The utility model provides a rotary driving device. The power component comprises a power component and a support frame; the power component comprises a telescopic member and a connecting rod mechanism, which comprises a connecting frame 1, a connecting rod, a connecting frame 2 and a driving shaft; the fixed end of the telescopic member and the first end of the connecting frame are movably connected with the support frame; the movable end of the telescopic member is movably connected with the middle part of the connecting frame; the two ends of the connecting rod are movably connected with the second end of the connecting frame and the connecting frame respectively. The first end of the connecting frame is movably connected; the second end of the connecting frame is connected with the driving shaft; the arm frame is connected with the connecting rod mechanism, and the arm frame is driven by the connecting rod mechanism to swing. In the utility model, the linear motion of the oil cylinder is converted into the rotation motion of the driving shaft by the connecting rod mechanism, and the external arm of the driving shaft can realize a larger rotation angle of the arm; in the connecting rod mechanism, each pair of motion pairs is in face contact, and the pressure on the unit area is less when driving, and it is beneficial to lubrication, so the wear is lighter, the service life is longer, and the high accuracy can be easily obtained. High sex.
【技术实现步骤摘要】
一种回转驱动装置
本技术涉及隧道施工专用设备制造
,具体涉及一种回转驱动装置。
技术介绍
防水层材料铺设时需要将其沿隧道轮廓断面从左至右或从右至左周向运动,运动轨迹为一段位大于180度的圆弧,长度最长超过25米。目前防水板台车的防水层材料输送机构一般为有轨式,通过数组卷扬机钢丝进行拉拽或通过电机、马达等通过减速机减速后带动链轮链条驱动,输送机构的小车沿着轨道周向运动。现有技术存在以下缺点:(1)需要两组轨道、小车,驱动单元(卷扬机钢丝绳,或电机马达、减速机、链条、链轮),控制单元等众多部件配套才能使用,结构复杂,占用空间较大;容易出故障,需要经常维护和更换部件,尤其是钢丝绳和链条等,生产和维护使用成本高。(2)两端小车同步性和稳定性差。(3)要获得同等的驱动力需要较大的驱动功率及配套的动力单元。(4)小车借助轨道才能行走,作业角度和范围受限。综上所述,急需一种回转驱动装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种回转驱动装置,以提供一种结构简单、安全可靠、容易获得的臂架回转驱动装置。为实现上述目的,本技术提供了一种回转驱动装置,包括动力件和支撑架;所述动力件包括伸缩件和连杆机构,所述连杆机构包括连架一、连杆、连架二和驱动轴,伸缩件的固定端和连架一的第一端均与所述支撑架活动连接;伸缩件的活动端与连架一的中间部位活动连接;连杆的两端分别与连架一的第二端以及连架二的第一端活动连接;连架二的第二端与驱动轴连接;臂架与所述连杆机构连接,通过连杆机构带动臂架进行摆动。优选地,所述连架一包括两块V形或U形耳板,两块耳板平行相对设置,预留连杆安装间隙 ...
【技术保护点】
1.一种回转驱动装置,其特征在于,包括动力件和支撑架(4);所述动力件包括伸缩件(3)和连杆机构(1),所述连杆机构(1)包括连架一(1.1)、连杆(1.2)、连架二(1.3)和驱动轴(1.4),伸缩件(3)的固定端和连架一(1.1)的第一端均与所述支撑架(4)活动连接;伸缩件(3)的活动端与连架一(1.1)的中间部位活动连接;连杆(1.2)的两端分别与连架一(1.1)的第二端以及连架二(1.3)的第一端活动连接;连架二(1.3)的第二端与驱动轴(1.4)连接;臂架(2)与所述连杆机构(1)连接,通过连杆机构(1)带动臂架(2)进行摆动。
【技术特征摘要】
1.一种回转驱动装置,其特征在于,包括动力件和支撑架(4);所述动力件包括伸缩件(3)和连杆机构(1),所述连杆机构(1)包括连架一(1.1)、连杆(1.2)、连架二(1.3)和驱动轴(1.4),伸缩件(3)的固定端和连架一(1.1)的第一端均与所述支撑架(4)活动连接;伸缩件(3)的活动端与连架一(1.1)的中间部位活动连接;连杆(1.2)的两端分别与连架一(1.1)的第二端以及连架二(1.3)的第一端活动连接;连架二(1.3)的第二端与驱动轴(1.4)连接;臂架(2)与所述连杆机构(1)连接,通过连杆机构(1)带动臂架(2)进行摆动。2.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置,其特征在于,所述连架一(1.1)包括两块V形或U形耳板,两块耳板平行相对设置,预留连杆(1.2)安装间隙,两块耳板之间通过销轴连接,三个活动连接孔中心呈三角形布置。3.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置,其特征在于,所述连架二(1.3)的第一端开有销孔,第二端开有与驱动轴(1.4)匹配的通孔,连架二(1.3)与驱动轴(1.4)固定连接,即连架二(1.3)与驱动轴(1.4)之间无相对运动;所述驱动轴(1.4)两端具有法兰安装面。4.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置,其特征在于,所述支撑架(4)包括支承座(4.1)和横梁(4.2),支承座(4.1)为整体框架式箱体结构,支承座(4.1)安装在横梁(4.2)上;所述伸缩件(3)的固定端与支承座(4.1)和/或横梁(4.2)活动连接;所述连架一(1.1)的第一端与支承座(4.1)的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:王祥军,龚俊,曾勇,
申请(专利权)人:湖南五新隧道智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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