一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机制造技术

本发明专利技术属于机电技术领域，具体公开了一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机，由激光焊接机、电连接器上料机构、压线平台、焊接变位机和夹线机械手等组成。执行元件为气缸、直线模组、伺服电机和机械手等。在设备上设置有电连接器传送机构，在传送机构一侧有电连接器上料机构，在电连接器上料机构的下方有焊接变位机构；变位机构的一侧设置压线台；在压线台和变位机构之间设置夹线机械手。本发明专利技术针对圆形分布的电连接器与多线电缆焊接，能够实现电连接器和多芯电缆之间的自动焊接，从而实现进一步的自动化，以解决传统手工对两者之间焊接存在的效率低和错误率高的问题。

An Automatic Laser Welding Machine for Electrical Connector and Multi-core Cable

The invention belongs to the field of electromechanical technology, and specifically discloses an automatic laser welding machine for electrical connectors and multi-core cables, which is composed of a laser welding machine, a feeding mechanism for electrical connectors, a wire pressing platform, a welding positioner and a wire clamping manipulator, etc. The actuating elements are cylinder, linear module, servo motor and manipulator. There is an electric connector conveying mechanism on the equipment, an electric connector feeding mechanism on one side of the conveying mechanism, a welding positioning mechanism under the electric connector feeding mechanism, a wire pressing platform on one side of the positioning mechanism, and a wire clamping manipulator between the wire pressing platform and the positioning mechanism. The invention aims at the welding of circularly distributed electric connectors and multi-wire cables, which can realize automatic welding between electric connectors and multi-core cables, thereby realizing further automation, and solving the problems of low efficiency and high error rate existing in traditional manual welding between the two.

【技术实现步骤摘要】
一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机
本专利技术属于机电
，具体涉及一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机，针对圆形分布的电连接器与多线电缆焊接，在使用电连接器作为控制元器件之间联接的导线和电源线使用之前，能够将电连接器和多芯电缆之间自动焊接，从而实现进一步的自动化，以解决传统手工对两者之间焊接存在的效率低与错误率高的问题。
技术介绍
电连接器具有抗干扰能力强、绝缘性好；有良好的环境适应性，可用于各种恶劣环境，导电性能好；连接牢固,拆卸方便快捷,可防止错插针脚等优点。随着科学技术的进步、各个
的精度要求不断提高，电连接器的应用也越来越普及，逐渐从航空航天转到工业领域以及民用领域。大的市场意味着大的需求，如今的电连接器需求量大，传统的手工加工的效率和精度已经不能满足日益增多的需求。根据工厂的实地考察和与技术人员的交流了解到，现阶段电连接器和多芯电缆的焊接都是通过人工完成的：人工根据多芯电缆内芯线上的线号和对应焊杯号的电连接器焊杯使用电烙铁用锡料焊接在一起。而人工加工方式存在着加工效率低、质量差、生产成本高、对工人的身体健康危害较大等缺点。大量的市场需求加之人工加工方式的种种缺点，对生产效率的提高及电连接器的普及造成很大的阻力，所以电连接器和多芯电缆之间自动焊接的设备的研发势在必行。此设备具有生产效率高，加工精度高等优点，在越来越多的场合开始使用电连接器的趋势下，该工艺过程的自动化显得尤为重要。基于这种技术背景，本专利技术提出一种电连接器与多线电缆自动焊接设备的机械结构。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中的问题，提供一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机，使用本专利技术设备能实现电缆和圆形分布的电连接器的自动焊接，提高生产效率及加工精度。本专利技术采用以下技术方案：本专利技术一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机，包括压线平台、设置在压线平台一端的电磁夹盘、设置在电磁夹盘一侧用于运送电连接器的电连接器上料链板式传送带、设置在电磁夹盘上方的激光焊接机以及用于将电连接器从电连接器上料链板式传送带运送到电磁夹盘内的上料滑动气缸，手指气缸安装在上料滑动气缸上，在压线平台的一侧设置有用于夹取内芯线与电连接器进行焊接的夹线机械手，在压线平台上设有第一压线气缸与第二压线气缸，在压线平台靠近电磁夹盘的一端设置有多芯线定位槽，所述电磁夹盘设置在焊接变位机上；所述焊接变位机的上方设置有用于拍摄电连接器截面的CCD工业相机。优选的，所述焊接变位机包括变位伺服电机以及设置在变位伺服电机上的旋转伺服电机，所述电磁夹盘设置在旋转伺服电机的输出轴上。优选的，所述电连接器上料链板式传送带包括传送带步进电机、定位孔、链板式传送带、传送带支架,所述传送带步进电机位于电连接器上料链板式传送带左侧，所述定位孔均匀分布于链板式传送带上，所述传送带支架设置于链板式传送带下方。优选的，所述激光焊接机设置在移动支撑座上，所述移动支撑座包括设置在焊接变位机左侧的横向直线模组以及设置在横向直线模组上的纵向直线模组，所述激光焊接机固定在纵向直线模组上。优选的，所述焊接变位机安装在距横向直线模组右端面20mm处，压线平台安装在距焊接变位机右端面30mm处。优选的，所述激光焊接机、横向直线模组、纵向直线模组、焊接变位机、压线平台、CCD工业相机和多芯线定位槽各个机构在传送带运动方向的中心线都在一个竖直平面内。优选的，所述CCD工业相机设置在压线平台左侧，所述CCD工业相机安装角度为30°；所述夹线机械手，距离压线平台为53mm。优选的，所述上料滑动气缸设置在焊接变位机正上方，在上料滑动气缸上安装有手指气缸，使手指气缸可以在上料滑动气缸上滑动。优选的，所述手指气缸可以抓取传送带上的电连接器，又能通过上料滑动气缸到达电磁夹盘的位置，将电连接器放入到张开的电磁夹盘之中。本专利技术与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术实现了电缆和圆形分布的电连接器(又名航空插头)的自动焊接，提高了生产效率及加工精度。2.本专利技术能够减小工人数量与劳动强度。且能够连续自动化大批量生产。3.本专利技术布局科学合理，大大提高了生产效率，操作方便灵活，有利于推广应用。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的电连接器上料定位示意图；图3为本专利技术的二次定位夹盘位置示意图；图4为本专利技术的电磁夹盘焊接效果示意图；图5为本专利技术的自动激光焊接机工作位置图；图6为本专利技术的夹线机械手结构图。图中：1、电连接器上料链板式传送带；2、传送带支架；3、手指气缸；4、电连接器上料气缸；5、横向直线模组；6、纵向直线模组；7、激光焊接机；8、焊接变位机；9、电磁夹盘；10、CCD工业相机；11、多芯线定位槽；12、第一压线气缸；13、夹线机械手；14、压线平台；15、第二压线气缸；101、传送带步进电机；102、定位孔；103、链板式传送带；104、电连接器；801、变位伺服电机；802、旋转伺服电机；1301、机械手腰部控制伺服电机；1302、机械手肘部控制伺服电机；1303、机械手腕部控制伺服电机；1304、夹线手指气缸。具体实施方式下面参照附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。参见图1至图6。本专利技术一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机，包括压线平台14、设置在压线平台14一端的电磁夹盘9、设置在电磁夹盘9一侧用于运送电连接器的电连接器上料链板式传送带1、设置在电磁夹盘9上方的激光焊接机7以及用于将电连接器从电连接器上料链板式传送带1运送到电磁夹盘9内的上料滑动气缸4，手指气缸3安装在上料滑动气缸4上，在压线平台14的一侧设置有用于夹取内芯线与电连接器进行焊接的夹线机械手13，在压线平台14上设有第一压线气缸12与第二压线气缸15，在压线平台14靠近电磁夹盘9的一端设置有多芯线定位槽11，所述电磁夹盘9设置在焊接变位机8上；所述焊接变位机8的上方设置有用于拍摄电连接器截面的CCD工业相机10。优选的，所述焊接变位机8包括变位伺服电机801以及设置在变位伺服电机801上的旋转伺服电机802，所述电磁夹盘9设置在旋转伺服电机802的输出轴上。优选的，所述电连接器上料链板式传送带1包括传送带步进电机101、定位孔102、链板式传送带103、传送带支架2,所述传送带步进电机101位于电连接器上料链板式传送带1左侧，所述定位孔102均匀分布于链板式传送带103上，所述传送带支架2设置于链板式传送带103下方。优选的，所述激光焊接机7设置在移动支撑座上，所述移动支撑座包括设置在焊接变位机8左侧的横向直线模组5以及设置在横向直线模组5上的纵向直线模组6，所述激光焊接机7固定在纵向直线模组6上。优选的，所述焊接变位机8安装在距横向直线模组5右端面20mm处，压线平台14安装在距焊接变位机8右端面30mm处。优选的，所述激光焊接机7、横向直线模组5、纵向直线模组6、焊接变位机8、压线平台14、CCD工业相机10和多芯线定位槽11各个机构在传送带运动方向的中心线都在一个竖直平面内。优选的，所述CCD工业相机10设置在压线平台14左侧，所述CCD工业相机10安装角度为30°；所述夹线机械手13，距离压线平台14为53mm。优选的，所述上料滑动气缸4设置在焊接变位机8正上方，在上料滑动气缸4上安装有手指气缸3，使手指气缸3可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机，其特征在于包括压线平台(14)、设置在压线平台(14)一端的电磁夹盘(9)、设置在电磁夹盘(9)一侧用于运送电连接器的电连接器上料链板式传送带(1)、设置在电磁夹盘(9)上方的激光焊接机(7)以及用于将电连接器从电连接器上料链板式传送带(1)运送到电磁夹盘(9)内的上料滑动气缸(4)，手指气缸(3)安装在上料滑动气缸(4)上，在压线平台(14)的一侧设置有用于夹取内芯线与电连接器进行焊接的夹线机械手(13)，在压线平台(14)上设有第一压线气缸(12)与第二压线气缸(15)，在压线平台(14)靠近电磁夹盘(9)的一端设置有多芯线定位槽(11)，所述电磁夹盘(9)设置在焊接变位机(8)上；所述焊接变位机(8)的上方设置有用于拍摄电连接器截面的CCD工业相机(10)。

【技术特征摘要】
1.一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机，其特征在于包括压线平台(14)、设置在压线平台(14)一端的电磁夹盘(9)、设置在电磁夹盘(9)一侧用于运送电连接器的电连接器上料链板式传送带(1)、设置在电磁夹盘(9)上方的激光焊接机(7)以及用于将电连接器从电连接器上料链板式传送带(1)运送到电磁夹盘(9)内的上料滑动气缸(4)，手指气缸(3)安装在上料滑动气缸(4)上，在压线平台(14)的一侧设置有用于夹取内芯线与电连接器进行焊接的夹线机械手(13)，在压线平台(14)上设有第一压线气缸(12)与第二压线气缸(15)，在压线平台(14)靠近电磁夹盘(9)的一端设置有多芯线定位槽(11)，所述电磁夹盘(9)设置在焊接变位机(8)上；所述焊接变位机(8)的上方设置有用于拍摄电连接器截面的CCD工业相机(10)。2.根据权利要求1所述的一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机，其特征在于，所述焊接变位机(8)包括变位伺服电机(801)以及设置在变位伺服电机(801)上的旋转伺服电机(802)，所述电磁夹盘(9)设置在旋转伺服电机(802)的输出轴上。3.根据权利要求1所述的一种电连接器与多芯电缆自动激光焊接机，其特征在于，所述电连接器上料链板式传送带(1)包括传送带步进电机(101)、定位孔(102)、链板式传送带(103)、传送带支架(2),所述传送带步进电机(101)位于电连接器上料链板式传送带(1)左侧，所述定位孔(102)均匀分布于链板式传送带(103)上，所述传送带支架(2)设置于链板式传送带(103)下方。4.根据权利要求1所述的一种电连接器...

【专利技术属性】
技术研发人员：单根立，董沛森，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北,13