一种可调整角度的工业机器人连接底座制造技术

本实用新型专利技术提供一种可调整角度的工业机器人连接底座，包括底座，安装螺栓，可升降螺纹柱结构，冷却防尘箱结构，润滑油箱结构，承重板，角度调节电机，连接盘，传动柱，限位板，法兰盘，控制开关，挂钩，防锈帽和毛刷。本实用新型专利技术螺纹筒，螺纹柱和操作杆的设置，有利于根据机器人的使用需求进行高度调节，解决了高度不可调节的问题；风机，进风管和吹风管的设置，有利于角度调节电机在长时间运行温度较高时，为角度调节电机吹风冷却，解决了没有配套冷却设备的问题；油箱，出油管和滚珠的设置，有利于将油箱内部的润滑油加注至角度调节电机的转动部位，解决了没有润滑保养功能的问题。

An Adjustable Angle Industrial Robot Connecting Base

The utility model provides an adjustable angle connecting base for industrial robots, including a base, installation bolts, liftable threaded column structure, cooling dustproof box structure, lubrication tank structure, load-bearing plate, angle adjusting motor, connecting disc, transmission column, limit plate, flange, control switch, hook, rust-proof cap and brush. The setting of threaded barrel, threaded column and operating rod of the utility model is advantageous to adjust the height according to the needs of the robot, and solves the problem that the height is not adjustable; the setting of fan, air inlet pipe and air blower pipe is advantageous to adjust the angle of the motor when the temperature is high for a long time, to adjust the angle of the motor to cool the air blower, and to solve the problem that there is no matching cooling equipment; The setting of tank, oil outlet pipe and ball is beneficial to filling the lubricating oil inside tank into the rotating part of angle adjusting motor, and solving the problem of no lubricating maintenance function.

【技术实现步骤摘要】
一种可调整角度的工业机器人连接底座
本技术属于机器人辅助设备
，尤其涉及一种可调整角度的工业机器人连接底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，由于工业机器人所需要用到的地方比较广泛，经常能会出现在多个地方进行使用的情况，因而工业机器人的底座就显得非常重要，因而需要一种工业机器人连接底座。中国专利公开号为CN108015747A，专利技术创造名称为一种可调整角度的工业机器人连接底座，包括第一底座、伸缩柱、斜撑、弹簧、外壳、螺纹圈、螺钉、伸长杆、钩环和连接块，所述第一底座上对称设置有两组转轴，且所述转轴上设置有轴柱，所述轴柱上设置有伸缩柱，且所述伸缩柱的外壁上套接有活动套，所述活动套的一边侧壁上连接有斜撑，且所述伸缩柱的顶端设置有弹簧，所述弹簧的另一端位于第二底座的底端，且所述第二底座上中央设置有外壳。但是现有的机器人连接底座还存在着高度不可调节，没有配套冷却设备和没有润滑保养功能的问题。因此，专利技术一种可调整角度的工业机器人连接底座显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种可调整角度的工业机器人连接底座，以解决现有的机器人连接底座高度不可调节，没有配套冷却设备和没有润滑保养功能的问题。一种可调整角度的工业机器人连接底座，包括底座，安装螺栓，可升降螺纹柱结构，冷却防尘箱结构，润滑油箱结构，承重板，角度调节电机，连接盘，传动柱，限位板，法兰盘，控制开关，挂钩，防锈帽和毛刷，所述的安装螺栓分别纵向贯穿并设置在底座的内部左右两侧位置；所述的可升降螺纹柱结构分别纵向安装在底座的上部左右两侧位置；所述的冷却防尘箱结构安装在传动柱的正表面位置；所述的润滑油箱结构设置在冷却防尘箱结构的内部左侧并安装在传动柱的左侧位置；所述的承重板连接在可升降螺纹柱结构的上部位置；所述的角度调节电机螺栓连接在承重板的上表面中间位置；所述的连接盘横向键连接在角度调节电机的输出轴上；所述的传动柱纵向螺栓连接在连接盘的上表面位置；所述的限位板分别横向焊接在传动柱的左右两侧上部位置；所述的法兰盘横向一体化设置在传动柱的上端位置；所述的控制开关横向螺钉连接在传动柱的正表面上部位置；所述的挂钩焊接在承重板的下表面中间位置；所述的防锈帽套接在安装螺栓的上端位置；所述的毛刷挂接在挂钩的正表面下部位置；所述的可升降螺纹柱结构包括安装座，螺纹筒，螺纹柱，标尺，操作杆和轴承，所述的螺纹筒纵向焊接在安装座的上表面中间位置；所述的螺纹柱纵向螺纹连接在螺纹筒的上端位置；所述的标尺纵向镶嵌在螺纹柱正表面中间位置；所述的操作杆横向活动插接在螺纹柱正表面上部中间位置开设的穿插孔内；所述的轴承的内圈套接在螺纹柱的上端位置。优选的，所述的冷却防尘箱结构包括防尘箱，风机，进风管，防尘纱布，吹风管和检查门，所述的风机螺栓连接在防尘箱的内部右侧下部位置；所述的进风管贯穿防尘箱的右表面内部中间位置并螺栓连接在风机的上表面位置；所述的防尘纱布套接在进风管的右端位置；所述的吹风管螺栓连接在风机的下表面位置；所述的检查门纵向合页连接在防尘箱的左侧位置。优选的，所述的润滑油箱结构包括油箱，防尘盖，捏柄，放油阀，出油管和滚珠，所述的防尘盖横向合页连接在油箱的上表面位置；所述的捏柄纵向螺钉连接在防尘盖的上表面左侧位置；所述的放油阀螺纹连接在油箱的下表面中间位置；所述的出油管焊接在放油阀的下端位置；所述的滚珠活动卡接在出油管的内部下侧位置。优选的，所述的安装座分别横向螺栓连接在底座的上表面左右两侧位置；所述的轴承分别横向镶嵌在承重板的下表面左右两侧位置。优选的，所述的标尺正表面刻画有刻度线，所述的刻度线上设置有刻度读数，所述的标尺的零位位于标尺的正表面上部位置。优选的，所述的防尘箱的上侧内部位置开设有穿插孔，所述的穿插孔内插接有传动柱，所述的防尘箱的内部上表面左右两侧分别螺栓连接在限位板的上表面位置。优选的，所述的防尘箱下端活动套接在角度调节电机的上表面位置，所述的防尘箱采用厚度设置在五毫米至十五毫米之间的透明PVC塑料箱。优选的，所述的检查门左侧下部位置螺钉连接有开启手环。优选的，所述的油箱纵向设置在防尘箱的内部左侧并螺栓连接在传动柱的左侧下部位置。优选的，所述的滚珠设置在角度调节电机的上表面左侧位置；所述的油箱正表面中间位置纵向镶嵌有长方形透明玻璃油位观察窗。优选的，所述的控制开关和风机之间电性连接；所述的风机具体采用型号为YR412的风机；所述的角度调节电机具体采用型号为KAB57的双向电机。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术中，所述的螺纹筒，螺纹柱和操作杆的设置，有利于根据机器人的使用需求进行高度调节，解决了高度不可调节的问题。2.本技术中，所述的风机，进风管和吹风管的设置，有利于角度调节电机在长时间运行温度较高时，为角度调节电机吹风冷却，解决了没有配套冷却设备的问题。3.本技术中，所述的油箱，出油管和滚珠的设置，有利于将油箱内部的润滑油加注至角度调节电机的转动部位，解决了没有润滑保养功能的问题。4.本技术中，所述的油箱正表面中间位置纵向镶嵌有长方形透明玻璃油位观察窗，有利于检查油箱内部油位。5.本技术中，所述的检查门左侧下部位置螺钉连接有开启手环，有利于检查门的开闭。6.本技术中，所述的防尘箱采用厚度设置在五毫米至十五毫米之间的透明PVC塑料箱，有利于查看内部设备的运行情况。7.本技术中，所述的标尺正表面刻画有刻度线，有利于根据刻度提示进行高度调节。8.本技术中，所述的放油阀的设置，有利于角度调节电机在不需要加油润滑时将放油阀关闭，防止油箱内部润滑油继续向下流动。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的可升降螺纹柱结构的结构示意图。图3是本技术的冷却防尘箱结构的结构示意图。图4是本技术的润滑油箱结构的结构示意图。图中：1、底座；2、安装螺栓；3、可升降螺纹柱结构；31、安装座；32、螺纹筒；33、螺纹柱；34、标尺；35、操作杆；36、轴承；4、冷却防尘箱结构；41、防尘箱；42、风机；43、进风管；44、防尘纱布；45、吹风管；46、检查门；5、润滑油箱结构；51、油箱；52、防尘盖；53、捏柄；54、放油阀；55、出油管；56、滚珠；6、承重板；7、角度调节电机；8、连接盘；9、传动柱；10、限位板；11、法兰盘；12、控制开关；13、挂钩；14、防锈帽；15、毛刷。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至附图4所示本技术提供一种可调整角度的工业机器人连接底座，包括底座1，安装螺栓2，可升降螺纹柱结构3，冷却防尘箱结构4，润滑油箱结构5，承重板6，角度调节电机7，连接盘8，传动柱9，限位板10，法兰盘11，控制开关12，挂钩13，防锈帽14和毛刷15，所述的安装螺栓2分别纵向贯穿并设置在底座1的内部左右两侧位置；所述的可升降螺纹柱结构3分别纵向安装在底座1的上部左右两侧位置；所述的冷却防尘箱结构4安装在传动柱9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，该可调整角度的工业机器人连接底座包括底座（1），安装螺栓（2），可升降螺纹柱结构（3），冷却防尘箱结构（4），润滑油箱结构（5），承重板（6），角度调节电机（7），连接盘（8），传动柱（9），限位板（10），法兰盘（11），控制开关（12），挂钩（13），防锈帽（14）和毛刷（15），所述的安装螺栓（2）分别纵向贯穿并设置在底座（1）的内部左右两侧位置；所述的可升降螺纹柱结构（3）分别纵向安装在底座（1）的上部左右两侧位置；所述的冷却防尘箱结构（4）安装在传动柱（9）的正表面位置；所述的润滑油箱结构（5）设置在冷却防尘箱结构（4）的内部左侧并安装在传动柱（9）的左侧位置；所述的承重板（6）连接在可升降螺纹柱结构（3）的上部位置；所述的角度调节电机（7）螺栓连接在承重板（6）的上表面中间位置；所述的连接盘（8）横向键连接在角度调节电机（7）的输出轴上；所述的传动柱（9）纵向螺栓连接在连接盘（8）的上表面位置；所述的限位板（10）分别横向焊接在传动柱（9）的左右两侧上部位置；所述的法兰盘（11）横向一体化设置在传动柱（9）的上端位置；所述的控制开关（12）横向螺钉连接在传动柱（9）的正表面上部位置；所述的挂钩（13）焊接在承重板（6）的下表面中间位置；所述的防锈帽（14）套接在安装螺栓（2）的上端位置；所述的毛刷（15）挂接在挂钩（13）的正表面下部位置；所述的可升降螺纹柱结构（3）包括安装座（31），螺纹筒（32），螺纹柱（33），标尺（34），操作杆（35）和轴承（36），所述的螺纹筒（32）纵向焊接在安装座（31）的上表面中间位置；所述的螺纹柱（33）纵向螺纹连接在螺纹筒（32）的上端位置；所述的标尺（34）纵向镶嵌在螺纹柱（33）正表面中间位置；所述的操作杆（35）横向活动插接在螺纹柱（33）正表面上部中间位置开设的穿插孔内；所述的轴承（36）的内圈套接在螺纹柱（33）的上端位置。...

【技术特征摘要】
1.一种可调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，该可调整角度的工业机器人连接底座包括底座（1），安装螺栓（2），可升降螺纹柱结构（3），冷却防尘箱结构（4），润滑油箱结构（5），承重板（6），角度调节电机（7），连接盘（8），传动柱（9），限位板（10），法兰盘（11），控制开关（12），挂钩（13），防锈帽（14）和毛刷（15），所述的安装螺栓（2）分别纵向贯穿并设置在底座（1）的内部左右两侧位置；所述的可升降螺纹柱结构（3）分别纵向安装在底座（1）的上部左右两侧位置；所述的冷却防尘箱结构（4）安装在传动柱（9）的正表面位置；所述的润滑油箱结构（5）设置在冷却防尘箱结构（4）的内部左侧并安装在传动柱（9）的左侧位置；所述的承重板（6）连接在可升降螺纹柱结构（3）的上部位置；所述的角度调节电机（7）螺栓连接在承重板（6）的上表面中间位置；所述的连接盘（8）横向键连接在角度调节电机（7）的输出轴上；所述的传动柱（9）纵向螺栓连接在连接盘（8）的上表面位置；所述的限位板（10）分别横向焊接在传动柱（9）的左右两侧上部位置；所述的法兰盘（11）横向一体化设置在传动柱（9）的上端位置；所述的控制开关（12）横向螺钉连接在传动柱（9）的正表面上部位置；所述的挂钩（13）焊接在承重板（6）的下表面中间位置；所述的防锈帽（14）套接在安装螺栓（2）的上端位置；所述的毛刷（15）挂接在挂钩（13）的正表面下部位置；所述的可升降螺纹柱结构（3）包括安装座（31），螺纹筒（32），螺纹柱（33），标尺（34），操作杆（35）和轴承（36），所述的螺纹筒（32）纵向焊接在安装座（31）的上表面中间位置；所述的螺纹柱（33）纵向螺纹连接在螺纹筒（32）的上端位置；所述的标尺（34）纵向镶嵌在螺纹柱（33）正表面中间位置；所述的操作杆（35）横向活动插接在螺纹柱（33）正表面上部中间位置开设的穿插孔内；所述的轴承（36）的内圈套接在螺纹柱（33）的上端位置。2.如权利要求1所述的可调整角度的工业机器人连接底座，其特征在于，所述的冷却防尘箱结构（4）包括防尘箱（41），风机（42），进风管（43），防尘纱布（44），吹风管（45）和检查门（46），所述的风机（42）螺栓连接在防尘箱（41）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡英武，
申请(专利权)人：山西锦荣智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14