一种多功能防撞系留无人机制造技术

本新型提供一种多功能防撞系留无人机，包括机体、防撞保护、控制系统、多功能平台、起落架、地面支援箱、地面站、光电综合缆；防撞保护、控制系统并入多功能平台内；多功能平台安装于机体中下部位，落架位于机体下方并与其相连，地面支援箱与光电综合缆另一端相连，其包括供电装置，自动收放线绞盘，地面固定装置，独立保险电源，所述自动收放线绞盘用于光电综合缆的收放；所述地面站包括地面站台和信号收发系统，所述信号收发系统与数据收发系统、图像收发系统进行信号的交互处理。该装置结构精简，功能多样，可以快速挂载喷砂机、喷涂设备、探照灯、高音喇叭、高清摄像机等实现一机多用。

A Multifunctional Collision-proof Tethered Unmanned Aerial Vehicle

The new model provides a multi-functional anti-collision mooring UAV, including airframe, anti-collision protection, control system, multi-functional platform, landing gear, ground support box, ground station and optoelectronic integrated cable; anti-collision protection and control system are integrated into multi-functional platform; multi-functional platform is installed in the middle and lower parts of the airframe, the landing gear is located under the airframe and connected with it, and the ground support box is integrated with optoelectronics. The other end of the cable is connected, including a power supply device, an automatic receiving and releasing winch, a ground fixing device, and an independent insurance power supply. The automatic receiving and releasing winch is used for the receiving and releasing of optoelectronic integrated cables. The ground station includes a ground station and a signal receiving and receiving system. The signal receiving and receiving system interacts with data receiving and image receiving systems for signal processing. The device has simple structure and various functions. It can quickly mount sand blasting machine, spraying equipment, searchlight, loudspeaker, high definition camera and so on to achieve a multi-purpose machine.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能防撞系留无人机
本技术涉及无人机应用
，具体涉及一种多功能防撞系留无人机。
技术介绍
系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，摆脱了传统无人机大受能源限制的困境，因而能适用各种民用军用等各个行业的长时间高空作业的危险场景中，起到事半功倍的效果。
技术实现思路
本技术旨在提供一种多功能防撞系留无人机，能克服上述问题，提供结构精简，功能多样，可实现一机多用的无人机。本技术的技术方案如下：一种多功能防撞系留无人机，包括机体、多功能平台、起落架、地面支援箱、地面站、光电综合缆；所述多功能平台安装于机体的中下部位，包括防撞保护、控制系统、无人机导航飞控系统、电气系统、光电综合缆接头盒、数据收发系统，图像收发系统；所述的光电综合缆接头盒与分别与防撞保护、控制系统、无人机导航飞控系统、数据收发系统、图像收发系统电连接；所述的光电综合缆接头盒通过光电综合缆与地面支援箱连接；所述的地面支援箱与地面站电连接；所述的图像收发系统与摄像头电连接，接收摄像头的图像并通过光电综合缆传输至地面站；所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能防撞系留无人机，包括机体（1）、多功能平台（3）、起落架（4）、地面支援箱（5）、地面站（6）、光电综合缆（7）；其特征在于：所述多功能平台（3）安装于机体（1）的中下部位，包括防撞保护、控制系统（2）、无人机导航飞控系统（31）、电气系统（32）、光电综合缆接头盒(33)、数据收发系统（36），图像收发系统（37）；所述的光电综合缆接头盒(33)与分别与防撞保护、控制系统（2）、无人机导航飞控系统（31）、数据收发系统（36）、图像收发系统（37）电连接；所述的光电综合缆接头盒(33)通过光电综合缆（7）与地面支援箱（5）连接；所述的地面支援箱（5）与地面站（6）电连接；所述的...

【技术特征摘要】
1.一种多功能防撞系留无人机，包括机体（1）、多功能平台（3）、起落架（4）、地面支援箱（5）、地面站（6）、光电综合缆（7）；其特征在于：所述多功能平台（3）安装于机体（1）的中下部位，包括防撞保护、控制系统（2）、无人机导航飞控系统（31）、电气系统（32）、光电综合缆接头盒(33)、数据收发系统（36），图像收发系统（37）；所述的光电综合缆接头盒(33)与分别与防撞保护、控制系统（2）、无人机导航飞控系统（31）、数据收发系统（36）、图像收发系统（37）电连接；所述的光电综合缆接头盒(33)通过光电综合缆（7）与地面支援箱（5）连接；所述的地面支援箱（5）与地面站（6）电连接；所述的图像收发系统（37）与摄像头电连接，接收摄像头的图像并通过光电综合缆（7）传输至地面站（6）；所述的数据收发系统（36）分别与机体（1）、无人机导航飞控系统（31）电连接，接收无人机导航飞控系统（31）信息，并传输机体（1）信息至地面站（6），并接收地面站（6）控制信息，传输至无人机导航飞控系统（31）控制机体（1）飞行；所述的防撞保护、控制系统（2）设于多功能平台（3）前端，用于检测障碍物并报警；所述的电气系统（32）经过光电综合缆接头盒(33)、光电综合缆（7）与地面支援箱（5）电连接，获得电能，同时电气系统（32）分别与防撞保护、控制系统（2）、无人机导航飞控系统（31）、数据收发系统（36）、图像收发系统（37）电连接，向这些模块供电。2.根据权利要求1所述的多功能防撞系留无人机，其特征在于：所述的摄像头通过俯仰云台（35）安装于多功能平台（3）前部。3.根据权利要求1所述的多功能防撞系留无人机，其特征在于：所述防撞保护、控制系统（2）包括传感器（21）、控制装置；所述的传感器（21）与控制装置电连接，所述的控制装置分别与无人机导航飞控系统（31）、报警系统和地...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智勇，毛富民，陈华，柯绍洪，
申请(专利权)人：柳州市神鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45