This application discloses a method for determining a navigation position point, which includes: deleting a road unsuitable for selecting a navigation position point from the target road set; selecting a road with the shortest distance from the predetermined initial navigation position point as the target road from the remaining road of the target road set; and determining the target navigation position point on the target road. Thus, for the user's path navigation request, we can delete the remaining road from the target road set which is not suitable for selecting the navigation position points, and select the road with the shortest distance from the user's predetermined initial navigation position points as the target road, so as to determine the target navigation position points on the target road, so that the user's predetermined initial navigation position points are not suitable. In the case of planning navigation path, it can provide more suitable target navigation location points for planning navigation path. In addition, the present application discloses a device for determining a navigation position point.
【技术实现步骤摘要】
一种确定导航位置点的方法和装置
本申请涉及导航
,特别是涉及一种确定导航位置点的方法和装置。
技术介绍
现有导航技术中,基于用户提供的位置点,导航系统可以规划出一条途径所述位置点或者可以到达所述位置点或者从所述位置点出发的导航路径。但是,在有些场景下,用户提供的位置点可能不适合作为规划一条引导他人到达该位置点的导航路径的终点。例如,随着滴滴、uber、易到等网约车应用的普及,乘客可以通过网约车应用在线约车,而乘客通过网约车应用约车时提供的约车位置点,往往可能位于小区内的特定建筑物的特定单元等车辆无法抵达的区域或者是限制外部车辆驶入的区域,而这些区域的位置点并不适合作为引导车辆前往的导航位置点。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是,提供一种确定导航位置点的方法和装置,能够确定出更加满足导航路径规划需求的导航位置点。第一方面,本申请实施例提供了一种确定导航位置点的方法,该方法包括:从目标道路集合中,删除不适合选取导航位置点的道路;从所述目标道路集合剩余的道路中,选取与预定的初始导航位置点距离最短的道路作为目标道路;在所述目标道路上确定目标导航位置点。可选的,还 ...
【技术保护点】
1.一种确定导航位置点的方法,其特征在于,包括:从目标道路集合中,删除不适合选取导航位置点的道路;从所述目标道路集合剩余的道路中,选取与预定的初始导航位置点距离最短的道路作为目标道路;在所述目标道路上确定目标导航位置点。
【技术特征摘要】
1.一种确定导航位置点的方法,其特征在于,包括:从目标道路集合中,删除不适合选取导航位置点的道路;从所述目标道路集合剩余的道路中,选取与预定的初始导航位置点距离最短的道路作为目标道路;在所述目标道路上确定目标导航位置点。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:获取与预定的初始导航位置点之间的距离不超过距离阈值的道路,组成所述目标道路集合。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述目标道路集合剩余的道路中,选取与预定的初始导航位置点距离最短的道路作为目标道路,包括:根据所述目标道路集合中剩余的各条道路的属性,确定各条道路的距离权值;针对每一条道路,根据该道路的距离权值和初始导航位置点到该道路的距离,得到该道路的加权距离值;选取加权距离值最小的道路作为所述目标道路。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述目标道路集合中剩余的各条道路的属性,确定各条道路的距离权值,具体包括:根据所述目标道路集合中剩余的各条道路的属性,确定所述道路的类型;若所述道路的类型为主路,则将所述道路的距离权值确定为预定的第一距离权值;若所述道路的类型为内部路,则将所述道路的距离权值确定为预定的第二距离权值;所述第一距离权值小于所述第二距离权值。5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收导航路径规划请求,所述导航路径规划请求至少携带了起点和终点;从所述导航路径规划请求中,获取终点作为预定的初始导航位置点;在所述目标道路上确定目标导航位置点之后,所述方法进一步包括:以所述目标导航位置点为终点,规划从所述起点到所述目标导航位置点的导航路径。6.根据权利要1-4中任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收约车请求,所述约车请求中至少携带了用户上车位置;从所述约车请求中,获取用户上车位置作为预定的初始导航位置点;在所述目标道路上确定目标导航位置点之后,所述方法进一步包括:以所述目标导航位置点为终点,规划从响应所述约车请求的车辆位置到所述目标导航位置点的导航路径。7.一种确定导航位置点的装置,其特征在于,包括:删除单元,用于从目标道路集合中...
【专利技术属性】
技术研发人员:高成光,
申请(专利权)人:高德信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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