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本发明公开了一种三维地图测绘系统，包括全局三维点云扫描器、全局移动平台、第一三维点云配准模块、全局三维地图、全局定位模块、姿态传感器、局部三维点云扫描器、局部移动平台、第二三维点云配准模块、局部三维地图、局部定位模块和电源模块，全局三维点云...
该专利属于安徽智训机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽智训机器人技术有限公司授权不得商用。

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