无人机长航时系留系统技术方案

本实用新型专利技术公开了无人机长航时系留系统,包括顶板、机身和云台，所述顶板位于机身的顶壁上，所述云台位于机身的底壁上，所述顶板外侧的底壁上对称安装有两个支撑架，两个所述支撑架的底端均安装有缓冲架，两个所述缓冲架相对一侧的侧壁上均对称安装有两个安装杆，四个所述安装杆之间共同安装有安装板，所述安装板的底壁上安装有绳筒，所述绳筒的外侧壁上安装有紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿绳筒的外侧壁并延伸至绳筒的内部。本实用新型专利技术对系留无人机的传输线进行了良好地固定，避免无人机内部元件受到传输线的拉扯而影响正常工作，减少了线路接头的磨损，同时给无人机设计了可缓冲的起落架，无人机在落地时能够更平稳，提高了安全性能。

Unmanned Aerial Vehicle Long Term Fine Retaining System

The utility model discloses a long-term and fine-retaining system for UAV, which comprises a roof, a fuselage and a cloud platform. The roof is located on the top wall of the fuselage, the cloud platform is located on the bottom wall of the fuselage, the bottom wall of the outer side of the roof is symmetrically mounted with two brackets, the bottom ends of the two brackets are both mounted with buffer brackets, and the two buffer brackets are symmetrically mounted on the side wall of the opposite side. There are four mounting rods, and a mounting plate is jointly installed between the four mounting rods. A rope barrel is installed on the bottom wall of the mounting plate, and a fastening bolt is installed on the outer wall of the rope barrel, and the fastening bolt runs through the outer wall of the rope barrel and extends to the inside of the rope barrel. The utility model fixes the transmission line of the fine unmanned aerial vehicle well, avoids the pulling of the internal components of the unmanned aerial vehicle by the transmission line, reduces the wear of the line joints, and designs a buffering landing gear for the unmanned aerial vehicle, so that the unmanned aerial vehicle can land more smoothly and improves the safety performance.

【技术实现步骤摘要】
无人机长航时细留系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及无人机长航时细留系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。细留无人机是依靠地面供电，通过复合线缆对空中的无人机平台进行无限时的供电的无人机品种，它很好地解决了无人机的续航问题，同时无需耗费过多的精力进行控制。现有的细留无人机由于连接有电流传输和数据传输的线缆，在工作时会产生拉扯，对内部元件造成影响，另外在落地时缺少缓冲的设计，无人机容易歪倒，需要做出改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中细留无人机线路易被拉扯影响工作以及落地时缺少缓冲的问题，而提出的无人机长航时细留系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：无人机长航时细留系统，包括顶板、机身和云台，所述顶板位于机身的顶壁上，所述云台位于机身的底壁上，所述顶板外侧的底壁上对称安装有两个支撑架，两个所述支撑架的底端均安装有缓冲架，两个所述缓冲架相对一侧的侧壁上均对称安装有两个安装杆，四个所述安装杆之间共同安装有安装板，所述安装板的底壁上安装有绳筒，所述绳筒的外侧壁上安装有紧固螺栓，且紧固螺栓贯穿绳筒的外侧壁并延伸至绳筒的内部。优选地，所述安装板的顶壁上安装有活动筒，所述云台的底壁上安装有固定筒，且固定筒插设在活动筒的内部。优选地，所述支撑架的底端开设有与缓冲架相互配合的杆孔，所述缓冲架的顶端插设在支撑架的底端，所述缓冲架的顶端固定连接有弹簧，且弹簧的顶端与杆孔内部的顶壁固定连接。优选地，所述机身的内部安装有备用电池。优选地，所述紧固螺栓的一端粘接有胶头，且胶头位于绳筒的内部，所述绳筒的外侧壁上开设有与紧固螺栓相互啮合的螺纹孔。优选地，两个所述缓冲架的底端均对称安装有两个垫块。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1.本技术首先对细留无人机的传输线进行了良好地固定，避免无人机内部元件受到传输线的拉扯而影响正常工作，减少了线路接头的磨损，提高了工作状态的稳定性；2.另外，本技术给无人机设计了可缓冲的起落架，无人机在落地时能够更平稳，无人机本体受到的震荡也更小，提高了安全性能，减少了无人机倾倒的概率。附图说明图1为本技术提出的无人机长航时细留系统的正面结构示意图；图2为本技术提出的无人机长航时细留系统的A部分结构的放大图。图中：1顶板、2机身、3云台、4备用电池、5支撑架、6缓冲架、7垫块、8安装杆、9固定筒、10活动筒、11安装板、12绳筒、13紧固螺栓、14胶头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，无人机长航时细留系统，包括顶板1、机身2和云台3，机身2的内部安装有备用电池4，给无人机提供独立供电的功能，预防意外情况的发生，通过现有的技术手段使其在与地面连接时及时充电保持备用状态，顶板1位于机身2的顶壁上，顶板1用于安装旋翼或者安装起落架，减少对机身的空间占用，云台3位于机身2的底壁上，云台3一般用于安装图像采集设备，诸如摄像头等仪器。顶板1外侧的底壁上对称安装有两个支撑架5，两个支撑架5的底端均安装有缓冲架6，支撑架5的底端开设有与缓冲架6相互配合的杆孔，缓冲架6的顶端插设在支撑架5的底端，缓冲架6的顶端固定连接有弹簧，且弹簧的顶端与杆孔内部的顶壁固定连接，当无人机落地时，缓冲架6首先与地面接触，支撑架5内部的弹簧将缓冲架6受到的冲击逐渐消散，使无人机能够平稳落地，保护无人机不受影响，两个缓冲架6的底端均对称安装有两个垫块7，垫块7采用橡胶材料制成，进一步提高缓冲效果。两个缓冲架6相对一侧的侧壁上均对称安装有两个安装杆8，四个安装杆8之间共同安装有安装板11，安装板11的顶壁上安装有活动筒10，云台3的底壁上安装有固定筒9，且固定筒9插设在活动筒10的内部，缓冲架6振动时，安装板11跟随着上下浮动，因此设计固定筒9和活动筒10给安装板11留出浮动空间，同时提高稳定性，安装板11的底壁上安装有绳筒12，绳筒12的外侧壁上安装有紧固螺栓13，且紧固螺栓13贯穿绳筒12的外侧壁并延伸至绳筒12的内部，紧固螺栓13的一端粘接有胶头14，且胶头14位于绳筒12的内部，用胶头14与传输线接触，不会损坏传输线，绳筒12的外侧壁上开设有与紧固螺栓13相互啮合的螺纹孔，旋转紧固螺栓13将传输线固定在绳筒12内，避免传输线被过度拉扯影响内部元件的使用和线路的磨损。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机长航时细留系统，包括顶板（1）、机身（2）和云台（3），其特征在于：所述顶板（1）位于机身（2）的顶壁上，所述云台（3）位于机身（2）的底壁上，所述顶板（1）外侧的底壁上对称安装有两个支撑架（5），两个所述支撑架（5）的底端均安装有缓冲架（6），两个所述缓冲架（6）相对一侧的侧壁上均对称安装有两个安装杆（8），四个所述安装杆（8）之间共同安装有安装板（11），所述安装板（11）的底壁上安装有绳筒（12），所述绳筒（12）的外侧壁上安装有紧固螺栓（13），且紧固螺栓（13）贯穿绳筒（12）的外侧壁并延伸至绳筒（12）的内部。

【技术特征摘要】
1.无人机长航时细留系统，包括顶板（1）、机身（2）和云台（3），其特征在于：所述顶板（1）位于机身（2）的顶壁上，所述云台（3）位于机身（2）的底壁上，所述顶板（1）外侧的底壁上对称安装有两个支撑架（5），两个所述支撑架（5）的底端均安装有缓冲架（6），两个所述缓冲架（6）相对一侧的侧壁上均对称安装有两个安装杆（8），四个所述安装杆（8）之间共同安装有安装板（11），所述安装板（11）的底壁上安装有绳筒（12），所述绳筒（12）的外侧壁上安装有紧固螺栓（13），且紧固螺栓（13）贯穿绳筒（12）的外侧壁并延伸至绳筒（12）的内部。2.根据权利要求1所述的无人机长航时细留系统，其特征在于：所述安装板（11）的顶壁上安装有活动筒（10），所述云台（3）的底壁上安装有固定筒（9），且固定筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩昌林，刘震元，
申请(专利权)人：国测航遥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11