The application discloses a Cable-hanging device, which includes a Cable-hanging module and an unmanned aerial vehicle module. The Cable-hanging module is set above the unmanned aerial vehicle module; the Cable-hanging module includes a guide bearing, an active wheel, a stabilizing mechanism and a lifting mechanism; the driving wheel is set inside the guide bearing and can be hung on the wire; the stabilizing mechanism is connected with the lifting mechanism, and the lifting module is set directly below the driving wheel; The module of the UAV includes the UAV equipment cabin and the camera, and the camera is set on the UAV equipment cabin. The Cable-hanging device provided in this application can be stably suspended on the conductor during the working process, and is not susceptible to the influence of wind force leading to unstable or unbalanced walking.
【技术实现步骤摘要】
一种挂线装置
本申请涉及高压线巡检
，尤其涉及一种挂线装置。
技术介绍
高压输电线路是连接发电侧与供电侧的重要枢纽，一旦发生突发性问题或故障时，会给经济带来重大的影响。所以保证高压输电线路安全稳定运行是供电部门一项非常重要的工作。现阶段高压输电线路基本上是架空输电线路，长期暴露在空气中，在强电场、强机械应力和暴雨暴晒等的环境下导线、线路金具、绝缘子和杆塔等容易出现缺陷及故障。为此，需要对高压输电线路进行定期的巡查以及时发现线路所出现的缺陷，降低断线停电的风险。目前，巡视高压线路主要有以下两种方法：一种是巡线人员用肉眼或望远镜沿线巡查，一路上人员需要翻山涉水、徒步、驾车等，环境复杂导致劳动强度大、巡线任务较为困难，同时巡视精度和可靠性都较差；另一种是直升机沿途巡线，通过肉眼、可见过或红外摄像仪等设备对线路进行观察与探测，虽然检测精度和可靠性都较好，但费用昂贵，对天气质量要求较高。随着科学技术的发展，无人机和线路移动机器人也逐渐运用于高压线路巡检领域。无人机巡检灵活性高，可对导线、金具、杆塔等进行近距离地观察，检测精度也比较高，但是在工作过程中易受到风力等影响，...
【技术保护点】
1.一种挂线装置，其特征在于，包括挂线模块和无人机模块；所述挂线模块设置于所述无人机模块上方；所述挂线模块包括导向支座、主动轮、稳定机构和升降机构；所述主动轮设置于所述导向支座内部，能够挂在导线上；所述稳定机构与所述升降机构连接，可升降的设置于所述主动轮的正下方；所述无人机模块包括无人机设备舱和摄像机；所述摄像机设置在所述无人机设备舱上。
【技术特征摘要】
1.一种挂线装置，其特征在于，包括挂线模块和无人机模块；所述挂线模块设置于所述无人机模块上方；所述挂线模块包括导向支座、主动轮、稳定机构和升降机构；所述主动轮设置于所述导向支座内部，能够挂在导线上；所述稳定机构与所述升降机构连接，可升降的设置于所述主动轮的正下方；所述无人机模块包括无人机设备舱和摄像机；所述摄像机设置在所述无人机设备舱上。2.根据权利要求1所述的挂线装置，其特征在于，所述稳定机构具体为从动轮。3.根据权利要求1所述的挂线装置，其特征在于，所述导向支座在沿导线进入的路径上分别具有第一通道、第二通道和第三通道；所述第一通道和所述第三通道竖直设置，所述第二通道水平设置；所述第二通道两端分别与所述第一通道和所述第三通道连接；所述主动轮安装在所述第三通道的上部，所述稳定机构设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杨华，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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