一种电液一体式直行程执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电液一体式直行程执行机构，属于执行机构技术领域，包括双杆液压缸、总油路，所述总油路包括并联的手动油路、自动油路，所述总油路的出油端分别与双杆液压缸腔室连接；所述自动油路包括双向油泵、伺服电机、安全溢流阀和液控流量阀，所述双向油泵由伺服电机驱动，且双向油泵的出油口分别通过液控流量阀与总油路的出油端连接，所述双向油泵通过安全溢流阀连通有油箱；所述手动油路包括手动换向阀和手动泵，所述手动泵的进油口与油箱连接，且手动泵的出油口通过手动换向阀与总油路的出油端连接。本实用新型专利技术可以实现手动模式和自动模式的切换，实用更加灵活，能够对油箱油压进行缓冲和检测，结构紧凑、定位精度高。

An electro-hydraulic integrated direct stroke actuator

The utility model discloses an electro-hydraulic integrated direct stroke actuator, which belongs to the technical field of the actuator, including a double-rod hydraulic cylinder and a total oil circuit. The total oil circuit includes a parallel manual oil circuit and an automatic oil circuit. The oil outlet of the total oil circuit is respectively connected with a double-rod hydraulic cylinder chamber; the automatic oil circuit includes a bidirectional oil pump, a servo motor, a safety relief valve and a fluid-controlled flow rate. The two-way oil pump is driven by a servo motor, and the oil outlet of the two-way oil pump is connected with the oil outlet of the main oil passage through a hydraulic flow control valve, and the two-way oil pump is connected with an oil tank through a safety relief valve. The manual oil passage includes a manual reversing valve and a manual pump, and the oil inlet of the manual pump is connected with the oil tank, and the oil outlet of the manual pump is connected with the main oil passage through a manual reversing valve. The oil outlet end is connected. The utility model can realize the switch between manual mode and automatic mode, is more practical and flexible, can buffer and detect the oil pressure of the tank, and has compact structure and high positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种电液一体式直行程执行机构
本技术涉及执行机构
，具体的说，是一种电液一体式直行程执行机构。
技术介绍
目前市面上常规的液动执行机构都是采用标准油缸，配套一台液压油站使用，存在的问题是油站占用空间大，现场连接执行机构和油站需要布置油管和电缆，大多数厂家的油站都存在漏油等问题，给现场安装、环保等各个环节都带来了不少问题。而且液压油站通常是开放式的油箱，液压油直接和空气接触，空气中的灰尘、水汽都会影响液压油的油品，通常一年或两年就要求对液压油站的液压油进行油品检测，需要定期更换液压油，其维护麻烦，维护成本高昂；同时现有的执行机构不能对油箱中液压油在温度变化下会产生不同的体积变化进行缓冲，以致于压油压增大影响油箱的使用，而且不能对油箱内的油量进行监测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电液一体式直行程执行机构，实现对执行自动驱动和手动驱动功能，具有定位精度高、能够对油箱中液压油进行缓冲、结构紧凑、占用空间小的效果。本技术通过下述技术方案实现：一种电液一体式直行程执行机构，包括双杆液压缸、总油路，所述总油路包括并联的手动油路、自动油路，所述总油路的出油端分别与双杆液压缸腔室连接；所述自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：包括双杆液压缸（1）、总油路，所述总油路包括并联的手动油路、自动油路，所述总油路的出油端分别与双杆液压缸（1）腔室连接；所述自动油路包括双向油泵（6）、伺服电机（5）、安全溢流阀（4）和液控流量阀（3），所述双向油泵（6）由伺服电机（5）驱动，且双向油泵（6）的出油口分别通过液控流量阀（3）与总油路的出油端连接，所述双向油泵（6）通过安全溢流阀（4）连通有油箱（9）；所述手动油路包括手动换向阀（7）和手动泵（8），所述手动泵（8）的进油口与油箱（9）连接，且手动泵（8）的出油口通过手动换向阀（7）与总油路的出油端连接。

【技术特征摘要】
1.一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：包括双杆液压缸（1）、总油路，所述总油路包括并联的手动油路、自动油路，所述总油路的出油端分别与双杆液压缸（1）腔室连接；所述自动油路包括双向油泵（6）、伺服电机（5）、安全溢流阀（4）和液控流量阀（3），所述双向油泵（6）由伺服电机（5）驱动，且双向油泵（6）的出油口分别通过液控流量阀（3）与总油路的出油端连接，所述双向油泵（6）通过安全溢流阀（4）连通有油箱（9）；所述手动油路包括手动换向阀（7）和手动泵（8），所述手动泵（8）的进油口与油箱（9）连接，且手动泵（8）的出油口通过手动换向阀（7）与总油路的出油端连接。2.根据权利要求1所述的一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：所述油箱（9）内均设有油压缓冲装置，所述油压缓冲装置包括滑动设置在油箱内的浮子活塞（10）、设置在油箱一侧开口的端盖（12）、设置在浮子活塞（10）上的刻度杆（11），所述刻度杆（11）远离浮子活塞（10）的一端滑动的穿过端盖（12）且伸出油箱（9）外。3.根据权利要求2所述的一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：所述双杆液压缸（1）上设有用于采集油缸杆位置信息的位移传感器（2），还包括油缸模块（15）和动力模块（16），所述油缸模块（15）与动力模块（16）之间的油管为板式连接；所述油缸模块（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾静，
申请(专利权)人：成都赛来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51