一种螺栓销钉补装装置制造方法及图纸

本申请提供的一种螺栓销钉补装装置，包括：装置底座和夹持机构；装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴，用于使装置底座做回旋运动；夹持机构装配于装置底座的第一底面的另一侧；夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成；第一夹持件和第二夹持件均设置有光学传感模块，且光学传感模块以螺栓的轴心对称设置；第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓；第一夹持件和第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。本申请提供的螺栓销钉补装装置，先通过夹持机构与螺栓固定，再通过光学传感模块实现对螺栓的销钉孔的精确定位，解决了现有的输电线路螺栓销钉补装工序自动化补装实施难度高的问题。

A Bolt Pin Repairing Device

A bolt pin repairing device provided in this application includes: a device base and a clamping mechanism; a rotating motor connecting shaft is arranged on the first bottom of the device base to make the device base rotate; a clamping mechanism is assembled on the other side of the first bottom of the device base; a clamping mechanism consists of a first clamping device and a second clamping device; and both the first clamping device and the second clamping device are arranged. Optical sensing module is equipped, and the optical sensing module is symmetrically arranged with the axis of the bolt; the pin storage bin with the pin propulsion mechanism is also arranged on the side of the optical sensing module of the first clamping device; the first clamping device and the second clamping device are respectively symmetrically arranged with the axis of the bols. The bolt pin repairing device provided in this application is fixed by clamping mechanism and bolt, and then the pin hole of bolt is accurately positioned by optical sensing module, which solves the difficult problem of automatic repairing in the existing bolt pin repairing process of transmission line.

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓销钉补装装置
本申请涉及加工设备领域，尤其涉及一种螺栓销钉补装装置。
技术介绍
目前使用机器人进行带电作业正逐渐成为高压输电线路不停电维护的重要手段之一，常规的高压输电线路都会采用螺栓作为紧固件，而对于一些风力较大地区的输电线路，在原有的螺栓固定的基础上，还必须要在螺栓上补装销钉进行加固，但是由于销钉孔极小，且在高空作业时，线路金具容易在风力、振动等原因下发生晃动，常规的机器视觉难以实现精确定位，自动化补装实施难度高，只能依赖维护人员进行人工补装，导致了现有的输电线路螺栓销钉补装工序执行难度大且危险度高的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种螺栓销钉补装装置，用于解决现有的输电线路螺栓销钉补装工序执行难度大且危险度高的技术问题。本申请提供了一种螺栓销钉补装装置，包括：装置底座和夹持机构；所述装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴，用于使所述装置底座做回旋运动；所述夹持机构装配于所述装置底座的第一底面的另一侧；所述夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成；所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有光学传感模块，且所述光学传感模块以所述螺栓的轴心对称设置；所述第一夹持件的光学传感模块侧还设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓销钉补装装置，其特征在于，包括：装置底座和夹持机构；所述装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴，用于使所述装置底座做回旋运动；所述夹持机构装配于所述装置底座的第一底面的另一侧；所述夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成，用于固定螺栓；所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有光学传感模块，且所述光学传感模块以所述螺栓的轴心对称设置；所述第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓；所述第一夹持件和所述第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。

【技术特征摘要】
1.一种螺栓销钉补装装置，其特征在于，包括：装置底座和夹持机构；所述装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴，用于使所述装置底座做回旋运动；所述夹持机构装配于所述装置底座的第一底面的另一侧；所述夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成，用于固定螺栓；所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置有光学传感模块，且所述光学传感模块以所述螺栓的轴心对称设置；所述第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓；所述第一夹持件和所述第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。2.根据权利要求1所述的一种螺栓销钉补装装置，其特征在于，还包括：丝杆滑轨；所述丝杆滑轨设置于所述装置底座的第一底面的另一侧，并由丝杆驱动电机驱动；所述第一夹持件和所述第二夹持件均通过螺纹与所述丝杆滑轨活动连接，并在所述丝杆滑轨上做相向或相离运动。3.根据权利要求1所述的一种螺栓销钉补装装置，其特征在于，所述光学传感模块具体包括：光信号发射元件和光信号接收元件；所述光信号发射元件设置于所述第一夹持件或所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟力强，黄炎，王柯，李文胜，刘晶，钱金菊，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44