接触网公里标的定位方法、装置、系统及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种接触网公里标的定位方法，包括：通过激光传感器采集第一支柱；分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；判断每个第二支柱的第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；如果相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。该方法能够对接触网公里标进行准确定位；本发明专利技术还公开了接触网公里标的定位方法、装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

Location method, device, system and readable storage medium of OCS kilometer mark

The invention discloses a positioning method for the contact network kilometer mark, which includes: collecting the first pillar through a laser sensor; searching the position information of the pillar within the searching range of the second pillar from the base library and the buffer queue respectively; calculating the first accumulated displacement of all the second pillars separately by searching the position information of the pillar in the base library, and searching from the buffer queue. The second accumulated displacement of all the second pillars is calculated separately by the position information of the pillars found; whether the relative value of the first accumulated displacement of each second pillar and the corresponding second accumulated displacement is less than the threshold value is judged; if only one of the relative values is less than the threshold value, the first pillar is modified to be a pillar whose relative value is less than the threshold value. The method can accurately locate the OCS kilometer mark, and the invention also discloses the positioning method, device, equipment and computer readable storage medium of the OCS kilometer mark, which has the above beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
接触网公里标的定位方法、装置、系统及可读存储介质
本专利技术涉及电子
，特别涉及一种接触网公里标的定位方法、装置、设备及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空"之"字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。其中，对接触网系统的故障检测中对弓网系统的故障检测十分重要。高速列车的动力来自于铁道边的高压电，而电力输送靠列车上的受电弓与电网接触，由受电弓和接触网组成的电力系统就叫弓网系统，这个系统也可以用来控制列车的行、停，弓网系统对列车的正常运行十分重要。目前，在铁路上弓网的实时状态检测、智能故障识别、故障定位主要通过3C装置，尤其是在高速铁路。当弓网系统故障时，对弓网系统故障点可以通过提供的弓网故障点公里标位置来进行定位。而计算公里标位置需要依靠精确的速度信息。当前的速度信息主要来源于EOAS设备、GPS信号等。其精准度和实时性不高。现有技术主要采用采集到当前的公里表信息，以此公里标值G1为基准，设备从激光传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触网公里标的定位方法，其特征在于，包括：通过激光传感器采集第一支柱；分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；其中，所述第二支柱包括所述第一支柱的误差范围内的所有支柱；通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；判断每个所述第二支柱的所述第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；如果所述相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。

【技术特征摘要】
1.一种接触网公里标的定位方法，其特征在于，包括：通过激光传感器采集第一支柱；分别从基础库以及缓冲队列中查找第二支柱的查找范围内的支柱的位置信息；其中，所述第二支柱包括所述第一支柱的误差范围内的所有支柱；通过从基础库中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第一累加位移，通过从缓冲队列中查找到的支柱的位置信息分别计算所有第二支柱的第二累加位移；判断每个所述第二支柱的所述第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值；如果所述相对值中只有一个小于阈值，则将第一支柱修正为相对值小于阈值的支柱。2.如权利要求1所述的接触网公里标的定位方法，其特征在于，所述通过激光传感器得到当前支柱为第一支柱包括：通过EOAS采集到当前的公里标为第一公里标；其中，所述通过EOAS采集到所述第一公里标的时间为第一时刻；从基础数据库查找距离所述第一公里标最近的第一支柱；通过激光传感器采集到所述第一支柱；其中，所述通过激光传感器采集到所述第一支柱的时间为第二时刻。3.如权利要求2所述的接触网公里标的定位方法，其特征在于，所述缓存队列中存储的信息的生成方法包括：通过所述第一时刻以及所述第二时刻计算得到所述第一公里标与所述第一支柱的累加位移；将所述第一公里标的相关信息、所述第一支柱相关信息以及所述累加位移存储到缓存队列中，其中，所述相关信息包括位置信息以及采集时间。4.如权利要求3所述的接触网公里标的定位方法，其特征在于，还包括：如果所述相对值中有两个或两个以上均小于阈值或所述相对值均大于阈值，则不进行修正。5.如权利要求4所述的接触网公里标的定位方法，其特征在于，所述判断所述第一累加位移与对应的第二累加位移的相对值是否小于阈值包括：判断所述第一累加位移与对应的第二累加位移的差值的平均值是否小于阈值。6.一种接触网公里标的定位装置，其特征在于，包括：采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：文林，王雨，加玉涛，陈天喜，彭辉，余志浩，皮志超，张宁君，熊昱凯，胡卫民，邓亚波，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43