移栽装置制造方法及图纸

本申请提供了一种移栽装置，涉及电池片生产技术领域，能够实现平稳移栽承载设备，从而减小对电池片的损伤，提高生产效率。该移栽装置包括：搬运机构；所述搬运机构的一端设置有抓取机构，所述抓取机构用于在第一空间区域与上下料设备的输送口之间移动以运送空的承载设备，以及在第二空间区域与所述上下料设备的输送口之间移动以运送载料的承载设备；其中，所述第一空间区域内用于容纳所述空的承载设备，所述第二空间区域内用于容纳所述载料的承载设备。该移栽装置主要用于承载设备的移栽。

Transplanting device

The application provides a transplanting device, which relates to the technical field of battery sheet production, and can realize smooth transplanting of bearing equipment, thereby reducing damage to the battery sheet and improving production efficiency. The transplanting device includes: a conveying mechanism; one end of the conveying mechanism is provided with a grabbing mechanism, the grabbing mechanism is used for moving between the first space area and the conveyor port of the loading and unloading equipment to transport the empty loading equipment, and the carrying equipment for conveying the loading material between the conveyor port of the loading and unloading equipment in the second space area; and the first space area is the first space area. A load carrying device for accommodating the empty load, and a load carrying device for accommodating the load in the second space area. The transplanting device is mainly used for the transplanting of bearing equipment.

【技术实现步骤摘要】
移栽装置
本申请涉及电池片生产
，尤其涉及一种移栽装置。
技术介绍
随着太阳能电池制造技术的迅猛发展，太阳能电池产线也随之快速发展。在太阳能电池产线中，对电池片的制作工序中包括电池片承载花篮的转运，目前，电池片承载花篮的转运主要依靠人工搬运，然而，电池片较薄且脆，在人工搬运的过程中很容易造成电池片的损坏，影响生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种移栽装置，能够实现平稳移栽，从而减小对电池片的损伤，提高生产效率。为达到上述目的，本申请主要提供如下技术方案：本申请实施例提供一种移栽装置，包括：搬运机构；所述搬运机构的一端设置有抓取机构，所述抓取机构用于在第一空间区域与上下料设备的输送口之间移动以运送空的承载设备，以及在第二空间区域与所述上下料设备的输送口之间移动以运送载料的承载设备；其中，所述第一空间区域内用于容纳所述空的承载设备，所述第二空间区域内用于容纳所述载料的承载设备。具体地，所述移栽装置还包括：设置在所述上下料设备的输送口处的导轨装置；相应地，所述搬运机构滑动连接于所述导轨装置。具体地，所述导轨装置包括直线模组，所述直线模组的导向方向为第一水平方向；所述搬运机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件滑动连接于所述直线模组，所述第一伸缩组件的伸缩方向为竖直方向，所述第二伸缩组件连接于所述第一伸缩组件，用于随着所述第一伸缩组件的伸缩沿所述竖直方向移动，所述第二伸缩组件的伸缩方向为第二水平方向，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述抓取机构连接于所述第二伸缩组件，用于随着所述第二伸缩组件的伸缩沿所述第二水平方向移动。具体地，所述第一伸缩组件包括固定部件、第一气缸和第二气缸；所述固定部件滑动连接于所述直线模组；所述第一气缸的活塞杆连接于所述固定部件，当所述第一气缸的活塞杆移动时，所述第一气缸的缸体相对于所述固定部件移动；所述第二气缸的缸体与所述第一气缸的缸体连接，所述第二气缸的活塞杆连接于所述第二伸缩组件；所述第一气缸的活塞杆的轴向方向与所述第二气缸的活塞杆的轴向方向相同。具体地，所述第二伸缩组件包括第三气缸；所述第二气缸的活塞杆连接于所述第三气缸的缸体，所述第三气缸的活塞杆连接于所述抓取机构；所述第三气缸的活塞杆的轴向方向与所述第二气缸的活塞杆的轴向方向相互垂直。具体地，当所述第一气缸的活塞杆处于最小行程，所述第二气缸的活塞杆处于最大行程时，所述抓取机构位于第一高度，所述第一高度在所述第一空间区域的高度范围内，且在所述第二空间区域的高度范围内；当所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆均处于最大行程时，所述抓取机构位于第二高度，所述第二高度在所述上下料设备的输送口内第一层传输带所在高度；当所述第一气缸的活塞杆处于最大行程，所述第二气缸的活塞杆处于最小行程时，所述抓取机构位于第三高度，所述第三高度在所述上下料设备的输送口内第二层传输带所在高度。具体地，所述固定部件包括板体和设置在所述板体一端的定位块，所述第一气缸的活塞杆连接于所述定位块，所述第一气缸的缸体和所述第二气缸的缸体均连接于安装板，所述安装板用于在所述板体上移动；所述板体上设置有支撑块，所述支撑块上设置有第一通孔，所述第一通孔的轴向方向与所述第一气缸的活塞杆的轴向方向相同，所述第一通孔内穿有导向杆，所述导向杆的一端连接于所述第二伸缩组件，当所述第二伸缩组件随着所述第二气缸的活塞杆移动时，所述导向杆随着所述第二伸缩组件沿着所述第一通孔的轴向方向移动。具体地，所述第二气缸的活塞杆通过连接组件连接于所述第三气缸的缸体，所述连接组件包括相垂直连接的第一推动板和固定板，所述第二气缸的活塞杆连接于所述第一推动板的板面，所述第三气缸的缸体的端面连接于所述固定板的板面；所述固定板上设置有第二通孔，所述第三气缸的活塞杆穿过所述第二通孔并连接有第二推动板，所述第三气缸的活塞杆通过所述第二推动板连接于所述抓取机构。具体地，所述直线模组上设置有限位装置，所述限位装置包括相匹配的第一固定限位部和第一活动限位部，所述第一固定限位部设置在所述直线模组的一端，所述第一活动限位部连接于所述第一伸缩组件，所述第一活动限位部与所述第一固定限位部相对；当所述第一伸缩组件在所述直线模组上滑移至所述第一活动限位部与所述第一固定限位部对接时，所述第一伸缩组件停止滑移；和/或，所述限位装置包括相匹配的第二固定限位部和第二活动限位部，所述第二固定限位部设置在所述直线模组的另一端，第二活动限位部连接于所述第一伸缩组件，所述第二活动限位部与所述第二固定限位部相对；当所述第一伸缩组件在所述直线模组上滑移至所述第二活动限位部与所述第二固定限位部对接时，所述第一伸缩组件停止滑移。具体地，所述移栽装置还包括：第一输送装置，所述第一输送装置设置在所述第一空间区域内，用于承载输送所述空的承载设备；第二输送装置，所述第二输送装置设置在所述第二空间区域内，用于承载输送所述载料的承载设备。具体地，所述第一输送装置和所述第二输送装置均为自动导引运输车。具体地，所述导轨装置从所述上下料设备的一旁侧延伸至另一旁侧，所述导轨装置与所述上下料设备的两旁侧之间分别构成第一空间区域和第二空间区域；相应地，所述第一输送装置设置在所述第一空间区域内；所述第二输送装置设置在所述第二空间区域内。本申请实施例提供的一种移栽装置，用于进行承载设备的转运工作，移栽装置的抓取机构在第一空间区域与上下料设备的输送口之间移动以运送空的承载设备，以及在第二空间区域与上下料设备的输送口之间移动以运送载料的承载设备，例如：在上料操作过程中，抓取机构从第一空间区域移动至上下料设备的输送口内，以将容纳在第一空间区域内的空的承载设备运送至上下料设备输送口内的输送带上，输送带将承载设备送至上下料设备内，进行插片工作，待插片完成后，输送带将载有电池片的承载设备送至输送口处，抓取机构相对于导轨装置从上下料设备的输送口内移动至第二空间区域，以将输送口处载有电池片的承载设备运送至第二空间区域内；或者，在下料操作过程中，抓取机构从第二空间区域移动至上下料设备的输送口内，以将容纳在第二空间区域内的载料的承载设备运送至上下料设备输送口内的输送带上，输送带将承载设备送至上下料设备内，进行下料工作，将承载设备内的电池片卸下，然后输送带将空的承载设备送至输送口处，抓取机构从上下料设备的输送口运动至第一空间区域，以将输送口处空的承载设备运送至第一空间区域内，完成承载设备的移栽；相比人工搬运作业，本申请实施例的移栽装置实现自动移栽作业，负重能力较强，更容易实现快速、平稳地运输，减小对电池片在运输过程中的损伤，从而提高生产效率；并且由于移栽过程中没有人工操作，因此减少了对电池片的污染。附图说明图1为本申请实施例提供的一种移栽装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种搬运机构的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种直线模组与第一伸缩组件的拆分示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。如图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移栽装置，其特征在于，包括：搬运机构；所述搬运机构的一端设置有抓取机构，所述抓取机构用于在第一空间区域与上下料设备的输送口之间移动以运送空的承载设备，以及在第二空间区域与所述上下料设备的输送口之间移动以运送载料的承载设备；其中，所述第一空间区域内用于容纳所述空的承载设备，所述第二空间区域内用于容纳所述载料的承载设备。

【技术特征摘要】
1.一种移栽装置，其特征在于，包括：搬运机构；所述搬运机构的一端设置有抓取机构，所述抓取机构用于在第一空间区域与上下料设备的输送口之间移动以运送空的承载设备，以及在第二空间区域与所述上下料设备的输送口之间移动以运送载料的承载设备；其中，所述第一空间区域内用于容纳所述空的承载设备，所述第二空间区域内用于容纳所述载料的承载设备。2.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述移栽装置还包括：设置在所述上下料设备的输送口处的导轨装置；相应地，所述搬运机构滑动连接于所述导轨装置。3.根据权利要求2所述的移栽装置，其特征在于，所述导轨装置包括直线模组，所述直线模组的导向方向为第一水平方向；所述搬运机构包括第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件滑动连接于所述直线模组，所述第一伸缩组件的伸缩方向为竖直方向，所述第二伸缩组件连接于所述第一伸缩组件，用于随着所述第一伸缩组件的伸缩沿所述竖直方向移动，所述第二伸缩组件的伸缩方向为第二水平方向，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述抓取机构连接于所述第二伸缩组件，用于随着所述第二伸缩组件的伸缩沿所述第二水平方向移动。4.根据权利要求3所述的移栽装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括固定部件、第一气缸和第二气缸；所述固定部件滑动连接于所述直线模组；所述第一气缸的活塞杆连接于所述固定部件，当所述第一气缸的活塞杆移动时，所述第一气缸的缸体相对于所述固定部件移动；所述第二气缸的缸体与所述第一气缸的缸体连接，所述第二气缸的活塞杆连接于所述第二伸缩组件；所述第一气缸的活塞杆的轴向方向与所述第二气缸的活塞杆的轴向方向相同。5.根据权利要求4所述的移栽装置，其特征在于，所述第二伸缩组件包括第三气缸；所述第二气缸的活塞杆连接于所述第三气缸的缸体，所述第三气缸的活塞杆连接于所述抓取机构；所述第三气缸的活塞杆的轴向方向与所述第二气缸的活塞杆的轴向方向相互垂直。6.根据权利要求5所述的移栽装置，其特征在于，当所述第一气缸的活塞杆处于最小行程，所述第二气缸的活塞杆处于最大行程时，所述抓取机构位于第一高度，所述第一高度在所述第一空间区域的高度范围内，且在所述第二空间区域的高度范围内；当所述第一气缸的活塞杆和所述第二气缸的活塞杆均处于最大行程时，所述抓取机构位于第二高度，所述第二高度在所述上下料设备的输送口内第一层传输带所在高度；当所述第一气缸的活塞杆处于最大行程，所述第二气缸的活塞杆处于最小行程时，所述抓取机构位于第三高度，所述第三高度在所述上下料设备的输送口内第二层传输带所在高度。7.根据权利要求4所述的移栽装...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明现，郭政，李文博，
申请(专利权)人：君泰创新北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11