三维地图测绘系统技术方案

本发明专利技术公开了一种三维地图测绘系统，包括全局三维点云扫描器、全局移动平台、第一三维点云配准模块、全局三维地图、全局定位模块、姿态传感器、局部三维点云扫描器、局部移动平台、第二三维点云配准模块、局部三维地图、局部定位模块和电源模块，全局三维点云扫描器分别与全局移动平台、第一三维点云配准模块和姿态传感器连接，电源模块与全局定位模块连接；电源模块包括第一电阻、整流桥、第一电容、第一电感、第二电容、第二三极管、第五电容、第一三极管、第三电容、第三三极管、第二电阻、稳压芯片、第四电容和电压输出端。本发明专利技术电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

3-D Mapping System

The invention discloses a three-dimensional map mapping system, which includes a global three-dimensional point cloud scanner, a global mobile platform, a first three-dimensional point cloud registration module, a global three-dimensional map, a global positioning module, an attitude sensor, a local three-dimensional point cloud scanner, a local mobile platform, a second three-dimensional point cloud registration module, a local three-dimensional map, a local positioning module and a power supply module. The three-dimensional point cloud scanner is connected with the global mobile platform, the first three-dimensional point cloud registration module and the attitude sensor respectively, and the power module is connected with the global positioning module. The power module includes the first resistor, the rectifier bridge, the first capacitor, the first inductance, the second capacitor, the second triode, the fifth capacitor, the first triode, the third capacitor, the third triode, the second resistor, the voltage regulator core. Chip, fourth capacitor and voltage output terminal. The circuit structure of the invention is simple, the cost is low, the maintenance is convenient, and the safety and reliability of the circuit are high.

【技术实现步骤摘要】
三维地图测绘系统
本专利技术涉及三维地图测绘领域，特别涉及一种三维地图测绘系统。
技术介绍
三维地图测绘是利用扫描技术通过专业模型软件而建立的三维模型，它运用多媒体技术和三维可视化技术将图形、图像、文字、数据等纳入统一的窗口系统下管理，使其具有虚拟、动态、交互和网络特征。然而，传统三维地图测绘系统的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统三维地图测绘系统的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：缺少防止信号干扰的功能，造成电路的安全性和可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高的三维地图测绘系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种三维地图测绘系统，包括全局三维点云扫描器、全局移动平台、第一三维点云配准模块、全局三维地图、全局定位模块、姿态传感器、局部三维点云扫描器、局部移动平台、第二三维点云配准模块、局部三维地图、局部定位模块和电源模块，所述全局三维点云扫描器分别与所述全局移动平台、第一三维点云配准模块和姿态传感器连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维地图测绘系统，其特征在于，包括全局三维点云扫描器、全局移动平台、第一三维点云配准模块、全局三维地图、全局定位模块、姿态传感器、局部三维点云扫描器、局部移动平台、第二三维点云配准模块、局部三维地图、局部定位模块和电源模块，所述全局三维点云扫描器分别与所述全局移动平台、第一三维点云配准模块和姿态传感器连接，所述全局三维地图分别与所述第一三维点云配准模块、全局定位模块和局部定位模块连接，所述电源模块与所述全局定位模块连接，所述全局定位模块还分别与所述局部移动平台和第二三维点云配准模块连接，所述局部三维点云扫描器与所述局部移动平台连接，所述局部移动平台与所述全局移动平台连接，所述局部三维点...

【技术特征摘要】
1.一种三维地图测绘系统，其特征在于，包括全局三维点云扫描器、全局移动平台、第一三维点云配准模块、全局三维地图、全局定位模块、姿态传感器、局部三维点云扫描器、局部移动平台、第二三维点云配准模块、局部三维地图、局部定位模块和电源模块，所述全局三维点云扫描器分别与所述全局移动平台、第一三维点云配准模块和姿态传感器连接，所述全局三维地图分别与所述第一三维点云配准模块、全局定位模块和局部定位模块连接，所述电源模块与所述全局定位模块连接，所述全局定位模块还分别与所述局部移动平台和第二三维点云配准模块连接，所述局部三维点云扫描器与所述局部移动平台连接，所述局部移动平台与所述全局移动平台连接，所述局部三维点云扫描器通过第二三维点云配准模块与所述局部三维地图连接，所述局部定位模块与所述局部三维地图连接；所述电源模块包括第一电阻、整流桥、第一电容、第一电感、第二电容、第二三极管、第五电容、第一三极管、第三电容、第三三极管、第二电阻、稳压芯片、第四电容和电压输出端，所述第一电阻的一端连接220V交流电的一端，所述第一电阻的另一端与所述整流桥的一个输入端连接，所述整流桥的另一个输入端与所述220V交流电的另一端连接，所述整流桥的一个输出端分别与所述第一电感的一端和第一电容的一端连接，所述第一电感的另一端分别与所述第二电容的一端、第二三极管的发射极、第五电容的一端和第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的基极分别与所述第五电容的另一端和第三电容的一端连接，所述第一三极管的集电极与所述稳压芯片的第一引脚连接，所述整流桥的另一个输出端、第一电容的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红祥，
申请(专利权)人：安徽智训机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34