一种电液一体式直行程执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电液一体式直行程执行机构，属于执行机构技术领域，包括双杆液压缸、总油路，所述总油路包括并联的手动油路、自动油路，所述总油路的出油端分别与双杆液压缸腔室连接；所述自动油路包括双向油泵、伺服电机、安全溢流阀和液控流量阀，所述双向油泵由伺服电机驱动，且双向油泵的出油口分别通过液控流量阀与总油路的出油端连接，所述双向油泵通过安全溢流阀连通有油箱；所述手动油路包括手动换向阀和手动泵，所述手动泵的进油口与油箱连接，且手动泵的出油口通过手动换向阀与总油路的出油端连接。本发明专利技术可以实现手动模式和自动模式的切换，实用更加灵活，能够对油箱油压进行缓冲和检测，结构紧凑、定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种电液一体式直行程执行机构
本专利技术涉及执行机构
，具体的说，是一种电液一体式直行程执行机构。
技术介绍
目前市面上常规的液动执行机构都是采用标准油缸，配套一台液压油站使用，存在的问题是油站占用空间大，现场连接执行机构和油站需要布置油管和电缆，大多数厂家的油站都存在漏油等问题，给现场安装、环保等各个环节都带来了不少问题。而且液压油站通常是开放式的油箱，液压油直接和空气接触，空气中的灰尘、水汽都会影响液压油的油品，通常一年或两年就要求对液压油站的液压油进行油品检测，需要定期更换液压油，其维护麻烦，维护成本高昂；同时现有的执行机构不能对油箱中液压油在温度变化下会产生不同的体积变化进行缓冲，以致于压油压增大影响油箱的使用，而且不能对油箱内的油量进行监测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电液一体式直行程执行机构，实现对执行自动驱动和手动驱动功能，具有定位精度高、能够对油箱中液压油进行缓冲、结构紧凑、占用空间小的效果。本专利技术通过下述技术方案实现：一种电液一体式直行程执行机构，包括双杆液压缸、总油路，所述总油路包括并联的手动油路、自动油路，所述总油路的出油端分别与双杆液压缸腔室连接；所述自动油路包括双向油泵、伺服电机、安全溢流阀和液控流量阀，所述双向油泵由伺服电机驱动，且双向油泵的出油口分别通过液控流量阀与总油路的出油端连接，所述双向油泵通过安全溢流阀连通有油箱；所述手动油路包括手动换向阀和手动泵，所述手动泵的进油口与油箱连接，且手动泵的出油口通过手动换向阀与总油路的出油端连接。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述油箱内均设有油压缓冲装置，所述油压缓冲装置包括滑动设置在油箱内的浮子活塞、设置在油箱一侧开口的端盖、设置在浮子活塞上的刻度杆，所述刻度杆远离浮子活塞的一端滑动的穿过端盖且伸出油箱外。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述双杆液压缸上设有用于采集油缸杆位置信息的位移传感器，还包括油缸模块和动力模块，所述油缸模块与动力模块之间的油管为板式连接；所述油缸模块包括位移传感器、双杆液压缸；所述动力模块包括液控流量阀、安全溢流阀、伺服电机、双向油泵、手动换向阀、手动泵和油箱。为了更好的实现本专利技术，进一步地，还包括两个设置在双杆液压缸腔室内的压力传感器。为了更好的实现本专利技术，进一步地，还包括设置在油箱内的温度传感器。为了更好的实现本专利技术，进一步地，还包括控制自动油路的伺服控制装置，所述伺服控制装置包括控制柜以及设置在控制柜内的控制器、驱动器、液晶屏，所述控制柜内分别设置有控制腔以及接线端子腔，所述控制腔内设置有驱动适配器、控制器、液晶屏，所述控制器通过设置在接线端子腔的接线端子分别与驱动适配器、液晶屏、温度传感器、压力传感器、位置传感器连接，所述控制器通过驱动适配器与伺服电机连接，所述驱动适配器与伺服电机之间通过接线端子连接。为了更好的实现本专利技术，进一步地，所述控制腔上设有可视窗，所述可视窗采用钢化有机玻璃制成；所述控制柜顶部设有散热片，且控制柜的底部设有用于穿设导线且与接线端子腔连通的格兰头。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术通过设置手动油路和自动油路，能够实现两个油路的相互切换；而且通过伺服电机控制双向泵的，伺服电机的体积本身就比常规电机体积小很多，而且其方向、速度、加减速可控，配合双向泵使用，可取代传统的液压油站配合比例阀或伺服阀；同时采用密闭式模块设计，将液压油与外界空气相隔离，使得液压油不予被外籍环境污染，大大提高了执行机构的可靠性。（2）本专利技术通过设置油压缓冲装置，当油箱内的液压油温度升高而体积变大时，通过浮子活塞能够对液压油产生的体积变化进行缓冲，减小液压油对油箱内壁的压力，同时通过刻度杆随活塞的移动而移动，能够通过刻度杆对油箱内液压油量进行了解，结构简单、使用方便。（3）本专利技术通过在油路中设置油箱，替代传统液压油站的功能，而且通过模块化的设计能够，结构紧凑、密闭性好、能够防止漏油。（4）本专利技术通过设置伺服控制装置，能够对执行机构的运行状态进行较高精度的控制，而且能够对油箱的温度变换进行监测。附图说明图1为本专利技术的液压原理图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的油缸模块结构示意图；图4为本专利技术的俯视图；图5为本专利技术的油缸模块B-B的剖视图；图6为本专利技术的缓冲装置A-A的剖视图；图7为本专利技术的控制柜的侧视图；图8为本专利技术的控制柜的仰视图；图9为本专利技术的控制柜的主视图。其中：1-双杆液压缸；2-位移传感器；3-液控流量阀；4-安全溢流阀；5-伺服电机；6-双向油泵；7-手动换向阀；8-手动泵；9-油箱；10-浮子活塞；11-刻度杆；12-浮子端盖；13-安装夹块；14-安装支架；15-油缸模块；16-动力模块；17-控制腔；18-可视窗；19-磁性按钮；20-接线端子腔；21-散热片；22-格兰头。具体实施方式结合附图1-7所示，一种电液一体式直行程执行机构，包括双杆液压缸1、总油路，所述总油路包括并联的手动油路、自动油路，所述总油路的出油端分别与双杆液压缸1腔室连接；所述自动油路包括双向油泵6、伺服电机5、安全溢流阀4和液控流量阀3，所述双向油泵6由伺服电机5驱动，且双向油泵6的出油口分别通过液控流量阀3与总油路的出油端连接，所述双向油泵6通过安全溢流阀4连通有油箱9；所述手动油路包括手动换向阀7和手动泵8，所述手动泵8的进油口与油箱9连接，且手动泵8的出油口通过手动换向阀7与总油路的出油端连接。自动油路由伺服电机5驱动双向油泵6而实现运行，通过控制伺服电机5的转动方向和转动速度来改变双向油泵6的转向和转速，驱动液压油，使液压油的输送速度和方向改变并通过总油路进入双杆液压缸1中，从而控制双杆液压缸1的运动方向和速度；手动油路的运行是通过控制手动泵8实现的，手动泵8将油箱9中的液压油输出并形成高压油，通过手动换向阀7切换双杆液压缸1的运动方向，实现双杆液压缸1的输出端缩进或伸出；通过设置自动油路和手动油路，可以实现手动模式和自动模式的切换；安全溢流阀4用于对油路中输出的液压油提供安全输送，液控流量阀3用于对输出液压流量进行控制。伺服电机5具有极高的方向和速度响应能力、超高的定位能力，从而伺服电机5驱动的双向油泵6能向外输出快速响应、精确流量的液压油流，在保证执行机构响应速度和定位精度的前提下，大大简化了执行机构的液压回路，同时也降低了能耗。进一步的，作为不同实施例的优选，如图6所示，所述油箱9内均设有油压缓冲装置，所述油压缓冲装置包括滑动设置在油箱内的浮子活塞10、设置在油箱一侧开口的端盖12、设置在浮子活塞10上的刻度杆11，所述刻度杆11远离浮子活塞10的一端滑动的穿过端盖12且伸出油箱9外。本实施例整体采用密闭设计，油箱9内部的液压油的体积、压力会随温度的变化而变化，通过设置油压缓冲装置能够避免油箱9中出现负压或者高压；当油温上升时，液压油体积膨胀，浮子活塞10朝端盖12方向移动，油箱9容积相应变大，保证了油箱9内的油压不会随温度升高而升高；当油温下降时，液压油体积变小，浮子活塞10向内移动，油箱9的容积相应减小，保证了油箱9内油压不会随温度降低而降低；刻度杆11上设有刻度线，通过刻度线可以对油箱9内油量的大小进行了解，以便及时注油。进一步的，作为不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：包括双杆液压缸（1）、总油路，所述总油路包括并联的手动油路、自动油路，所述总油路的出油端分别与双杆液压缸（1）腔室连接；所述自动油路包括双向油泵（6）、伺服电机（5）、安全溢流阀（4）和液控流量阀（3），所述双向油泵（6）由伺服电机（5）驱动，且双向油泵（6）的出油口分别通过液控流量阀（3）与总油路的出油端连接，所述双向油泵（6）通过安全溢流阀（4）连通有油箱（9）；所述手动油路包括手动换向阀（7）和手动泵（8），所述手动泵（8）的进油口与油箱（9）连接，且手动泵（8）的出油口通过手动换向阀（7）与总油路的出油端连接。

【技术特征摘要】
1.一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：包括双杆液压缸（1）、总油路，所述总油路包括并联的手动油路、自动油路，所述总油路的出油端分别与双杆液压缸（1）腔室连接；所述自动油路包括双向油泵（6）、伺服电机（5）、安全溢流阀（4）和液控流量阀（3），所述双向油泵（6）由伺服电机（5）驱动，且双向油泵（6）的出油口分别通过液控流量阀（3）与总油路的出油端连接，所述双向油泵（6）通过安全溢流阀（4）连通有油箱（9）；所述手动油路包括手动换向阀（7）和手动泵（8），所述手动泵（8）的进油口与油箱（9）连接，且手动泵（8）的出油口通过手动换向阀（7）与总油路的出油端连接。2.根据权利要求1所述的一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：所述油箱（9）内均设有油压缓冲装置，所述油压缓冲装置包括滑动设置在油箱内的浮子活塞（10）、设置在油箱一侧开口的端盖（12）、设置在浮子活塞（10）上的刻度杆（11），所述刻度杆（11）远离浮子活塞（10）的一端滑动的穿过端盖（12）且伸出油箱（9）外。3.根据权利要求2所述的一种电液一体式直行程执行机构，其特征在于：所述双杆液压缸（1）上设有用于采集油缸杆位置信息的位移传感器（2），还包括油缸模块（15）和动力模块（16），所述油缸模块（15）与动力模块（16）之间的油管为板式连接；所述油缸模块（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾静，
申请(专利权)人：成都赛来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51