电机转子、电机、电动助力转向系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种电机转子、电机、电动助力转向系统，电机转子包括：转子铁芯及多个设置在转子铁芯上的磁钢；定位件，盖设在转子铁芯轴向的端面上，且定位件至少部分遮盖磁钢，以实现在磁钢在转子铁芯轴向的定位。本实用新型专利技术提供的电机转子，定位件设置在转子铁芯轴向的端面上，在转子铁芯的轴向上定位件对磁钢进行限位，这样可以先将磁钢设置在转子铁芯上，再将电机转子放置于充磁夹具中进行整体充磁，跟相关技术中磁钢先充磁后插入转子铁芯相比，可以提高电机转子的制造效率、降低出错率和电机转子的制造难度。

Motor Rotor, Motor and Electric Power Steering System

The utility model provides a motor rotor, a motor and an electric power steering system. The motor rotor comprises a rotor core and a plurality of magnets arranged on the rotor core; a positioning part is covered on the end face of the rotor core axis, and the positioning part at least partially covers the magnets to realize the axial positioning of the magnets on the rotor core. The motor rotor provided by the utility model is set on the axial end face of the rotor core, and the magnetic steel is limited on the axial position of the rotor core, so that the magnetic steel can be set on the rotor core first, and then the motor rotor can be placed in the magnetizing fixture for integral magnetization. Compared with the relevant technology in which the magnetic steel is first magnetized and then inserted into the rotor core, the motor rotation can be improved. The manufacturing efficiency of the sub-system, the error rate and the manufacturing difficulty of the motor rotor are reduced.

【技术实现步骤摘要】
电机转子、电机、电动助力转向系统
本技术涉及电机
，更具体而言，涉及一种电机转子、电机、电动助力转向系统。
技术介绍
永磁电机的转子结构主要有表贴式、内置一字式、内置切向式以及内置V形等，目前电动助力转向电机行业主要为内置式转子结构，内置一字式转子结构其优点在于一体充磁较为容易、制作较为简单；但内置一字式转子结构聚磁效果不如内置切向式转子结构其转矩密度依然偏低。电机的转子大多采用先对磁钢进行充磁再将磁钢插入磁钢安装槽的制造工艺，制造过程中出错率高、制造难度大，且生产效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一个方面的目的在于提供一种电机转子。本技术的第二个方面的目的在于提供一种包括上述电机转子的电机。本技术第三个方面的目的在于提供一种包括上述电机的电动助力转向系统。本技术第四个方面的目的在于提供一种用于制造上述电机转子的制造方法。为实现上述目的，本技术的第一个方面的技术方案提供了一种电机转子，包括：转子铁芯、多个设置在所述转子铁芯上的磁钢；和定位件，盖设在所述转子铁芯轴向的端面上，且所述定位件至少部分遮盖所述磁钢，以实现所述磁钢在所述转子铁芯轴向的定位。本技术上述技术方案提供的电机转子，定位件设置在转子铁芯轴向的端面上，在转子铁芯的轴向上定位件对磁钢进行限位，这样可以先将磁钢设置在转子铁芯上，再将电机转子放置于充磁夹具中进行整体充磁，跟相关技术中磁钢先充磁后插入转子铁芯相比，可以提高电机转子的制造效率、降低出错率和电机转子的制造难度。另外，本技术上述技术方案提供的电机转子还具有如下附加技术特征：上述技术方案中，优选地，所述定位件呈环形，且所述定位件的数量为两个，两个所述定位件分别盖设在所述转子铁芯轴向的两端面上，且所述定位件的内径不小于所述转子铁芯的内径，所述定位件的外径不大于所述转子铁芯的外径，使得定位件既能遮盖磁钢，且在径向上又不超出转子铁芯。所述转子铁芯上设有2p个磁钢安装槽；磁钢设置在所述磁钢安装槽内，并形成N/S交替的磁极；所述转子铁芯呈环形，2p个磁钢安装槽沿转子铁芯的周向均匀分布在转子铁芯的外圈和转子铁芯的内圈之间，每一定位件均至少部分遮盖磁钢。这样两定位件限定出定位空间，磁钢及转子铁芯限位于定位空间内，避免磁钢沿转子铁芯轴向的运动，实现磁钢在转子铁芯轴向的限位。优选地，定位件呈圆环形，且定位件所在的圆心与转子铁芯的圆心重合。上述技术方案中，优选地，所述定位件与所述转子铁芯固定连接或可拆卸连接。当定位件的尺寸较小不影响转子的尺寸或对转子的尺寸要求不严格时，充磁后定位件可以一直放置于转子铁芯上不用取下，在转子的应用过程中，定位件一直放置于转子铁芯上；当定位件对转子的性能影响不大时，充磁后定位件可以一直放置于转子铁芯上不用取下，在转子的应用过程中，定位件也可以一直放置于转子铁芯上。当定位件不用取下时，定位件与转子铁芯之间可以为固定连接或可拆卸连接，固定连接的方式可以为焊接、铆接、紧固件(例如螺钉)连接，可拆卸连接的方式可以为卡接、螺纹连接。当定位件的尺寸较大或对转子的尺寸要求严格时，充磁后定位件可以拆卸下来；当定位件对转子的性能影响较大时，充磁后定位件也应该将定位件拆卸下来。当定位件需要拆卸时，定位件与转子铁芯之间为可拆卸连接，可拆卸连接的方式可以为卡接、螺纹连接。上述技术方案中，优选地，所述转子铁芯包括轴向叠压的多个转子冲片，所述定位件为附加冲片，所述附加冲片与所述转子冲片相铆接，且所述附加冲片的铆接位置与所述转子冲片的铆接位置相同；或者，所述定位件与所述转子铁芯相粘结。定位件的材质可以金属材质或塑料材质。优选地，定位件为未设置磁钢安装槽的附加冲片，且定位件的材质与转子铁芯的材质相同，当定位件为附加冲片时，为方便定位件与转子冲片之间的连接，转子冲片上设置铆接部，多个转子冲片通过铆接部相铆接，附加冲片在同样的位置设置铆接部，使得附加冲片能够和与其相邻的转子冲片相铆接。上述技术方案中，优选地，所述转子铁芯上设有磁钢安装槽，所述磁钢安装槽贯穿所述转子铁芯的内圈，其中，靠近所述磁钢安装槽外圈的所述转子铁芯部分为外磁桥，相邻两个所述外磁桥相互连通，靠近所述磁钢安装槽内圈的间隙部分为内磁桥，相邻两个所述内磁桥相互断开。从磁路结构来看，外磁桥联通，保证转子机械强度，内磁桥打开，减小转子内圈漏磁现象，进一步提高了电机的转矩密度。上述技术方案中，优选地，所述内磁桥的宽度小于所述磁钢安装槽的宽度。内磁桥及磁钢安装槽在转子铁芯周向、径向固定磁钢，定位件在转子铁芯轴向固定磁钢，从而实现在三维方向固定磁钢，不必利用胶水固定磁钢，节约成本操作简单。上述技术方案中，优选地，所述电机转子还包括：第一注塑部，填充所述内磁桥、所述磁钢与所述磁钢安装槽之间的间隙。将磁钢、定位件、转子铁芯形成的第一组件放置于模具型腔内，往模具型腔内注射树脂，形成第一注塑部，第一注塑部填充内磁桥、磁钢与磁钢安装槽之间的间隙，从而进一步更精确的在转子铁芯的周向、径向对磁钢进行限位。上述技术方案中，优选地，所述转子铁芯的内圈呈圆形，所述第一注塑部的内圈呈圆弧形，且所述第一注塑部的内圈与所述转子铁芯的内圈在同一个圆上，即第一注塑部的内圈所在的圆与转子铁芯的内圈所在的圆重合；和/或，所述第一注塑部为热固性塑料。上述技术方案中，优选地，所述电机转子还包括：转轴，设置在所述转子铁芯的中部，且所述转轴的外径小于所述转子铁芯的内圈的直径，所述转轴与所述转子铁芯的内圈之间设有第二注塑部，以实现所述转轴与所述转子铁芯之间的定位。第一注塑部和第一组件组成第二组件，使转轴穿过转子铁芯的中部，将转轴、第二组件作为芯模，在模具型腔内注射树脂，该树脂固化形成第二注塑部，第二注塑部填充在转轴与转子铁芯的内圈之间，用于实现转轴与转子铁芯之间的定位。由于转轴的外径小于转子铁芯的内圈的直径，转子铁芯内部空间充足，可容纳一套充磁线圈，保证了转子一体充磁的饱和充磁。本申请中对第二组件进行充磁时，充磁夹具包括第一套充磁线圈和第二套充磁线圈及导磁铁芯，其中第一套充磁线圈位于转子铁芯的外圈外侧，第一套充磁线圈的导磁铁芯内圈与转子铁芯的外圈相配合，第二套充磁线圈位于转子铁芯的内圈内侧，第二套充磁线圈的导磁铁芯外圈与转子铁芯的内圈相配合，第一套充磁线圈和第二套充磁线圈同时瞬间通电，使得放置在充磁夹具中的转子整体充磁。常规充磁方法一般只能设置本申请中的第一套充磁线圈，无法让磁钢充磁饱和。上述技术方案中，优选地，所述第二注塑部为热固性塑料；和/或，所述第二注塑部为沿所述转轴的周向设置的环形，进一步地，第二注塑部呈圆环形。上述技术方案中，优选地，所述磁钢为烧结钕铁硼磁钢。本技术第二个方面的技术方案提供一种电机，包括：定子；如上述技术方案中任一项所述的电机转子，所述电机转子可转动地设在所述定子内。本技术第二个方面的技术方案提供的电机，因包括第一个方面的技术方案所述的电机转子，因而具有上述任一技术方案所述的电机转子的全部有益效果，在此不再赘述。本技术第三个方面的技术方案提供一种电动助力转向系统，包括如上述技术方案所述的电机。优选地，本申请中的转子铁芯应用在电动助力转向电机场合，例如应用在车辆。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子，其特征在于，包括：转子铁芯、多个设置在所述转子铁芯上的磁钢；和定位件，盖设在所述转子铁芯轴向的端面上，且所述定位件至少部分遮盖所述磁钢，以实现所述磁钢在所述转子铁芯轴向的定位。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子，其特征在于，包括：转子铁芯、多个设置在所述转子铁芯上的磁钢；和定位件，盖设在所述转子铁芯轴向的端面上，且所述定位件至少部分遮盖所述磁钢，以实现所述磁钢在所述转子铁芯轴向的定位。2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述定位件呈环形，且所述定位件的数量为两个，两个所述定位件分别盖设在所述转子铁芯轴向的两端面上，且所述定位件的内径不小于所述转子铁芯的内径，所述定位件的外径不大于所述转子铁芯的外径。3.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述定位件与所述转子铁芯固定连接或可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯包括轴向叠压的多个转子冲片，所述定位件为附加冲片，所述附加冲片与所述转子冲片相铆接，且所述附加冲片的铆接位置与所述转子冲片的铆接位置相同；或者，所述定位件与所述转子铁芯相粘结。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯上设有磁钢安装槽，所述磁钢安装槽贯穿所述转子铁芯的内圈，其中，靠近所述磁钢安装槽外圈的所述转子铁芯部分为外磁桥，相邻两个所述外磁桥相互连通，靠近所述磁钢安装槽内圈的间隙部分为内磁桥，相邻两个所述内磁桥相互断开。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：万佳，葛笑，
申请(专利权)人：广东美的环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44