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本申请公开了一种挂线装置，包括挂线模块和无人机模块，挂线模块设置于无人机模块上方；挂线模块包括导向支座、主动轮、稳定机构和升降机构；主动轮设置于导向支座内部，能够挂在导线上；稳定机构与升降机构连接，可升降的设置于主动轮的正下方；无人机模块包...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。