定位机构和设置有该定位机构的流水线传送平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位机构和设置有该定位机构的流水线传送平台，能够对传送过程中的被定位对象(如玻璃片)进行定位调整。该定位机构包括同步传动轮、同步带、电机、第一导正机构和第二导正机构。第一导正机构与同步带的第一传动半带连接；第二导正机构与同步带的第二传动半带连接。其中，第一导正机构与第二导正机构之间的距离在第一预设值和第二预设值之间大小可调，第一预设值大于被定位对象待调整的两个侧边之间的距离，第二预设值小于或等于被定位对象待调整的两个侧边之间的距离。

\u5b9a\u4f4d\u673a\u6784\u548c\u8bbe\u7f6e\u6709\u8be5\u5b9a\u4f4d\u673a\u6784\u7684\u6d41\u6c34\u7ebf\u4f20\u9001\u5e73\u53f0

The utility model discloses a positioning mechanism and a pipeline transmission platform with the positioning mechanism, which can position and adjust the positioned object (such as glass sheet) in the transmission process. The positioning mechanism includes a synchronous drive wheel, a synchronous belt, a motor, a first guiding mechanism and a second guiding mechanism. The first aligning mechanism is connected with the first transmission half belt of the synchronous belt, and the second aligning mechanism is connected with the second transmission half belt of the synchronous belt. Among them, the distance between the first guiding mechanism and the second guiding mechanism can be adjusted between the first presupposition value and the second presupposition value. The first presupposition value is larger than the distance between the two sides of the positioned object to be adjusted, and the second presupposition value is less than or equal to the distance between the two sides of the positioned object to be adjusted.

【技术实现步骤摘要】
定位机构和设置有该定位机构的流水线传送平台
本技术涉及智能机器人
，特别涉及一种定位机构，和一种设置有该定位机构的流水线传送平台，可广泛应用于自动化传送、自动化取料、自动化送料的生产工序中。
技术介绍
在玻璃片的镀膜、热转印等工艺过程中，因为工序流转原因，玻璃片往往要经过数十道甚至更多道工序，才能形成成品。例如，玻璃片被传送进入装盘工序时，由机器人手臂夹取玻璃片并将其放入定制料盘。此时，在机器人手臂夹取玻璃片之前，需要玻璃片以一定的标准形态摆放(即放置位置要标准，不能倾斜)，以便于机器人手臂的夹取动作更加精准。此外，在玻璃片被传送进入暂存机构时，也需要玻璃片以一定形态摆放，以便于使其精准地进入暂存缓冲机构。但是，现有技术中，玻璃片在不同工序阶段进入不同的加工设备时，一般通过流水线中的传送带进行传送。而传送过程中，传送带上的玻璃片为自由状态，从而可能会由于摩擦力、倾斜重力等各种原因使传送过程中的玻璃片呈现不同的倾斜角度。如果传送过程中的玻璃片倾斜角度过大，即摆放形态不够标准，则很可能导致下一工序不能够按要求进行。因此，如何避免传送过程中的玻璃片(尤其是被传送进入下一个工序时的玻璃片)发生倾斜，保证其摆放形态足够标准，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种定位机构，和一种设置有该定位机构的流水线传送平台，能够对传送过程中的玻璃片进行定位调整，保证其摆放形态足够标准。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位机构，包括：平行布置的两个同步传动轮；套设在两个所述同步传动轮上的同步带，以两个所述同步传动轮的转动中心轴所在平面为分界面，所述同步带被划分成第一传动半带和第二传动半带；用于驱动所述同步传动轮转动的电机；第一导正机构，与所述第一传动半带连接；第二导正机构，与所述第二传动半带连接；其中，所述第一导正机构与所述第二导正机构之间的距离在第一预设值和第二预设值之间大小可调，所述第一预设值大于被定位对象待调整的两个侧边之间的距离，所述第二预设值小于或等于所述被定位对象待调整的两个侧边之间的距离。优选地，在上述定位机构中，所述第一导正机构上设置有用于调整所述第一侧边的导正柱；所述第二导正机构上设置有用于调整所述第二侧边的导正柱。优选地，在上述定位机构中，所述定位机构为用于调整所述被定位对象在X方向上形态标准的X向定位机构，所述X方向为与传送方向垂直的直线方向，所述X向定位机构中：平行布置的两个所述同步传动轮设置有两组，且同步转动；所述同步带包括分别套设在两组所述同步传动轮上的第一同步带和第二同步带，定位时所述被定位对象位于所述第一同步带和所述第二同步带之间；所述第一导正机构的两端分别与所述第一同步带和所述第二同步带中的所述第一传动半带连接，两个所述第一传动半带移动方向相同；所述第二导正机构的两端分别与所述第一同步带和所述第二同步带中的所述第二传动半带连接，两个所述第二传动半带移动方向相同。优选地，在上述定位机构中，所述第一导正机构的两端分别通过固定夹头与所述第一同步带连接；所述第二导正机构的两端分别通过固定夹头与所述第二同步带连接。优选地，在上述定位机构中，所述固定夹头上设置有连接机构，所述连接机构上设置有凹槽，所述第一导正机构的两端、所述第二导正机构的两端分别可上下滑动地设置在所述凹槽内；所述连接机构上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的驱动端用于控制所述第一导正机构的两端、所述第二导正机构的两端在所述凹槽内上下滑动。优选地，在上述定位机构中，所述定位机构为用于调整所述被定位对象在Y方向上形态标准的Y向定位机构，所述Y方向为与传送方向平行的直线方向。优选地，在上述定位机构中，所述Y向定位机构中设置有多个所述第一导正机构和多个所述第二导正机构，所述第一导正机构和所述第二导正机构一一对应。优选地，在上述定位机构中，还包括：机架，所述同步传动轮在所述机架上固定安装；与所述机架固连的导轨，所述第一导正机构和所述第二导正机构分别与所述导轨滑动连接。优选地，在上述定位机构中，所述同步传动轮为齿轮。一种流水线传送平台，设置有如上文中所述的定位机构。从上述技术方案可以看出，本技术提供的定位机构和流水线传送平台中，第一导正机构和第二导正机构通过同步带实现同步动作，同步动作包括彼此靠近以对被定位对象进行夹紧调正、彼此远离以令被定位对象通过。可见，通过第一导正机构和第二导正机构，能够对流水线上处于传送过程中的玻璃片，尤其是被传送进入下一个工序时的玻璃片，进行导正，保证玻璃片摆放形态足够标准，避免玻璃片发生倾斜，具有较好的定位效果和较高的定位效率。从而，本技术提供的定位机构和流水线传送平台，有助于保证流水线上机器人或机械手臂对位或抓取动作的精度，减少调整动作，节省时间，提高流水线生产效率，具有极大的经济价值和实用价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的定位机构的基本原理图；图2为本技术实施例提供的定位机构的第一轴测图；图3为本技术实施例提供的定位机构的第二轴测图。其中：1-同步传动轮，21-第一传动半带，22-第二传动半带，31-第一导正机构，32-第二导正机构，4-固定夹头，5-导正柱；100-机架，101-第一电机，102-顶升气缸，103-连接机构，104-传动轴；201-第二电机，202-导轨。具体实施方式本技术公开了一种定位机构，和一种设置有该定位机构的流水线传送平台，能够对传送过程中的玻璃片进行定位调整，保证其摆放形态足够标准。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，图1为本技术实施例提供的定位机构的基本原理图，图2为本技术实施例提供的定位机构的第一轴测图，图3为本技术实施例提供的定位机构的第二轴测图。本技术实施例提供的定位机构，包括：平行布置的两个同步传动轮1；套设在两个同步传动轮1上的同步带，以两个同步传动轮1的转动中心轴10所在平面为分界面，同步带被划分成第一传动半带21和第二传动半带22；用于驱动同步传动轮1转动的电机；第一导正机构31，与第一传动半带21连接，使用时位于流水线传送带中被定位对象的第一侧边外，用于对第一侧边进行定位；第二导正机构32，与第二传动半带22连接，使用时位于流水线传送带中被定位对象的第二侧边外，用于对第二侧边进行定位；其中，第一侧边与第二侧边分别为被定位对象中位置相对的两个侧边；第一导正机构31与第二导正机构32之间的距离在第一预设值L1和第二预设值L2之间大小可调，第一预设值L1大于被定位对象待调整的两个侧边之间的距离L0，第二预设值L2小于或等于被定位对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位机构，其特征在于，包括：平行布置的两个同步传动轮(1)；套设在两个所述同步传动轮(1)上的同步带，以两个所述同步传动轮(1)的转动中心轴(10)所在平面为分界面，所述同步带被划分成第一传动半带(21)和第二传动半带(22)；用于驱动所述同步传动轮(1)转动的电机；第一导正机构(31)，与所述第一传动半带(21)连接；第二导正机构(32)，与所述第二传动半带(22)连接；其中，所述第一导正机构(31)与所述第二导正机构(32)之间的距离在第一预设值和第二预设值之间大小可调，所述第一预设值大于被定位对象待调整的两个侧边之间的距离，所述第二预设值小于或等于所述被定位对象待调整的两个侧边之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种定位机构，其特征在于，包括：平行布置的两个同步传动轮(1)；套设在两个所述同步传动轮(1)上的同步带，以两个所述同步传动轮(1)的转动中心轴(10)所在平面为分界面，所述同步带被划分成第一传动半带(21)和第二传动半带(22)；用于驱动所述同步传动轮(1)转动的电机；第一导正机构(31)，与所述第一传动半带(21)连接；第二导正机构(32)，与所述第二传动半带(22)连接；其中，所述第一导正机构(31)与所述第二导正机构(32)之间的距离在第一预设值和第二预设值之间大小可调，所述第一预设值大于被定位对象待调整的两个侧边之间的距离，所述第二预设值小于或等于所述被定位对象待调整的两个侧边之间的距离。2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第一导正机构(31)上设置有用于调整第一侧边的导正柱(5)；所述第二导正机构(32)上设置有用于调整第二侧边的导正柱(5)。3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构为用于调整所述被定位对象在X方向上形态标准的X向定位机构，所述X方向为与传送方向垂直的直线方向，所述X向定位机构中：平行布置的两个所述同步传动轮(1)设置有两组，且同步转动；所述同步带包括分别套设在两组所述同步传动轮(1)上的第一同步带和第二同步带，定位时所述被定位对象位于所述第一同步带和所述第二同步带之间；所述第一导正机构(31)的两端分别与所述第一同步带和所述第二同步带中的所述第一传动半带(21)连接，两个所述第一传动半带(21)移动方向相同；所述第二导正机构(32)的两端分别与所述第一同步带和所述第二同步带中的所述第二传动半带(22)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，单艾青，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43