The utility model discloses a lidar system and its lidar controller. The lidar controller is applied to intelligent driving vehicles, including system-level chips, lidar signal adapters and vehicle controller adapter interfaces. System-level chips are connected with lidar signal adapter and vehicle controller adapter interfaces respectively. Since the lidar controller can be installed on the vehicle independently of the lidar, it will not impose a burden on the volume and power consumption of the lidar itself, thus solving the problem of high volume and power consumption of the integrated lidar.
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达系统及其激光雷达控制器
本技术涉及智能驾驶
，更具体地说，涉及一种激光雷达系统及其激光雷达控制器。
技术介绍
为了实现对车辆的智能驾驶控制，车辆上多安装有激光雷达，以便对周边环境进行感知。目前车辆上的激光雷达系统一般采用一体式设计，即点云数据的处理在激光雷达的内部完成。但随着智能驾驶车辆需要适应越来越复杂的行驶环境，对激光雷达的性能要求也越来越高、需要更高的视角、更大的视场角，这就意味着更大的数据量，因此对这些数据的处理也越来越复杂，相应处理所消耗的功率更高。如果还将数据处理部分与激光雷达集成起来使用，体积和功耗都会很高，不利于车厂的布置和安装。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种激光雷达系统及其激光雷达控制器，用于解决集成式激光雷达的体积和功耗较高的问题。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种激光雷达控制器，应用于智能驾驶车辆，所述激光雷达控制器包括系统级芯片、激光雷达信号适配器和车辆控制器适配接口，所述系统级芯片分别于所述激光雷达信号适配器、所述车辆控制器适配接口相连接，其中：所述激光雷达信号适配器用于连接所述智能驾驶车辆上设置的至少一个激光雷...
【技术保护点】
1.一种激光雷达控制器，应用于智能驾驶车辆，其特征在于，所述激光雷达控制器包括系统级芯片、激光雷达信号适配器和车辆控制器适配接口，所述系统级芯片分别于所述激光雷达信号适配器、所述车辆控制器适配接口相连接，其中：所述激光雷达信号适配器用于连接所述智能驾驶车辆上设置的至少一个激光雷达，被配置为将所述激光雷达输出的点云数据输出到所述系统级芯片，还被配置为将所述系统级芯片输出的控制信号输出到所述激光雷达；所述车辆控制器适配器接口用于连接所述智能驾驶车辆的车辆控制器，被配置为将所述系统级芯片根据所述点云数据输出的目标信息和所述点云数据输出到所述车辆控制器。
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达控制器，应用于智能驾驶车辆，其特征在于，所述激光雷达控制器包括系统级芯片、激光雷达信号适配器和车辆控制器适配接口，所述系统级芯片分别于所述激光雷达信号适配器、所述车辆控制器适配接口相连接，其中：所述激光雷达信号适配器用于连接所述智能驾驶车辆上设置的至少一个激光雷达，被配置为将所述激光雷达输出的点云数据输出到所述系统级芯片，还被配置为将所述系统级芯片输出的控制信号输出到所述激光雷达；所述车辆控制器适配器接口用于连接所述智能驾驶车辆的车辆控制器，被配置为将所述系统级芯片根据所述点云数据输出的目标信息和所述点云数据输出到所述车辆控制器。2.如权利要求1所述的激光雷达控制器，其特征在于，所述激光雷达信号适配器包括串并转换电路，其中：所述串并转换电路用于将串行传输的所述点云数据转换为并行数据。3.如权利要求1所述的激光雷达控制器，其特征在于，所述车辆控制器适配接口包括CAN总线接口和以太网接口，其中：所述CAN总线接口被配置为向所述车辆控制器输出所述目标信息；所述以太网接口被配置为向所述车辆控制器输出所述点云数据。4.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：张松，薛俊亮，尹树力，高峰，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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