无级变速器的变速控制装置及变速控制方法制造方法及图纸

一种无级变速器的变速控制装置及变速控制方法。对设置于车辆上的CVT(100)进行控制的CVTECU(8)具备变速控制单元(8a)和转矩控制指令单元(8b)，变速控制单元(8a)实施使CVT(100)的变速比有级地变化的模拟有级升档控制，转矩控制指令单元(8b)与模拟有级升档控制连动，发出指令以减少发动机(1)的转矩。转矩控制指令单元(8b)实施转矩减少指令，以在实际开始升档的时刻之前开始减少发动机的转矩。通过转矩阶段的转矩降低而获得有级变速器那样的利落的变速感。

Variable Speed Control Device and Variable Speed Control Method of CVT

The invention relates to a variable speed control device and a variable speed control method of a continuously variable transmission. CVTECU (8) with variable speed control unit (8a) and torque control command unit (8b) for CVT (100) control on vehicle is equipped. The variable speed control unit (8a) implements analog stepped-up control for CVT (100) with variable speed ratio. Torque control command unit (8b) and analog stepped-up control are linked to each other to issue instructions to reduce engine (1) torque. The Torque Control Instruction Unit (8b) implements the Torque Reduction Instruction to reduce the engine's torque before the actual start of the upgrade. Through the reduction of the torque in the torque stage, a sharp speed change feeling like a step-by-step transmission can be obtained.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的变速控制装置及变速控制方法
本专利技术涉及装备在车辆上的无级变速器的变速控制装置及变速控制方法。
技术介绍
在装备于车辆的自动变速器中，具有有级变速器和无级变速器。无级变速器能够连续地控制变速即变速比的变更，因此特征是流畅的变速感。另一方面，有级变速器通过离合器的切换而有级地进行变速，因此特征是利落的变速感。即使在无级变速器中，在发动机等驱动源的旋转为高速旋转侧的情况下，也期望得到有级变速器这样的利落的变速感。对于这种期望，例如在专利文献1中提出有无级变速器的变速控制装置，在无级变速器中，除了使变速比无级地平稳变化的通常的变速模式以外，还具备正如有级变速器那样以使变速比有级地变化，发动机转速反复逐渐增大及急剧减小，同时使车速增大的方式控制变速比的变速模式(以下，称为模拟有级升档模式)。在专利文献1的变速控制装置中，反复进行变速比的保持和升档，同时使车速增大。而且，从升档开始时刻起与升档协同实施转矩减少协调，该转矩减少协调使发动机转矩仅减少升档时产生的惯性转矩量。然而，已判明即使在无级变速器中应用上述模拟有级升档模式，也不能够充分地得到有级变速器的利落的变速感。这认为是在有级变速器中，从转矩阶段、惯性阶段和处理进行中的转矩阶段实施输出转矩的减少，该转矩减少通过赋予车辆前后方向加速度(车辆前后G)的暂时降低(消减)来赋予利落感，但在无级变速器中由于只从惯性阶段实施用于抵消惯性转矩的转矩减少协调控制，因此不能产生希望的车辆前后G的消减。专利文献1:日本特开2015－34595公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种课题而设立的，其目的在于提供在无级变速器应用模拟有级升档模式而获得有级变速器这样的利落的变速感的无级变速器的变速控制装置。(1)本专利技术的无级变速器的变速控制装置，该无级变速器装备在车辆上，使发动机的转速无级且连续地变速并输出，其中，所述无级变速器的变速控制装置具备：变速控制单元，其在所述无级变速器升档时，实施使变速比有级地变化的模拟有级升档控制；转矩控制指令单元，其与模拟有级升档控制连动，发出指令以减少所述发动机的转矩，所述转矩控制指令单元实施转矩减少指令，以在实际开始所述升档的时刻之前开始减少所述发动机的转矩。(2)优选的是，根据从所述升档指令至实际开始所述升档的响应时间和从对所述发动机的转矩减少指令至实际开始减少所述发动机的转矩的响应时间，以在比实际开始所述升档的时刻靠前第一规定时间的时刻开始减少所述发动机的转矩的方式设定所述升档指令的开始定时及所述转矩减少指令的开始定时。(3)优选的是，执行所述转矩减少指令时的转矩减少量是比所述升档时产生的惯性转矩量大的规定转矩减少量。(4)优选的是，所述升档前的所述发动机的负荷要求越大，所述规定转矩减少量设定得越大。(5)优选的是，所述发动机的转矩减少指令包括：第一指令，使指令转矩阶梯状地降低所述规定转矩减少量，且保持第二规定时间；第二指令，在进行了所述第一指令之后，使所述指令转矩阶梯状地增加微小的规定转矩增加量后使其递增，使所述发动机的转矩返回到与所述发动机的负荷要求对应的转矩。根据本专利技术，实施模拟有级升档控制时，通过变速比的有级的升档获得接近于有级变速器的升档感的变速感。特别是与模拟有级升档控制连动，以在实际开始升档时刻之前以开始发动机的转矩的减少的方式进行发动机的转矩减少，因此产生与有级变速器的升档的转矩阶段的发动机的转矩低减而产生的车辆前后G的消减(降低)接近的车辆前后G的变化，能够赋予驾驶者接近于有级变速器的升档感的利落感。附图说明图1是表示应用本专利技术一实施方式的无级变速器的变速控制装置的发动机车辆的驱动系及控制系的整体系统图；图2是示例本专利技术一实施方式的模拟有级升档控制及发动机转矩减少控制的内容的时间图；图3是说明本专利技术一实施方式的模拟有级升档控制及发动机转矩减少控制的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，以下所示的实施方式只不过是示例，没有将以下实施方式中未明示的各种变形或技术的应用排除。以下的实施方式的各结构在不脱离这些宗旨的范围内可实施各种变形，同时能够根据需要取舍选择，或者可适当组合。[1.整体系统结构]图1是表示本实施方式的车辆的驱动系和控制系的结构图。如图1所示，车辆的驱动系具备发动机(内燃机)1、液力变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速机构(自动变速机构)4、最终减速机构5、驱动轮6、6。此外，通过在变速器箱内收纳液力变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速机构(以下，也称为变速机构)4、最终减速机构5，构成带式无级变速器(以下，也称为CVT)100。发动机1中装备通过节气门开闭动作及燃料切断动作等进行输出转矩控制的输出转矩控制促动器10。由此，发动机1除了对应于驾驶员进行的加速器操作的输出转矩的控制以外，还可进行对应于其它的发动机控制信号的输出转矩的控制。液力变矩器2是具有转矩增大功能的起步元件，具有不需要转矩增大功能时，可直接连结发动机输出轴(＝液力变矩器输入轴)11和液力变矩器输出轴21的锁止离合器20。该液力变矩器2以经由转换器壳体22与发动机输出轴11连结的泵叶轮23、与液力变矩器输出轴21连结的涡轮24、经由单向超越离合器25设置于箱内的定子26作为结构元件。前进后退切换机构3是将向带式无级变速机构4的输入旋转方向切换为前进行驶时的正转方向和后退行驶时的反转方向的机构。该前进后退切换机构3具有双小齿轮式行星齿轮30、多个离合器片构成的前进离合器(前进侧摩擦卡合元件)31、多个制动器片构成的后退制动器(后退侧摩擦卡合元件)32。前进离合器31在D档(驱动档)及Ds档位(驱动运动档)等前进行驶档的选择时，通过前进离合器压Pfc而卡合。后退制动器32在后退行驶档位即R档位的选择时，通过后退制动器压Prb而卡合。此外，前进离合器31及后退制动器32在N档(空档，非行驶档)的选择时，通过将前进离合器压Pfc和后退制动器压Prb泄压而都释放。带式无级变速机构4具有通过带接触直径的变化，使变速器输入转速和变速器输出转速之比即变速比(即变速器输入转速/变速器输出转速)无级地变化的无级变速功能，具有初级带轮42、次级带轮43、带44。初级带轮42由固定带轮42a及滑移带轮42b构成，滑移带轮42b通过导入初级压室45的初级压Ppri向轴向移动。次级带轮43由固定带轮43a及滑移带轮43b构成，滑移带轮43b通过导入次级压室46的次级压Psec向轴向移动。初级带轮42的固定带轮42a及滑移带轮42b的各相对面即滑轮面、及次级带轮43的固定带轮43a及滑移带轮43b的各相对面即滑轮面都形成V形截面形状，带44两侧的侧面与这些各滑轮面接触。根据滑移带轮42b、43b的移动，通过变更带44向初级带轮42及次级带轮43的卷绕半径，变更变速比。最终减速机构5是使来自带式无级变速机构4的变速器输出轴41的变速器输出旋转减速的齿轮机构，在变速器输出轴41和惰轮轴50和左右驱动轴51、51之间具有保持减速功能的第一齿轮52、第二齿轮53、第三齿轮54及第四齿轮55。具有差动功能的差动齿轮56一体装备在最终减速机构5上。在车辆的控制系中，特别是CVT100的控制系如图1所示，具备油压控制单元7、CVT电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无级变速器的变速控制装置，该无级变速器装备在车辆上，使发动机的转速无级且连续地变速并输出，其中，所述无级变速器的变速控制装置具备：变速控制单元，其在所述无级变速器升档时，实施使变速比有级地变化的模拟有级升档控制；转矩控制指令单元，其与模拟有级升档控制连动，发出指令以减少所述发动机的转矩，所述转矩控制指令单元实施转矩减少指令，以在实际开始所述升档时刻之前开始减少所述发动机的转矩。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.21 JP 2016-2261571.一种无级变速器的变速控制装置，该无级变速器装备在车辆上，使发动机的转速无级且连续地变速并输出，其中，所述无级变速器的变速控制装置具备：变速控制单元，其在所述无级变速器升档时，实施使变速比有级地变化的模拟有级升档控制；转矩控制指令单元，其与模拟有级升档控制连动，发出指令以减少所述发动机的转矩，所述转矩控制指令单元实施转矩减少指令，以在实际开始所述升档时刻之前开始减少所述发动机的转矩。2.如权利要求1所述的无级变速器的变速控制装置，其中，根据从所述升档指令至实际开始所述升档的响应时间和从对所述发动机的转矩减少指令至实际开始减少所述发动机的转矩的响应时间，以在比实际开始所述升档的时刻靠前第一规定时间的时刻开始减少所述发动机的转矩的方式设定所述升档指令的开始定时及所述转矩减少指令的开始定时。3.如权利要求1或2所述的无级变速器的变速控制装置，其中，发出所述转矩减少指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：石塚光骑，可部智昭，森藤伸彦，五家仁，尾方隆幸，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP