双工位全自动食用菌制包机制造技术

本实用新型专利技术公开了双工位全自动食用菌制包机，包括切袋机构、装袋机构和配电箱，所述切袋机构包括切袋机架、整袋固定气缸和漩涡气泵，所述切袋机架内设置有支撑板，所述漩涡气泵通过螺栓安装在切袋机架底部的内侧壁上，所述整袋固定气缸上设置有整卷袋，所述整袋固定气缸的后侧安装有蜗轮蜗杆减速机一，所述蜗轮蜗杆减速机一上安装有电机一，所述蜗轮蜗杆减速机一通过螺栓安装在切袋机架的内侧壁上，所述切袋机架底部的内侧壁上还安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有开袋滑台模组，所述开袋滑台模组的底部安装有送袋滑台模组，该双工位全自动食用菌制包机设计合理，使用时非常方便，加工效率高。

Dual-station automatic edible mushroom packing machine

The utility model discloses a duplex full-automatic edible fungus packing machine, which comprises a bag cutting mechanism, a bag filling mechanism and a distribution box. The bag cutting mechanism comprises a bag cutting machine frame, a bag fixing cylinder and a whirlpool air pump. The bag cutting machine frame is provided with a support plate, the whirlpool air pump is installed on the inner wall of the bottom of the bag cutting machine frame through bolts, and the bag fixing cylinder is provided with a whole bag fixing cylinder. The back side of the bag fixed cylinder is equipped with a worm wheel and worm reducer, and the worm wheel and worm reducer is equipped with a motor. The worm wheel and worm reducer is installed on the inner side wall of the bag cutting machine frame through bolts. The inner side wall of the bottom of the bag cutting machine frame is also equipped with a support frame, and the top of the support frame is equipped with an open bag sliding platform module. The bottom of the machine is equipped with a bag-feeding sliding table module. The double-station automatic edible fungus packing machine has reasonable design, convenient use and high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
双工位全自动食用菌制包机
本技术涉及食用菌种植设备
，尤其涉及双工位全自动食用菌制包机。
技术介绍
在食用菌栽培的过程中，需要将食用菌种种植到菌包中，菌包培养是现代食用菌培养的通用方法，能够为食用菌提供生长所需营养和环境。现在菌包的生产过程一般为手工生产或半自动化生产。然而，对于上述所说的生产过程而言，一方面，生产效率较低，需要的人工较多，人工成本较高，另一方面，生产的菌包的质量参差不齐，不利于食用菌的培养，从而有可能导致食用菌的生长速度出现不同，不利于食用菌的集中采收和销售。所以，如何设计双工位全自动食用菌制包机，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供双工位全自动食用菌制包机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术设计合理，使用时非常方便，加工效率高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：双工位全自动食用菌制包机，包括切袋机构、装袋机构和配电箱，所述切袋机构包括切袋机架、整袋固定气缸和漩涡气泵，所述切袋机架内设置有支撑板，所述漩涡气泵通过螺栓安装在切袋机架底部的内侧壁上，所述整袋固定气缸上设置有整卷袋，所述整袋固定气缸的后侧安装有蜗轮蜗杆减速机一，所述蜗轮蜗杆减速机一上安装有电机一，所述蜗轮蜗杆减速机一通过螺栓安装在切袋机架的内侧壁上，所述切袋机架底部的内侧壁上还安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有开袋滑台模组，所述开袋滑台模组的底部安装有送袋滑台模组，所述开袋滑台模组的顶部安装有吸盘支撑板一和吸盘支撑板二，所述吸盘支撑板二上安装有吸盘，所述漩涡气泵通过管道与吸盘连接，所述支撑板的顶部固定安装有切袋气缸和切袋固定气缸，所述切袋气缸的输出轴上安装有切袋刀片，所述切袋机架后侧的内侧壁上设置有导轨三，所述导轨三上安装有拉袋座，所述拉袋座的底部设置有拉袋固定气缸，所述切袋机架顶部的内侧壁上通过螺栓安装有拉袋滑台模组，所述拉袋座与拉袋滑台模组连接，所述切袋机架后侧的内侧壁上安装有防偏滚筒和导轨一，所述导轨一上安装有配重滚筒，所述装袋机构包括整袋机架和防护架，所述整袋机架顶部的一侧通过螺栓安装有蜗轮蜗杆减速机二，所述蜗轮蜗杆减速机二上安装有伺服电机一，所述整袋机架的前侧通过螺栓安装有撑袋座，所述撑袋座的顶部安装有气缸一，所述气缸一的输出轴上安装有撑袋爪，所述整袋机架上安装有大转盘，所述大转盘上设置有夹袋筒，所述夹袋筒上套设有料袋一，所述大转盘的底部设置有袋抱夹，所述整袋机架底部的前侧安装有调料板，所述整袋机架底部的一侧安装有气缸二，所述气缸二的输出轴上安装有下料口挡板，所述整袋机架顶部的另一侧安装有料箱，所述料箱内设置有下料搅拌轴，所述料箱的后侧安装有齿轮减速电机，所述下料搅拌轴安装在齿轮减速电机的输出轴上，所述整袋机架的顶部安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母上安装有冲压座，所述冲压座上安装有蜗轮蜗杆减速电机，所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴上安装有冲压轴，所述冲压轴上安装有冲压盘，所述整袋机架的底部安装有蜗轮蜗杆减速机三，所述蜗轮蜗杆减速机三上安装有电机二，所述蜗轮蜗杆减速机三的输出轴上安装有护腕电机凸轮，所述护腕电机凸轮上连接有护腕拉杆，所述护腕拉杆上连接有护腕摆杆，所述护腕摆杆的一端通过轴承安装在整袋机架上，所述护腕摆杆上连接有拉杆，所述整袋机架上安装有护腕叉，所述护腕摆杆通过拉杆与护腕叉连接，所述护腕叉的底部安装有导轨二，所述护腕叉通过导轨二与整袋机架连接，所述护腕叉的顶部连接有链条，所述整袋机架上安装有护腕，所述护腕叉通过链条与护腕连接，所述整袋机架的底部安装有托盘气缸，所述托盘气缸的输出轴上安装有托盘，所述整袋机架内设置有推袋气缸，所述整袋机架的后侧安装有蜗轮蜗杆减速机四，所述蜗轮蜗杆减速机四上安装有伺服电机三。一实施例中：所述配电箱分别通过电线与漩涡气泵、送袋滑台模组、开袋滑台模组、切袋气缸、切袋固定气缸、整袋固定气缸、拉袋固定气缸、拉袋滑台模组、蜗轮蜗杆减速机一、伺服电机一、蜗轮蜗杆减速机二、气缸一、气缸二、齿轮减速电机、伺服电机二、蜗轮蜗杆减速电机、蜗轮蜗杆减速机三、电机二、托盘气缸、推袋气缸、伺服电机三、蜗轮蜗杆减速机四和电机一连接。一实施例中：所述蜗轮蜗杆减速机四的输出轴与大转盘的中心位置处形成连接。一实施例中：所述料箱的底部开设有下料口。一实施例中：所述夹袋筒上开设有让位槽。一实施例中：所述防护架安装在整袋机架的一侧。一实施例中：所述电机一功率和速比分别为60w和10。采用上述技术方案后，一方面，能够实现菌包的全自动化切袋、开袋、套袋、装料和压紧，从而能够极大的提高菌包生产的效率，降低人工成本；另一方面，采用全自动化生产菌包，能够使菌包的质量统一，并且出错率低，避免食用菌的生长速度出现不同，有利于食用菌的集中采收和销售；此外，料袋到压料位置时，护腕39能够把料袋抱紧，护腕39刚好和料袋一26大小一致，能够有效的防止在压紧时料袋一26破裂。附图说明图1为本技术双工位全自动食用菌制包机的结构示意图；图2为本技术双工位全自动食用菌制包机的后视图；图3为本技术双工位全自动食用菌制包机的切袋机构结构示意图；图4为本技术双工位全自动食用菌制包机的切袋机构拆装示意图；图5为本技术双工位全自动食用菌制包机的蜗轮蜗杆减速机一安装示意图；图6为本技术双工位全自动食用菌制包机的装袋机构结构示意图；图7为本技术双工位全自动食用菌制包机的装袋机构后视图；图8为本技术双工位全自动食用菌制包机的撑袋爪主视图；图9为本技术双工位全自动食用菌制包机的撑袋爪剖面示意图；图中：1-整卷袋、2-吸盘、3-吸盘支撑板一、4-吸盘支撑板二、5-漩涡气泵、6-送袋滑台模组、7-开袋滑台模组、8-切袋气缸、9-切袋固定气缸、10-切袋刀片、11-整袋固定气缸、12-拉袋固定气缸、13-拉袋座、14-配重滚筒、15-切袋机构、16-防偏滚筒、17-拉袋滑台模组、18-切袋机架、19-蜗轮蜗杆减速机一、20-伺服电机一、21-蜗轮蜗杆减速机二、22-撑袋座、23-气缸一、24-撑袋爪、25-夹袋筒、26-料袋一、27-调料板、28-气缸二、29-下料口挡板、30-料箱、31-下料搅拌轴、32-齿轮减速电机、33-伺服电机二、34-滚珠丝杆、35-蜗轮蜗杆减速电机、36-冲压座、37-冲压轴、38-冲压盘、39-护腕、40-护腕摆杆、41-轴承、42-护腕电机凸轮、43-蜗轮蜗杆减速机三、44-电机二、45-导轨二、46-护腕叉、47-托盘气缸、48-推袋气缸、49-导轨三、50-袋抱夹、51-大转盘、52-伺服电机三、53-蜗轮蜗杆减速机四、54-拉杆、55-护腕拉杆、56-链条、57-电机一、58-导轨一、59-支撑板、60-整袋机架、61-防护架、62-装袋机构、63-配电箱、64-支撑架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双工位全自动食用菌制包机，包括切袋机构（15）、装袋机构（62）和配电箱（63），其特征在于，所述切袋机构（15）包括切袋机架（18）、整袋固定气缸（11）和漩涡气泵（5），所述切袋机架（18）内设置有支撑板（59），所述漩涡气泵（5）通过螺栓安装在切袋机架（18）底部的内侧壁上，所述整袋固定气缸（11）上设置有整卷袋（1），所述整袋固定气缸（11）的后侧安装有蜗轮蜗杆减速机一（19），所述蜗轮蜗杆减速机一（19）上安装有电机一（57），所述蜗轮蜗杆减速机一（19）通过螺栓安装在切袋机架（18）的内侧壁上，所述切袋机架（18）底部的内侧壁上还安装有支撑架（64），所述支撑架（64）的顶部安装有开袋滑台模组（7），所述开袋滑台模组（7）的底部安装有送袋滑台模组（6），所述开袋滑台模组（7）的顶部安装有吸盘支撑板一（3）和吸盘支撑板二（4），所述吸盘支撑板二（4）上安装有吸盘（2），所述漩涡气泵（5）通过管道与吸盘（2）连接，所述支撑板（59）的顶部固定安装有切袋气缸（8）和切袋固定气缸（9），所述切袋气缸（8）的输出轴上安装有切袋刀片（10），所述切袋机架（18）后侧的内侧壁上设置有导轨三（49），所述导轨三（49）上安装有拉袋座（13），所述拉袋座（13）的底部设置有拉袋固定气缸（12），所述切袋机架（18）顶部的内侧壁上通过螺栓安装有拉袋滑台模组（17），所述拉袋座（13）与拉袋滑台模组（17）连接，所述切袋机架（18）后侧的内侧壁上安装有防偏滚筒（16）和导轨一（58），所述导轨一（58）上安装有配重滚筒（14），所述装袋机构（62）包括整袋机架（60）和防护架（61），所述整袋机架（60）顶部的一侧通过螺栓安装有蜗轮蜗杆减速机二（21），所述蜗轮蜗杆减速机二（21）上安装有伺服电机一（20），所述整袋机架（60）的前侧通过螺栓安装有撑袋座（22），所述撑袋座（22）的顶部安装有气缸一（23），所述气缸一（23）的输出轴上安装有撑袋爪（24），所述整袋机架（60）上安装有大转盘（51），所述大转盘（51）上设置有夹袋筒（25），所述夹袋筒（25）上套设有料袋一（26），所述大转盘（51）的底部设置有袋抱夹（50），所述整袋机架（60）底部的前侧安装有调料板（27），所述整袋机架（60）底部的一侧安装有气缸二（28），所述气缸二（28）的输出轴上安装有下料口挡板（29），所述整袋机架（60）顶部的另一侧安装有料箱（30），所述料箱（30）内设置有下料搅拌轴（31），所述料箱（30）的后侧安装有齿轮减速电机（32），所述下料搅拌轴（31）安装在齿轮减速电机（32）的输出轴上，所述整袋机架（60）的顶部安装有伺服电机二（33），所述伺服电机二（33）的输出轴上安装有滚珠丝杆（34），所述滚珠丝杆（34）的螺母上安装有冲压座（36），所述冲压座（36）上安装有蜗轮蜗杆减速电机（35），所述蜗轮蜗杆减速电机（35）的输出轴上安装有冲压轴（37），所述冲压轴（37）上安装有冲压盘（38），所述整袋机架（60）的底部安装有蜗轮蜗杆减速机三（43），所述蜗轮蜗杆减速机三（43）上安装有电机二（44），所述蜗轮蜗杆减速机三（43）的输出轴上安装有护腕电机凸轮（42），所述护腕电机凸轮（42）上连接有护腕拉杆（55），所述护腕拉杆（55）上连接有护腕摆杆（40），所述护腕摆杆（40）的一端通过轴承（41）安装在整袋机架（60）上，所述护腕摆杆（40）上连接有拉杆（54），所述整袋机架（60）上安装有护腕叉（46），所述护腕摆杆（40）通过拉杆（54）与护腕叉（46）连接，所述护腕叉（46）的底部安装有导轨二（45），所述护腕叉（46）通过导轨二（45）与整袋机架（60）连接，所述护腕叉（46）的顶部连接有链条（56），所述整袋机架（60）上安装有护腕（39），所述护腕叉（46）通过链条（56）与护腕（39）连接，所述整袋机架（60）的底部安装有托盘气缸（47），所述托盘气缸（47）的输出轴上安装有托盘，所述整袋机架（60）内设置有推袋气缸（48），所述整袋机架（60）的后侧安装有蜗轮蜗杆减速机四（53），所述蜗轮蜗杆减速机四（53）上安装有伺服电机三（52）。...

【技术特征摘要】
1.双工位全自动食用菌制包机，包括切袋机构（15）、装袋机构（62）和配电箱（63），其特征在于，所述切袋机构（15）包括切袋机架（18）、整袋固定气缸（11）和漩涡气泵（5），所述切袋机架（18）内设置有支撑板（59），所述漩涡气泵（5）通过螺栓安装在切袋机架（18）底部的内侧壁上，所述整袋固定气缸（11）上设置有整卷袋（1），所述整袋固定气缸（11）的后侧安装有蜗轮蜗杆减速机一（19），所述蜗轮蜗杆减速机一（19）上安装有电机一（57），所述蜗轮蜗杆减速机一（19）通过螺栓安装在切袋机架（18）的内侧壁上，所述切袋机架（18）底部的内侧壁上还安装有支撑架（64），所述支撑架（64）的顶部安装有开袋滑台模组（7），所述开袋滑台模组（7）的底部安装有送袋滑台模组（6），所述开袋滑台模组（7）的顶部安装有吸盘支撑板一（3）和吸盘支撑板二（4），所述吸盘支撑板二（4）上安装有吸盘（2），所述漩涡气泵（5）通过管道与吸盘（2）连接，所述支撑板（59）的顶部固定安装有切袋气缸（8）和切袋固定气缸（9），所述切袋气缸（8）的输出轴上安装有切袋刀片（10），所述切袋机架（18）后侧的内侧壁上设置有导轨三（49），所述导轨三（49）上安装有拉袋座（13），所述拉袋座（13）的底部设置有拉袋固定气缸（12），所述切袋机架（18）顶部的内侧壁上通过螺栓安装有拉袋滑台模组（17），所述拉袋座（13）与拉袋滑台模组（17）连接，所述切袋机架（18）后侧的内侧壁上安装有防偏滚筒（16）和导轨一（58），所述导轨一（58）上安装有配重滚筒（14），所述装袋机构（62）包括整袋机架（60）和防护架（61），所述整袋机架（60）顶部的一侧通过螺栓安装有蜗轮蜗杆减速机二（21），所述蜗轮蜗杆减速机二（21）上安装有伺服电机一（20），所述整袋机架（60）的前侧通过螺栓安装有撑袋座（22），所述撑袋座（22）的顶部安装有气缸一（23），所述气缸一（23）的输出轴上安装有撑袋爪（24），所述整袋机架（60）上安装有大转盘（51），所述大转盘（51）上设置有夹袋筒（25），所述夹袋筒（25）上套设有料袋一（26），所述大转盘（51）的底部设置有袋抱夹（50），所述整袋机架（60）底部的前侧安装有调料板（27），所述整袋机架（60）底部的一侧安装有气缸二（28），所述气缸二（28）的输出轴上安装有下料口挡板（29），所述整袋机架（60）顶部的另一侧安装有料箱（30），所述料箱（30）内设置有下料搅拌轴（31），所述料箱（30）的后侧安装有齿轮减速电机（32），所述下料搅拌轴（31）安装在齿轮减速电机（32）的输出轴上，所述整袋机架（60）的顶部安装有伺服电机二（33），所述伺服电机二（33）的输出轴上安装有滚珠丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠财，
申请(专利权)人：厦门紫丁香自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35