一种菌包旋转加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种菌包旋转加工装置，包括机架、若干加工单元，各加工单元分别包括转动部件、若干加工机构，转动部件可绕其轴线转动地设置在所述机架上，并由动力机构驱动，转动部件上设有沿其周向分布的若干置包结构，所述若干加工机构沿转动部件的周向分布在转动部件上，并与所述若干置包结构一一对应；所述加工单元的若干加工机构为同一种机构，并为套环机构、打孔机构和盖盖机构中的任一种，且不同加工单元的加工机构不相同；所述若干加工单元按菌包加工的先后顺序分布，且相邻的转动部件之间设置转移器。本发明专利技术能够实现边旋转移包边加工的功能，适用于应用在菌包输送设备上，且能够实现多工位加工，大大提高了加工效率。大大提高了加工效率。大大提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种菌包旋转加工装置


[0001]本专利技术涉及菌包加工
，特别是涉及一种菌包旋转加工装置。

技术介绍

[0002]在食用菌栽培的过程中，需要将食用菌菌种种植到菌包中，菌包培养是现代食用菌培养的通用方法，能够为食用菌提供生长所需的营养和环境。菌包在生产过程中需要经过很多道加工工序，例如填料后的套环工序、打孔工序、盖盖工序等中的任意几种，其中，这几种加工工序的传统做法都是采用人工进行，存在加工效率低、加工质量不稳定等问题。为此，现有技术出现了不少菌包自动加工机，其能够代替人工自动完成套环工序、打孔工序、盖盖工序等中的任意几种，加工效率明显提高，加工质量也更加稳定。然而，这种菌包自动加工机普遍存现以下问题：在加工过程中不具有移动菌包的功能，无法做到边输送边加工，不适合应用在菌包输送设备上。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的技术问题，提供了一种菌包旋转加工装置，采用旋转加工的方式，实现边旋转移包边加工的功能，适合应用在菌包输送设备上。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种菌包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菌包旋转加工装置，其特征在于：包括机架、若干加工单元和动力机构，各加工单元分别包括转动部件、若干加工机构，转动部件可绕其轴线转动地设置在所述机架上，并由所述动力机构驱动，转动部件上设有沿其周向分布的若干用于定位菌包的置包结构，所述若干加工机构沿转动部件的周向分布在转动部件上，并与所述置包结构一一对应，到达置包结构的菌包随转动部件旋转预设角度并接受对应的加工机构的加工动作；所述加工单元的若干加工机构为同一种机构，并为套环机构、打孔机构和盖盖机构中的任一种，且不同加工单元的加工机构不相同；所述若干加工单元按菌包加工的先后顺序分布，且相邻的转动部件之间设置转移器，以将菌包在相邻的转动部件中的一个转移到相邻的转动部件中的另一个。2.根据权利要求1所述的菌包旋转加工装置，其特征在于：所述转动部件包括转动支架和移包盘，转动支架可绕其轴线转动地立置于所述机架，所述若干加工机构沿转动支架的周向分布在转动支架上，移包盘与转动支架同轴设置在一起，并设有所述置包结构；所述移包盘位于所述若干加工机构下方。3.根据权利要求1或2所述的菌包旋转加工装置，其特征在于：所述置包结构为设于所述转动部件外侧面的靠置槽，该靠置槽在所述转动部件轴向上的两端分别通出；所述加工单元还包括设置在所述机架上的第一导向板，该第一导向板设有位于所述转动部件外围的弧形导向面，该弧形导向面对到达靠置槽的菌包随所述转动部件旋转预设角度进行导向；所述第一导向板为弧形板，所述靠置槽为弧形槽。4.根据权利要求1所述的菌包旋转加工装置，其特征在于：所述转移器包括转移盘、第二导向板和驱动部件，转移盘可绕其轴线转动地设置于所述机架，并由所述驱动部件驱动；所述转移盘设有沿其周向间隔分布的若干转包槽，各转包槽在转移盘轴向上的两端分别通出，且该转包槽的槽口朝向转移盘外侧；第二导向板设有位于转包盘外围的弧线导向面，该弧形导向面对到达转包槽的菌包随转移盘转动进行导向；所述第二导向板为弧形板，所述转包槽为弧形槽。5.根据权利要求1所述的菌包旋转加工装置，其特征在于：所述加工单元的数量为三个，该三个加工单元上的加工机构按菌包加工的先后顺序分别为套环机构、打孔机构和盖盖机构。6.根据权利要求1或2或4或5所述的菌包旋转加工装置，其特征在于：所述套环机构包括夹环组件、夹袋组件、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件、第二驱动组件分别设置于所述套环机构所在的转动部件，且第一驱动组件连接夹环组件，以带动夹环组件上下移动；第二驱动组件连接夹袋组件，以带动夹袋组件上下移动；所述夹环组件包括两夹环爪和第一手指气缸，两夹环爪相对设置，第一手指气缸连接该两夹环爪，以控制两夹环爪闭合或张开；所述夹袋组件包括第一支撑件、缩口气缸、夹袋气缸、若干夹袋爪和若干缩口爪，所述若干夹袋爪可收拢或张开地设置于第一支撑件，并由设置于第一支撑件的夹袋气缸驱动，以实现张合；所述若干缩口爪可收拢或张开地设置于第一支撑件，并由设置于第一支撑件的缩口气缸驱动；所述两夹环爪位于第一支撑件下方，所述若干夹袋爪在收拢状态能向下穿过所述两夹环爪所夹住的环；所述第一驱动组件连接第一手指气缸，以带动该第一手指气缸上下移动；所述第二驱动组件连接第一支撑件，以带动第一支撑件上下移动。7.根据权利要求6所述的菌包旋转加工装置，其特征在于：所述套环机构还包括若干第
一机械阀，该若干第一机械阀设置于所述套环机构所在的转动部件，并与所述第一手指气缸、夹袋气缸、缩口气缸一一配合，以分别控制第一手指气缸、夹袋气缸、缩口气缸通断气；所述机架设置位于所述套环机构所在的转动部件外围并与所述若干第一机械阀一一对应的若干第一弧形触发板，在菌包随转动部件旋转预设角度的过程中，各第一机械阀分别接触对应的第一弧形触发板而被触发；所述第一驱动组件包括第一升降气缸，该第一升降气缸的活塞杆连接所述第一手指气缸；所述第一驱动组件还包括用于控制第一升降气缸通断气的第二机械阀，该第二机械阀设置于所述套环机构所在的转动部件，所述机架设置位于所述套环机构所在的转动部件外围的第二弧形触发板，在菌包随转动部件旋转预设角度的过程中，第二机械阀接触第二弧形触发板而被触发；所述第二驱动组件包括减速电机和链条传动组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠财，周少斌，
申请(专利权)人：厦门紫丁香自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：