低轮廓电动静液致动器制造技术

本发明专利技术提供低轮廓电动静液致动器。概括地说，本公开的特定实施例提供包括活塞组件以及液压缸的电动静液致动器。具有活塞头以及从活塞头延伸的活塞杆的所述活塞组件位于所述液压缸内并且可在所述液压缸内移动。所述液压缸包括液压流体腔室区域，该液压流体腔室区域包括活塞侧腔室与杆侧腔室，位于所述液压缸内用于储存液压流体的贮存器与所述液压流体腔室区域流体连通。电动静液致动器包括：液压泵系统，该液压泵系统用于使液压流体在所述贮存器以及所述液压流体腔室区域中移动，所述液压泵系统与位于液压缸凸台中的流动控制网路流体连通以用于控制所述液压流体腔室区域内的液压流体的方向以及流动强度；以及用于驱动所述液压泵系统的电动马达。

Low profile electrostatic Hydrostatic Actuator

The invention provides a low profile electrostatic hydrostatic actuator. In summary, specific embodiments of the present disclosure provide electrostatic and hydrostatic actuators including piston assemblies and hydraulic cylinders. The piston assembly having a piston head and a piston rod extending from the piston head is located in the hydraulic cylinder and can be moved in the hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder comprises a hydraulic fluid chamber area, which comprises a piston side chamber and a rod side chamber. The reservoir for storing hydraulic fluid in the hydraulic cylinder is connected with the hydraulic fluid chamber area. The electro-hydrostatic actuator includes: a hydraulic pump system for moving the hydraulic fluid in the reservoir and the hydraulic fluid chamber area, the hydraulic pump system is fluid-connected with the flow control network located in the hydraulic cylinder bump for controlling the direction and flow intensity of the hydraulic fluid in the hydraulic fluid chamber area, and the driving station; The electric motor of the hydraulic pump system is described.

【技术实现步骤摘要】
低轮廓电动静液致动器
本公开总体涉及流体压力致动器，更具体地说涉及电动静液致动器。
技术介绍
电动静液致动器(EHA)向诸如飞行控制表面、起落架收缩或伸展、操纵或者制动之类的飞行器操作以及用于各种交通工具的提升机构提供动力。传统的EHA系统包括多个部件(例如，电动马达，该电动马达驱动液压泵以使液压流体从贮存器移动至液压缸以便使致动器致动)。然而，当前的基于EHA系统的部件规模庞大、重量重，从而导致制造时的成本以及安装时所需组装并且使之垂直的成本更高。因此，存在对这样的低轮廓EHA的需求，该低轮廓EHA使所有部件容纳在一个一体的的封装中并且还提供增强的部件耐用性以延长液压操作寿命。
技术实现思路
下面介绍本公开的精简概要以便基本理解本公开的某些实施例。此概要不是本公开的广泛概述并且不认定本公开的关键/决定性元件或者标示本公开的范围。其唯一目的是作为稍后介绍的更详细描述的序言以精简的形式介绍本文中公开的一些思想。概括而言，本公开的某些实施例提供电动静液致动器。根据多种实施例，提供这样一种电动静液致动器，该电动静液致动器包括：活塞组件，该活塞组件具有活塞头以及从活塞头延伸的活塞杆；以及液压缸，活塞组件位于液压缸内并且可在液压缸内移动。液压缸包括液压流体腔室区域，该液压流体腔室区域包括活塞侧腔室与杆侧腔室。电动静液致动器进一步包括位于液压缸内用于储存液压流体的贮存器，该贮存器与液压流体腔室区域流体连通。该电动静液致动器进一步包括液压泵系统，该液压泵系统用于使液压流体在贮存器以及液压流体腔室区域中移动。液压泵系统可以与流动控制网路流体连通以用于控制液压流体腔室区域内的液压流体的方向以及流动强度。电动静液致动器进一步包括位于液压缸内用于驱动液压泵系统的电动马达。在一些实施例中，电动静液致动器进一步包括集成控制模块，该集成控制模块位于液压缸内用于接收控制信号并将控制信号转换成设定点值，电动马达在此设定点值驱动液压泵系统。在一些实施例中，电动马达使固定或者可变角度旋转斜盘旋转以驱动液压泵系统。在一些实施例中，液压流体流的方向由固定或者可变角度旋转斜盘的移动方向确定，并且进入到液压流体腔室区域中的液压流体的流动强度由旋转斜盘的倾斜角度控制。在一些实施例中，电动静液致动器进一步包括集成控制模块，该集成控制模块位于液压缸内用于接收控制电信号，该控制电信号控制固定或者可变角度旋转斜盘的移动方向以及固定或者可变角度旋转斜盘的倾斜角度。在一些实施例中，液压泵系统包括可在电动静液致动器内旋转的液压泵缸体。该液压泵缸体可以包括借助固定或者可变角度旋转斜盘的旋转可移动的多个活塞。在一些实施例中，多个活塞联接至旋转斜盘并且在液压泵缸体内沿电动静液致动器的中轴线(X)的方向滑动。在一些实施例中，电动静液致动器进一步包括位于液压缸内的分离构件，该分离构件将贮存器分离成压缩气体腔室区域以及液压流体腔室区域。在一些实施例中，分离构件是膜片。在一些实施例中，分离构件具有波纹管形状。在一些实施例中，分离构件可移动地布置在液压缸内。在一些实施例中，通过将液压流体从杆侧腔室与贮存器中的至少一者泵送到活塞侧腔室并且将流体从杆侧腔室推进到贮存器中，活塞组件沿第一方向从缩进位置移动至延伸位置。另外，通过将液压流体从活塞侧腔室与贮存器中的至少一者泵送到杆侧腔室并且将液压流体从活塞侧腔室推进到贮存器中，活塞组件可以沿与第一方向相反的第二方向移动。在一些实施例中，液压泵系统包括阀板。在一些实施例中，阀板控制由液压泵系统供应或者返回至液压泵系统的液压流体流的方向。在一些实施例中，阀板机械地附接至液压缸凸台或者与液压缸凸台成一体。在一些实施例中，阀板能在液压缸凸台内旋转。在一些实施例中，流动控制网路整合到液压缸凸台中。在一些实施例中，电动马达是伺服马达并且液压泵系统是双向正排量泵。在一些实施例中，通过调节电动伺服马达的速度、正排量泵的速度及其组合中的一者来控制活塞组件在液压缸内的位置以及由活塞组件产生的输出力。在一些实施例中，通过改变伺服马达的速度以及方向来控制活塞组件的位置以及输出力。在一些实施例中，电动静液致动器进一步包括热管理系统，该热管理系统布置成围绕致动器的外周上的热点。在一些实施例中，电动静液致动器进一步包括位置传感器，该位置传感器监测致动器的位置，其中，根据致动器的位置控制电动马达的速度与方向中的至少一者。在本公开的再一实施例中，提供一种静液致动器的一体的蓄压器与歧管系统。根据多种实施例，静液致动器的一体的蓄压器与歧管系统包括围绕液压缸的壳体的外周的内表面，液压缸包括活塞组件，该活塞组件具有活塞头以及从活塞头延伸的活塞杆。壳体可以包括液压流体腔室区域，该液压流体腔室区域包括活塞侧腔室与杆侧腔室。一体的蓄压器与歧管系统进一步包括外表面，该外表面限定位于所述内表面与所述外表面之间的贮存器，其中，贮存器与液压流体腔室区域流体连通；以及流体流动控制网路，该流体流动控制网路与致动器的液压泵系统流体连通以用于控制液压流体腔室区域内的液压流体的方向以及流动强度，其中，液压泵系统使液压流体在贮存器以及液压流体腔室区域中移动。在一些实施例中，流体流动控制网路包括与液压泵系统、液压流体腔室区域以及贮存器对接地布置的阀板。在一些实施例中，阀板操作成在不改变驱动液压泵系统的马达的方向的情况下控制出入液压泵系统的流体流的方向。在一些实施例中，一体的蓄压器与歧管系统进一步包括位于所述内表面与所述外表面内的分离构件，分离构件将贮存器分离成压缩气体腔室区域以及液压流体腔室区域。在一些实施例中，一体的蓄压器与歧管系统整合在静液致动器内。在本公开的又一实施例中，提供一种具有电动静液致动器的飞行器。根据多种实施例，电动静液致动器包括活塞组件，该活塞组件具有活塞头以及从活塞头延伸的活塞杆。电动静液致动器可以进一步包括液压缸，活塞组件位于液压缸内并且可在液压缸内移动。液压缸包括液压流体腔室区域，该液压流体腔室区域包括活塞侧腔室与杆侧腔室。电动静液致动器进一步包括位于液压缸内用于储存液压流体的贮存器，该贮存器与液压流体腔室区域流体连通。电动静液致动器可以进一步包括液压泵系统，该液压泵系统用于使贮存器以及液压流体腔室区域中的液压流体移动。液压泵系统可以与流动控制网路流体连通以用于控制液压流体腔室区域内的液压流体的方向以及流动强度。电动静液致动器可以进一步包括位于液压缸内用于驱动液压泵系统的电动马达。电动静液致动器可以进一步包括可在液压缸凸台内旋转的阀板。下面参照图进一步描述这些以及其他实施例。附图说明参照下面的结合附图进行的描述会最佳地理解本公开，附图示出了本公开的具体实施例。图1示出了根据本公开的一个或者多个实施例的示例性电动静液致动器的剖面图。图2示出了根据本公开的一个或者多个实施例的示例性电动静液致动器的分解立体图。图3示出了根据本公开的一个或者多个实施例布置在示例性的电动静液致动器的贮存器内的波纹管组件的局部示意图。图4示出了根据本公开的一个或者多个实施例邻近可移动阀板布置并且与示例性的电动静液致动器的流动控制网路流体连通的泵送系统的局部示意图。图5示出了根据本公开的一个或者多个实施例的示例性电动静液致动器的各种操作流体路径的示意图。图6是根据本公开的一个或者多个实施例的飞行器的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动静液致动器(100)，该电动静液致动器包括：活塞组件(20)，该活塞组件具有活塞头(26)以及从所述活塞头延伸的活塞杆(22)；液压缸(30、210)，其中，所述活塞组件位于所述液压缸内并且能在所述液压缸内移动，所述液压缸包括液压流体腔室区域(28)，该液压流体腔室区域包括活塞侧腔室(32)与杆侧腔室(34)；位于所述液压缸内用于储存液压流体的贮存器(36)，该贮存器与所述液压流体腔室区域流体连通；液压泵系统(40)，该液压泵系统用于使所述贮存器以及所述液压流体腔室区域中的液压流体移动，所述液压泵系统与位于液压缸凸台(211)中的流动控制网路(38)流体连通以用于控制所述液压流体腔室区域内的液压流体的方向以及流动强度；以及位于所述液压缸内用于驱动所述液压泵系统的电动马达(50)。

【技术特征摘要】
2017.08.29 US 15/689,8621.一种电动静液致动器(100)，该电动静液致动器包括：活塞组件(20)，该活塞组件具有活塞头(26)以及从所述活塞头延伸的活塞杆(22)；液压缸(30、210)，其中，所述活塞组件位于所述液压缸内并且能在所述液压缸内移动，所述液压缸包括液压流体腔室区域(28)，该液压流体腔室区域包括活塞侧腔室(32)与杆侧腔室(34)；位于所述液压缸内用于储存液压流体的贮存器(36)，该贮存器与所述液压流体腔室区域流体连通；液压泵系统(40)，该液压泵系统用于使所述贮存器以及所述液压流体腔室区域中的液压流体移动，所述液压泵系统与位于液压缸凸台(211)中的流动控制网路(38)流体连通以用于控制所述液压流体腔室区域内的液压流体的方向以及流动强度；以及位于所述液压缸内用于驱动所述液压泵系统的电动马达(50)。2.根据权利要求1所述的电动静液致动器，该电动静液致动器进一步包括集成控制模块(60)，该集成控制模块位于所述液压缸内用于接收控制信号并将所述控制信号转换成设定点值，所述电动马达在此设定点值驱动所述液压泵系统。3.根据权利要求1所述的电动静液致动器，其中，所述电动马达使固定或者可变角度旋转斜盘(42、224、408)旋转，以驱动所述液压泵系统，并且其中是以下情形中的至少一种：液压流体流的方向由所述固定或者可变角度旋转斜盘的移动方向确定，并且进入到所述液压流体腔室区域中的液压流体的流动强度由所述旋转斜盘的倾斜角度控制，所述电动静液致动器进一步包括集成控制模块(60)，该集成控制模块位于所述液压缸内用于接收控制电信号，该控制电信号控制所述固定或者可变角度旋转斜盘的移动方向以及所述固定或者可变角度旋转斜盘的倾斜角度；以及其中，所述液压泵系统包括能在所述电动静液致动器内旋转的液压泵缸体(214、402)，所述液压泵缸体包括能借助所述固定或者可变角度旋转斜盘的旋转移动的多个活塞(216、406)；并且其中，所述多个活塞联接至所述旋转斜盘并且在所述液压泵缸体内沿所述电动静液致动器的中轴线(X)的方向滑动。4.根据权利要求1所述的电动静液致动器，该电动静液致动器进一步包括位于所述液压缸内的分离构件(330、351)，该分离构件将所述贮存器分离成压缩气体腔室区域(350A)以及液压流体腔室区域(350B)，并且其中是以下情形中的至少一种：所述分离构件是膜片(330)；所述分离构件具有波纹管形状(351)；以及所述分离构件以可移动的方式布置在所述液压缸内。5.根据权利要求1所述的电动静液致动器，其中，通过将液压流体从所述杆侧腔室与所述贮存器中的至少一者泵送到所述活塞侧腔室并且将流体从所述杆侧腔室推进到所述贮存器中，所述活塞组件沿第一方向从缩进位置移动至延伸位置；并且其中，通过将液压流体从所述活塞侧腔室与所述贮存器中的至少一者泵送到所述杆侧腔室并且将液体流体从所述活塞侧腔室推进到所述贮存器中，所述活塞组件沿与所述第一方向相反的第二方向移动。6.根据权利要求1所述的电动静液致动器，其中，所述液压泵系统包括阀板(44、404)。7.根据权利要求6所述的电动静液致动器，其中，所述阀板控制由所述液压泵系统供应或者返回至所述液压泵系统的液压流体流的方向，并且其中是以下情形中...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·E·布兰丁，J·C·科夫曼，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US