一种固体接种机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固体接种机，它包括机架，及装设在机架上的输送辊道、接种夹盖座、夹环座、下料接种机构、夹盖机构、夹环机构、第一驱动件、曲柄连杆结构及带微控制器的控制箱，夹环座设在输送辊道上方，接种夹盖座设在夹环座上方，夹环机构设在夹环座上，下料接种机构与夹盖机构装设在一共同的底板上且底板水平滑设在接种夹盖座上，接种夹盖座上设有第二驱动件和传动机构，第二驱动件通过传动机构与底板连接并能驱动底板相对接种夹盖座滑动，曲柄连杆结构的输入端与第一驱动件相连且输出端与接种夹盖座相连，接种夹盖座与夹环座两者之间通过弹性件相连接；它具有如下优点：实现菌包接种的全程自动化接种，提高接种效率。提高接种效率。提高接种效率。

【技术实现步骤摘要】
一种固体接种机


[0001]本技术涉及一种用于固体菌种自动接种的固体接种机。

技术介绍

[0002]现有袋装食用菌菌包的接种机，大部分都是半自动的，需要手动将菌包上的盖拔取出来，而且接种的每包菌种量不一致，因此现有的接种机自动化程度不够高，接种质量及效果不够理想，有待进一步提高和改进。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种固体接种机，其克服了
技术介绍
中所述的现有技术的不足。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种固体接种机，它包括机架，及装设在机架上的输送辊道、接种夹盖座、夹环座、下料接种机构、夹盖机构、夹环机构、第一驱动件、曲柄连杆结构及带微控制器的控制箱，该夹环座设在输送辊道上方，该接种夹盖座设在夹环座上方，该夹环机构设在夹环座上，该下料接种机构与夹盖机构装设在一共同的底板上且该底板水平滑设在该接种夹盖座上，该接种夹盖座上设有第二驱动件和传动机构，该第二驱动件通过传动机构与底板连接并能驱动底板相对接种夹盖座滑动，该曲柄连杆结构的输入端与该第一驱动件相连且输出端与该接种夹盖座相连，该接种夹盖座与夹环座两者之间通过弹性件相连接；
[0006]该夹环机构用于夹紧菌包的菌环，下料接种机构用于给菌包中注入固体菌种以进行接种，该夹盖机构用于夹紧菌包的盖子；通过该第一驱动件、曲柄连杆结构带动接种夹盖座及夹环座上下行运动，接种夹盖座上的夹盖机构能随着接种夹盖座的上下行运动将菌包上的盖子进行开盖和盖盖；该底板能在接种夹盖座上水平滑动以使夹盖机构与下料接种机构切换对准同一菌包以进行开/盖盖或接种动作，该控制箱用于发送命令以使该固体接种机有序动作。
[0007]一实施例之中：还包括顶包座及顶包机构，该顶包机构装设在顶包座上，该顶包机构用于将多个菌包向中心集中，该顶包座位于夹环座下方，夹环座与顶包座之间通过弹性件连接。
[0008]一实施例之中：该下料接种机构包括下料装置和压料装置，该送料装置包括料斗、搅拌槽、搅拌轴及第三驱动件，该料斗的下端出口与搅拌槽的上端入口相接，该搅拌轴置于该搅拌槽中，该第三驱动件的转动输出端与搅拌轴连接以驱动搅拌轴转动对搅拌槽中的固体菌种进行搅拌混匀，该搅拌槽的槽底沿槽的长度方向间隔设有若干供菌种下落的落料孔；该压料装置包括第一气缸、第二气缸、推料杆架、若干漏斗、压料杆架、槽架，该槽架固定在该底板上，该槽架上并排设有多个直通槽且该些直通槽与该搅拌槽上的多个落料孔一一对应接通以使菌种可以落入相应的直通槽中，该推料杆架包括若干能与该直通槽一一对应滑接的推料杆，该第一气缸的活塞杆与该推料杆架相接，该若干推料杆与该若干漏斗一一
对应地分别设置在该若干直通槽的两端侧以通过第一气缸带动该些推料杆将各直通槽中的菌种一一对应地推入漏斗中，该压料杆架与该第二气缸的活塞杆相接并包括若干压料杆，该若干压料杆一一对应地设在该若干漏斗的上方，通过第二气缸推动该些压料杆将漏斗中的菌种压入下方的菌包中。
[0009]一实施例之中：该夹盖机构包括夹持气缸和弹簧气缸，该夹持气缸连接在弹簧气缸的活塞杆。
[0010]一实施例之中：该夹环座上开设有若干阵列布设的用于一一匹配套接菌包的让位孔，该夹环机构包括第一夹片板、第二夹片板、第三气缸、第四气缸，该第一夹片板与第二夹片板均与该夹环座滑动连接，该第一夹片板上平行间隔地设有若干第一夹片，该第二夹片板上平行间隔地设有与第一夹片数量相等的第二夹片，各第一夹片的宽度方向的同一侧均开设有第一凹槽且该些第一凹槽沿第一夹片的长度方向均匀间隔布设，各第二夹片的宽度方向的同一侧均开设有第二凹槽且该些第二凹槽沿第二夹片的长度方向均匀间隔布设，第一凹槽和第二凹槽相向而设，该第三气缸的活塞杆与第一夹片板连接，该第四气缸的活塞杆与第二夹片连接，通过第三气缸和第四气缸分别带动第一夹片板和第二夹片板相向运动，使相对的第一凹槽和第二凹槽构成箍环结构以夹紧每一菌包的环。
[0011]一实施例之中：该顶包机构包括两组相面对而设的第五气缸和推板，该第五气缸的活塞杆与推板相接。
[0012]一实施例之中：该输送辊道上设有用于限制该菌包在输送辊道的停留位置的挡框限位机构。
[0013]一实施例之中：该弹性件为弹簧气缸或弹簧。
[0014]一实施例之中：还包括导向轴，该导向轴依次串接该接种夹盖座、夹环座，该接种夹盖座、夹环座与导向轴滑动连接，该导向轴上的夹环座下方固设有用于限制夹环座下滑的限位座。
[0015]一实施例之中：还包括导向轴，该导向轴依次串接该接种夹盖座、夹环座、顶包座，该接种夹盖座、夹环座、顶包座与导向轴滑动连接，该导向轴上的顶包座下方固设有用于限制夹环座下滑的限位座。
[0016]一实施例之中：该第一气缸为可调节行程气缸。
[0017]本技术方案与
技术介绍
相比，它具有如下优点：
[0018]本案所述的固体接种机能够实现自动拔盖、自动接种、接种后再自动盖盖的完整的全自动接种过程，整台机器结构紧凑、占地面积小，机器工作起来所有的动作较为连贯，大大提高了接种效率，而且每包菌包接种的菌种量一致性高。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0020]图1为固体接种机的整体立体结构示意图。
[0021]图2为固体接种机的整体立体分解示意图之一。
[0022]图3为固体接种机的整体立体分解示意图之二。
[0023]图4为固体接种机的部分立体结构示意图之一。
[0024]图5为固体接种机的部分立体结构示意图之二。
[0025]图6为固体接种机的部分立体结构示意图之三。
[0026]图7为固体接种机的部分立体结构示意图之四。
[0027]图8为固体接种机的部分立体结构示意图之五。
[0028]图9为夹盖机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0029]请查阅图1至图9，一种固体接种机，它包括机架100，及装设在机架100上的输送辊道1、接种夹盖座2、夹环座3、下料接种机构4、夹盖机构5、夹环机构6、第一驱动件7、曲柄连杆结构8及带微控制器的控制箱9，该夹环座3设在输送辊道1上方，该接种夹盖座2设在夹环座3上方，该夹环机构6设在夹环座3上，该下料接种机构4与夹盖机构5装设在一共同的底板21上且该底板22水平滑设在该接种夹盖座2上，该接种夹盖座2上设有第二驱动件22和传动机构23，该第二驱动件22通过传动机构23与底板21连接并能驱动底板21相对接种夹盖座2滑动，该曲柄连杆结构8的输入端与该第一驱动件7相连且输出端与该接种夹盖座2相连，该接种夹盖座2与夹环座3两者之间通过弹性件10相连接；
[0030]该夹环机构6用于夹紧菌包的菌环，下料接种机构4用于给菌包中注入固体菌种以进行接种，该夹盖机构5用于夹紧菌包的盖子；通过该第一驱动件7、曲柄连杆结构8带动接种夹盖座2及夹环座3上下行运动，接种夹盖座2上的夹盖机构5能随着接种夹盖座2的上下行运动将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固体接种机，其特征在于：包括机架，及装设在机架上的输送辊道、接种夹盖座、夹环座、下料接种机构、夹盖机构、夹环机构、第一驱动件、曲柄连杆结构及带微控制器的控制箱，该夹环座设在输送辊道上方，该接种夹盖座设在夹环座上方，该夹环机构设在夹环座上，该下料接种机构与夹盖机构装设在一共同的底板上且该底板水平滑设在该接种夹盖座上，该接种夹盖座上设有第二驱动件和传动机构，该第二驱动件通过传动机构与底板连接并能驱动底板相对接种夹盖座滑动，该曲柄连杆结构的输入端与该第一驱动件相连且输出端与该接种夹盖座相连，该接种夹盖座与夹环座两者之间通过弹性件相连接；该夹环机构用于夹紧菌包的菌环，下料接种机构用于给菌包中注入固体菌种以进行接种，该夹盖机构用于夹紧菌包的盖子；通过该第一驱动件、曲柄连杆结构带动接种夹盖座及夹环座上下行运动，接种夹盖座上的夹盖机构能随着接种夹盖座的上下行运动将菌包上的盖子进行开盖和盖盖；该底板能在接种夹盖座上水平滑动以使夹盖机构与下料接种机构切换对准同一菌包以进行开/盖盖或接种动作，该控制箱用于发送命令以使该固体接种机有序动作。2.根据权利要求1所述的一种固体接种机，其特征在于：还包括顶包座及顶包机构，该顶包机构装设在顶包座上，该顶包机构用于将多个菌包向中心集中，该顶包座位于夹环座下方，夹环座与顶包座之间通过弹性件连接。3.根据权利要求1或2所述的一种固体接种机，其特征在于：该下料接种机构包括下料装置和压料装置，该送料装置包括料斗、搅拌槽、搅拌轴及第三驱动件，该料斗的下端出口与搅拌槽的上端入口相接，该搅拌轴置于该搅拌槽中，该第三驱动件的转动输出端与搅拌轴连接以驱动搅拌轴转动对搅拌槽中的固体菌种进行搅拌混匀，该搅拌槽的槽底沿槽的长度方向间隔设有若干供菌种下落的落料孔；该压料装置包括第一气缸、第二气缸、推料杆架、若干漏斗、压料杆架、槽架，该槽架固定在该底板上，该槽架上并排设有多个直通槽且该些直通槽与该搅拌槽上的多个落料孔一一对应接通以使菌种可以落入相应的直通槽中，该推料杆架包括若干能与该直通槽一一对应滑接的推料杆，该第一气缸的活塞杆与该推料杆架相接，该若干推料杆与该若干漏斗一一对应地分别设置在该若干直通槽的两端侧以通过第一气缸带动该些推料杆将各直通槽中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠财，周少斌，
申请(专利权)人：厦门紫丁香自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：