一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备制造技术

本发明专利技术公开了一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其结构包括：监控预警设备、仪器箱、装载车、雪地四驱轮组、信号接收器、警示灯、激光传感器，雪地四驱轮组安装于装载车下方且与装载车锁接，使设备使用时，通过设有的自重清理机构，使本发明专利技术能够实现避免雪花飞入保护罩下方并附着在镜头前侧，影响监控效果，导致监控数据的不准确性，雨刷在对雪进行清理的时候，也需要先将巡检机器人停下来，否则一边清理的时候复合监控设备镜头就会出现前方有障碍物摆动的效果，操作麻烦的问题，使设备能够同步监控巡检观测的同时清理雪带来的影响，同时节约能源和减少频繁的清理操作。

A Monitoring Equipment of Patrol Robot for Outdoor Substation Environment in Winter

The invention discloses a monitoring device of patrol robot for outdoor substation environment in winter. The structure of the device includes monitoring and warning equipment, instrument box, loader, snow four-wheel group, signal receiver, warning lamp and laser sensor. The snow four-wheel group is installed under the loader and locked with the loader so that the equipment can be used automatically through a self-weight cleaning mechanism. It can avoid snowflakes flying under the protective cover and attaching to the front of the lens, which affects the monitoring effect and results in inaccuracy of monitoring data. When wipers clean up the snow, they also need to stop the inspection robot first. Otherwise, when cleaning, the lens of composite monitoring equipment will have the effect of obstacle swing in front, and the problem of troublesome operation will occur, so that the equipment can be able to operate. Enough synchronous monitoring of patrol observations while clearing the impact of snow, while saving energy and reducing frequent cleaning operations.

【技术实现步骤摘要】
一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备
本专利技术是一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，属于智能机器人设备领域。
技术介绍
变电站设备长期处于运行状态下，为了确保电气设备的安全稳定运行，及时发现设备的缺陷或隐患，积累状态检修原始数据，往往要求现场运行人员定期或不定期对现场设备进行巡视检查，由于人员工作量的巨大以及智能设备的进步，变电站智能巡检机器人逐渐走入国家电网系统，集智能巡检、视频监控、红外检测等功能为一体，可实现对变电站设备、出入人员、边界布控等，提高了变电站运行和维护的安全性与可靠性。现有技术有以下不足：当出现大风雪的情况时，风向的不确定性会使雪花飞入保护罩下方并附着在镜头前侧，影响监控效果，导致最终监控数据的不准确性，大多清理装置都采用雨刷的方式，但是此方式需要提供不断的能源支持，设备更加复杂庞大的同时，雨刷在对雪进行清理的时候，也需要先将巡检机器人停下来，否则一边清理的时候复合监控设备镜头就会出现前方有障碍物摆动的效果，操作麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其结构包括：监控预警设备、仪器箱、装载车、雪地四驱轮组、信号接收器、警示灯、激光传感器，所述雪地四驱轮组安装于装载车下方且与装载车锁接，所述装载车前端设有信号接收器且与信号接收器扣接，所述装载车上方设有仪器箱且与仪器箱扣接，所述装载车前端上方设有警示灯且与警示灯电连接，所述仪器箱上方设有监控预警设备，所述监控预警设备与仪器箱活动连接，所述仪器箱前端设有激光传感器且与激光传感器锁接，所述监控预警设备包括除雪干扰器、复合监控设备、转轴杆、辅助传感器、伺服电机，所述辅助传感器安装于伺服电机下方且与伺服电机扣接，所述伺服电机内侧设有转轴杆，所述伺服电机通过转轴杆与复合监控设备扣接，所述复合监控设备前端设有除雪干扰器且与除雪干扰器间隙配合。作为优选，所述除雪干扰器包括保护套管头、除雪管装置,所述保护套管头安装于除雪管装置前侧，所述除雪管装置与保护套管头扣接。作为优选，所述保护套管头包括内通槽、装配槽、绝缘保护套层，所述装配槽安装于绝缘保护套层右端且与绝缘保护套层扣接，所述绝缘保护套层中部设有内通槽且与内通槽间隙配合。作为优选，所述除雪管装置包括前置盘装置、内弹簧管、衔接内筒、连接杆、配重杆、孔槽筒，所述内弹簧管安装于连接杆右端且与连接杆焊接，所述内弹簧管安装于衔接内筒内侧且与衔接内筒间隙配合，所述连接杆左端设有配重杆且与配重杆扣接，所述配重杆安装于孔槽筒内侧且与孔槽筒间隙配合。作为优选，所述前置盘装置包括刮片板、固定透盘、凸透镜片，所述刮片板安装于固定透盘左端且与固定透盘扣接，所述固定透盘右侧设有凸透镜片且与凸透镜片扣接。作为优选，所述衔接内筒内壁为海绵层材料，能有效保护复合监控设备的装配，所述刮片板外侧与配重杆为扣接联动结构。作为优选，所述固定透盘为高透防爆玻璃材料制成。作为优选，用户可通过电脑预设本身巡检路径以及动作时间相应程序加载入信号接收器，并由其仪器箱接收巡检命令，设备工作状态开启的时候，通过装载车内部的电机装置带动雪地四驱轮组转动，从充电地点向目标巡检区域移动，进而通过激光传感器的配合，使机器人具备了主动绕开障碍物等功能，当到达目的地时候，通过辅助传感器自身传感器的传导使伺服电机能够带动转轴杆转动，并将复合监控设备摆向合适的监控角度与区域，由于在冬季的时候，尤其是户外气温过低，会出现大风雪天气，风中夹杂的雪难免会被吹入复合监控设备镜头前，进而影响到对于设备的巡检感应，影响数据的准确性，由于除雪干扰器与复合监控设备为互套联动结构，凸透镜片为其增加较远的观察范围，因而除雪干扰器外部在为复合监控设备隔绝一部分上方落下的雪时，风向的不可确定性，内部也难免会飘进一些，由于监控设备的多样性，复合监控设备需要不断的做上下摆动的动作，监控预警设备收集监控数据并将其由信号接收器做出反馈，便于远程管理，警示灯用于出现预警情况时候的预警通知，当其做下摆动作时，除雪管装置随之向斜下方倾斜，由于配重杆自身具有一定的配重，并与孔槽筒存在一定的间隙，此时配重杆会同时拉下连接杆，进而使内弹簧管得到拉伸，固定透盘与配重杆为互扣结构，因而会同步带动其向斜下方位移，进而刮片板会将其附着内侧的雪刮下，沿着装配槽向内通槽刮出掉落，进而在机器人巡检过程中能够有效减少雪带来的影响。有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在进行日常巡检的过程中，由于复合监控设备本身需要进行多次上下角度的摆动观察，通过除雪干扰器内部的配重杆能够使其利用摆动的重力带动内部刮片板与镜头前特有的固定透盘联动位移，进而使附着的雪花沿着内通槽刮下掉落，自重清理的同时不影响复合监控设备对目标区域的扫描观察，同时也能节省能源，避免频繁停机雨刷清理的问题，提高冬天户外环境下的工作效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备的外观结构示意图。图2为本专利技术监控预警设备的正剖面结构示意图。图3为本专利技术除雪干扰器的结构示意图。图4为本专利技术除雪管装置的正剖面结构示意图。图5为本专利技术保护套管头的结构示意图。图6为本专利技术前置盘装置的正剖面结构示意图。图7为本专利技术除雪管装置的侧剖面结构示意图。图中：监控预警设备-1、仪器箱-2、装载车-3、雪地四驱轮组-4、信号接收器-5、警示灯-6、激光传感器-7、除雪干扰器-a、复合监控设备-b、转轴杆-c、辅助传感器-d、伺服电机-e、保护套管头-a1、除雪管装置-a2、内通槽-a11、装配槽-a12、绝缘保护套层-a13、前置盘装置-a21、内弹簧管-a22、衔接内筒-a23、连接杆-a24、配重杆-a25、孔槽筒-a26、刮片板-a211、固定透盘-a212、凸透镜片-a213。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图7，本专利技术提供一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备技术方案：其结构包括：一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其结构包括：监控预警设备1、仪器箱2、装载车3、雪地四驱轮组4、信号接收器5、警示灯6、激光传感器7，所述雪地四驱轮组4安装于装载车3下方且与装载车3锁接，所述装载车3前端设有信号接收器5且与信号接收器5扣接，所述装载车3上方设有仪器箱2且与仪器箱2扣接，所述装载车3前端上方设有警示灯6且与警示灯6电连接，所述仪器箱2上方设有监控预警设备1，所述监控预警设备1与仪器箱2活动连接，所述仪器箱2前端设有激光传感器7且与激光传感器7锁接，所述监控预警设备1包括除雪干扰器a、复合监控设备b、转轴杆c、辅助传感器d、伺服电机e，所述辅助传感器d安装于伺服电机e下方且与伺服电机e扣接，所述伺服电机e内侧设有转轴杆c，所述伺服电机e通过转轴杆c与复合监控设备b扣接，所述复合监控设备b前端设有除雪干扰器a且与除雪干扰器a间隙配合。所述除雪干扰器a包括保护套管头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其结构包括：监控预警设备(1)、仪器箱(2)、装载车(3)、雪地四驱轮组(4)、信号接收器(5)、警示灯(6)、激光传感器(7)，所述雪地四驱轮组(4)安装于装载车(3)下方且与装载车(3)锁接，所述装载车(3)前端设有信号接收器(5)且与信号接收器(5)扣接，所述装载车(3)上方设有仪器箱(2)且与仪器箱(2)扣接，其特征在于：所述装载车(3)前端上方设有警示灯(6)且与警示灯(6)电连接，所述仪器箱(2)上方设有监控预警设备(1)，所述监控预警设备(1)与仪器箱(2)活动连接，所述仪器箱(2)前端设有激光传感器(7)且与激光传感器(7)锁接；所述监控预警设备(1)包括除雪干扰器(a)、复合监控设备(b)、转轴杆(c)、辅助传感器(d)、伺服电机(e)，所述辅助传感器(d)安装于伺服电机(e)下方且与伺服电机(e)扣接，所述伺服电机(e)内侧设有转轴杆(c)，所述伺服电机(e)通过转轴杆(c)与复合监控设备(b)扣接，所述复合监控设备(b)前端设有除雪干扰器(a)。

【技术特征摘要】
1.一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其结构包括：监控预警设备(1)、仪器箱(2)、装载车(3)、雪地四驱轮组(4)、信号接收器(5)、警示灯(6)、激光传感器(7)，所述雪地四驱轮组(4)安装于装载车(3)下方且与装载车(3)锁接，所述装载车(3)前端设有信号接收器(5)且与信号接收器(5)扣接，所述装载车(3)上方设有仪器箱(2)且与仪器箱(2)扣接，其特征在于：所述装载车(3)前端上方设有警示灯(6)且与警示灯(6)电连接，所述仪器箱(2)上方设有监控预警设备(1)，所述监控预警设备(1)与仪器箱(2)活动连接，所述仪器箱(2)前端设有激光传感器(7)且与激光传感器(7)锁接；所述监控预警设备(1)包括除雪干扰器(a)、复合监控设备(b)、转轴杆(c)、辅助传感器(d)、伺服电机(e)，所述辅助传感器(d)安装于伺服电机(e)下方且与伺服电机(e)扣接，所述伺服电机(e)内侧设有转轴杆(c)，所述伺服电机(e)通过转轴杆(c)与复合监控设备(b)扣接，所述复合监控设备(b)前端设有除雪干扰器(a)。2.根据权利要求1所述的一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其特征在于：所述除雪干扰器(a)包括保护套管头(a1)、除雪管装置(a2),所述保护套管头(a1)安装于除雪管装置(a2)前侧，所述除雪管装置(a2)与保护套管头(a1)扣接。3.根据权利要求2所述的一种冬季户外变电站环境用巡检机器人监控设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪碧凤，
申请(专利权)人：南安市罗兴工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35