换装置，其特征在于，所述旋转轴固定接合着从上侧将位于该旋转轴的下端侧的旋转支承部覆盖的覆盖部，另一方面所述覆盖部具备供所述立起部插拔自如的插拔口。3.根据权利要求1所述的随行夹具更换装置，其特征在于，所述旋转轴固定接合着可动覆盖部，另一方面，在该可动覆盖部的下侧，在地板面上配置有从上侧将位于该旋转轴的下端侧的旋转支承部覆盖的静止覆盖部，在所述静止覆盖部中具备供所述立起部插拔自如的插拔口。4.根据权利要求2或3所述的随行夹具更换装置，其特征在于，所述插拔口供所述立起部及工作台的与该立起部连接的一部分区域插拔自如。5.根据权利要求2～4中任一项所述的随行夹具更换装置，其特征在于，设置有对所述插拔口进行开闭的门。6.根据权利要求1所述的随行夹具更换装置，其特征在于，所述旋转轴固定接合着从上侧将位于该旋转轴的下端侧的旋转支承部覆盖的覆盖部，对所述立起部进行支承的下侧支承部的沿着所述工作台的长度方向的截面形成倒L字型，由此在所述工作台授受随行夹具的阶段中，所述立起部及所述下侧支承部实现相对于所述覆盖部在上下方向及水平方向上离开的配置状态。7.根据权利要求1所述的随行夹具更换装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：加藤敏彦，为头孝咨，堀口久介，
申请(专利权)人：株式会社松浦机械制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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