地面电源的关闭方法、系统和设备技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种地面电源的关闭方法、系统和设备，其中，上述地面电源的关闭方法包括：获取异常事件，所述异常事件包括无人机工作状态的异常事件；根据所述异常事件生成电源关闭命令；将所述电源关闭命令发送给为所述无人机供电的地面电源，以便所述地面电源根据所述电源关闭命令关机并停止工作。本发明专利技术可以实现根据获取的异常事件，自动关闭地面电源，从而使得无人机发生异常时，系留电缆上不再携带高压电，减少了无人机失控时由于系留电缆携带高压电导致的二次伤害。

Closing Method, System and Equipment of Ground Power Supply

The embodiment of the present invention provides a method, system and equipment for closing ground power supply, in which the above-mentioned closing method of ground power supply includes: acquiring abnormal events, the abnormal events include abnormal events of UAV working state; generating power closing commands according to the abnormal events; and sending the power closing commands to the ground power supply for the UAV to provide power for the UAV. The ground power supply shuts down and stops working according to the power shutdown command. The invention can automatically turn off the ground power supply according to the abnormal events acquired, so that when the UAV is abnormal, the high voltage power is no longer carried on the mooring cable, and the secondary damage caused by the high voltage power carried by the mooring cable when the UAV is out of control can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
地面电源的关闭方法、系统和设备
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种地面电源的关闭方法、系统和设备。
技术介绍
为了克服无人机留空时间短的问题，业界推出了系留式无人机。在系留式无人机系统中，通过地面的电源系统(发电机或者蓄电池)及一根连接无人机和电源系统的电缆为空中的无人机供电，突破了无人机自身携带电池供电的限制，极大地提高了无人机的留空时间长度。但是，在系留式无人机工作的过程中，有可能发生意外，如电机/螺旋桨损耗、机载电源保护停止输出，导致无人机失控。此时，地面电源系统往往还在正常工作，从而使得系留电缆上还会运行着高压电。这样的话，在系留式无人机失控落地的过程中，携带着高压电的系留电缆有可能会对地面人员或者设备造成二次伤害。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种地面电源的关闭方法、系统和设备，以实现根据获取的异常事件，自动关闭地面电源，从而使得无人机发生异常时，系留电缆上不再携带高压电，减少了无人机失控时由于系留电缆携带高压电导致的二次伤害。一方面，本专利技术实施例提供一种地面电源的关闭方法，包括：获取异常事件，所述异常事件包括无人机工作状态的异常事件；根据所述异常事件生成电源关闭命令；将所述电源关闭命令发送给为所述无人机供电的地面电源，以便所述地面电源根据所述电源关闭命令关机并停止工作。其中在一种具体的实现方式中，所述无人机工作状态的异常事件包括以下事件之一或组合：机载电源工作异常、无人机备降电池电量不足、无人机控制链路中断、无人机电机工作异常和无人机油门超出预定门限。其中在一种具体的实现方式中，所述获取异常事件包括：对无人机的工作状态进行检测；在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后，生成所述无人机工作状态的异常事件。其中在一种具体的实现方式中，所述获取异常事件包括：接收飞控发送的无人机工作状态的异常事件，所述飞控发送的无人机工作状态的异常事件是所述飞控对无人机的工作状态进行检测，在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后生成的。其中在一种具体的实现方式中，所述异常事件还包括：与所述飞控之间连接状态的异常事件；所述获取异常事件包括：对与所述飞控之间的连接状态进行检测；在检测到与所述飞控之间的连接发生中断之后，生成与所述飞控之间连接状态的异常事件。其中在一种具体的实现方式中，所述获取异常事件包括：接收飞控通过地面站发送的无人机工作状态的异常事件，所述飞控发送的无人机工作状态的异常事件是所述飞控对无人机的工作状态进行检测，在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后生成的。其中在一种具体的实现方式中，所述异常事件还包括：与所述飞控之间连接状态的异常事件；所述获取异常事件包括：接收地面站发送的与所述飞控之间连接状态的异常事件，所述地面站发送的与所述飞控之间连接状态的异常事件是所述地面站对与所述飞控之间的连接状态进行检测，在检测到与所述飞控之间的连接发生中断之后生成的。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：获取异常事件之后，根据上述异常事件生成电源关闭命令，然后将上述电源关闭命令发送给为上述无人机供电的地面电源，以便上述地面电源根据上述电源关闭命令关机并停止工作，上述异常事件可以包括无人机工作状态的异常事件，从而可以实现根据获取的异常事件，自动关闭地面电源，进而可以实现无人机发生异常时，系留电缆上不再携带高压电，减少了无人机失控时由于系留电缆携带高压电导致的二次伤害。另一方面，本专利技术实施例提供了一种地面电源的关闭系统，包括：飞控、地面站、地面电源监控模块和地面电源；所述飞控，用于获取异常事件，所述异常事件包括无人机工作状态的异常事件，以及根据所述异常事件生成电源关闭命令，将所述电源关闭命令通过所述地面站和所述地面电源监控模块发送给为所述无人机供电的地面电源；所述地面电源，用于根据所述电源关闭命令关机并停止工作。其中在一种具体的实现方式中，所述无人机工作状态的异常事件包括以下事件之一或组合：机载电源工作异常、无人机备降电池电量不足、无人机控制链路中断、无人机电机工作异常和无人机油门超出预定门限。其中在一种具体的实现方式中，所述地面电源的关闭系统还包括：机载电源监控模块；所述飞控，具体用于通过所述机载电源监控模块对无人机的工作状态进行检测；在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后，生成所述无人机工作状态的异常事件。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：飞控获取异常事件之后，根据上述异常事件生成电源关闭命令，然后将上述电源关闭命令通过地面站和地面电源监控模块发送给为上述无人机供电的地面电源，以便上述地面电源根据上述电源关闭命令关机并停止工作，上述异常事件可以包括无人机工作状态的异常事件，从而可以实现根据获取的异常事件，自动关闭地面电源，进而可以实现无人机发生异常时，系留电缆上不再携带高压电，减少了无人机失控时由于系留电缆携带高压电导致的二次伤害。再一方面，本专利技术实施例提供了一种地面电源的关闭系统，包括：飞控、地面站、地面电源监控模块和地面电源；所述飞控，用于对无人机的工作状态进行检测；在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后，生成所述无人机工作状态的异常事件，将所述无人机工作状态的异常事件发送给所述地面站；所述地面站，用于接收所述飞控发送的无人机工作状态的异常事件，根据所述异常事件生成电源关闭命令，将所述电源关闭命令通过所述地面电源监控模块发送给为所述无人机供电的地面电源；所述地面电源，用于根据所述电源关闭命令关机并停止工作。其中在一种具体的实现方式中，所述无人机工作状态的异常事件包括以下事件之一或组合：机载电源工作异常、无人机备降电池电量不足、无人机控制链路中断、无人机电机工作异常和无人机油门超出预定门限。其中在一种具体的实现方式中，所述地面电源的关闭系统还包括：机载电源监控模块；所述飞控，具体用于通过所述机载电源监控模块对无人机的工作状态进行检测。其中在一种具体的实现方式中，所述地面站，还用于对与所述飞控之间的连接状态进行检测，在检测到与所述飞控之间的连接发生中断之后，生成与所述飞控之间连接状态的异常事件；以及根据所述异常事件生成电源关闭命令，将所述电源关闭命令通过所述地面电源监控模块发送给为所述无人机供电的地面电源。上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：飞控对无人机的工作状态进行检测，在检测到上述无人机的工作状态发生异常之后，生成上述无人机工作状态的异常事件，将上述无人机工作状态的异常事件发送给地面站之后，地面站根据上述无人机工作状态的异常事件生成电源关闭命令，然后将上述电源关闭命令通过地面电源监控模块发送给为上述无人机供电的地面电源，以便上述地面电源根据上述电源关闭命令关机并停止工作，从而可以实现根据异常事件，自动关闭地面电源，进而可以实现无人机发生异常时，系留电缆上不再携带高压电，减少了无人机失控时由于系留电缆携带高压电导致的二次伤害。再一方面，本专利技术实施例提供了一种地面电源的关闭系统，包括：飞控、地面站、地面电源监控模块和地面电源；所述飞控，用于对无人机的工作状态进行检测；在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后，生成所述无人机工作状态的异常事件；所述地面站，用于接收所述飞控发送的无人机工作状态的异常事件，将所述无人机工作状态的异常事件发送给所述地面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面电源的关闭方法，其特征在于，包括：获取异常事件，所述异常事件包括无人机工作状态的异常事件；根据所述异常事件生成电源关闭命令；将所述电源关闭命令发送给为所述无人机供电的地面电源，以便所述地面电源根据所述电源关闭命令关机并停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种地面电源的关闭方法，其特征在于，包括：获取异常事件，所述异常事件包括无人机工作状态的异常事件；根据所述异常事件生成电源关闭命令；将所述电源关闭命令发送给为所述无人机供电的地面电源，以便所述地面电源根据所述电源关闭命令关机并停止工作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机工作状态的异常事件包括以下事件之一或组合：机载电源工作异常、无人机备降电池电量不足、无人机控制链路中断、无人机电机工作异常和无人机油门超出预定门限。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取异常事件包括：对无人机的工作状态进行检测；在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后，生成所述无人机工作状态的异常事件。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取异常事件包括：接收飞控发送的无人机工作状态的异常事件，所述飞控发送的无人机工作状态的异常事件是所述飞控对无人机的工作状态进行检测，在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后生成的。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述异常事件还包括：与所述飞控之间连接状态的异常事件；所述获取异常事件包括：对与所述飞控之间的连接状态进行检测；在检测到与所述飞控之间的连接发生中断之后，生成与所述飞控之间连接状态的异常事件。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取异常事件包括：接收飞控通过地面站发送的无人机工作状态的异常事件，所述飞控发送的无人机工作状态的异常事件是所述飞控对无人机的工作状态进行检测，在检测到所述无人机的工作状态发生异常之后生成的。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述异常事件还包括：与所述飞控之间连接状态的异常事件；所述获取异常事件包括：接收地面站发送的与所述飞控之间连接状态的异常事件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明宇，李明，
申请(专利权)人：南京佰联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32