双工位激光同轴视觉焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种双工位激光同轴视觉焊接装置；包括机箱、主控制器、左支架、右支架、前后移动组件、左右移动组件、上下移动组件、激光焊接头及双工位工件承载台；双工位工件承载台包括第一工件承载台及第二工件承载台。效果：通过激光焊接头对第一工件承载台上工件进行激光焊接过程中，即可上料于第二工件承载台，第一工件承载台上工件激光焊接完后，即可快捷将激光焊接头移动至正对第二工件承载台而对第二工件承载台上工件进行激光焊接，此过程中，又可上料于第一工件承载台，如此循环，即使得能大大缩短激光焊接头停息时间，使得激光焊接效率及速度相对于传统的仅具有单工件承载台的激光焊接头能提高两倍，使得能大大加快工件激光焊接周期。

Dual Position Laser Coaxial Visual Welding Device

The invention discloses a dual-position laser coaxial visual welding device, which comprises a chassis, a main controller, a left bracket, a right bracket, a front and rear moving component, a left and right moving component, an up and down moving component, a laser welding joint and a dual-position workpiece bearing platform; and a dual-position workpiece bearing platform comprises a first workpiece bearing platform and a second workpiece bearing platform. Effect: During the laser welding of the workpiece on the first workpiece bearing table, the material can be supplied to the second workpiece bearing table. After laser welding of the workpiece on the first workpiece bearing table, the laser welding joint can be quickly moved to the second workpiece bearing table and laser welding of the workpiece on the second workpiece bearing table. In this process, the material can also be supplied to the first workpiece. Bearing table, such a cycle, even if it can greatly shorten the stop time of laser welding joints, so that laser welding efficiency and speed can be increased by twice compared with the traditional laser welding joints only with a single workpiece bearing table, so that the laser welding cycle of workpiece can be greatly accelerated.

【技术实现步骤摘要】
双工位激光同轴视觉焊接装置
本专利技术涉及自动化设备
，具体地讲，涉及一种双工位激光同轴视觉焊接装置。
技术介绍
激光焊接机，又常称为激光焊机或镭射焊机，其是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机及光纤传输激光焊接机。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。对于现有技术中的各种激光焊接机，其虽然能实现激光焊接头的三维移动来对位于其下方工件承载台上所固定的工件表面进行激光焊接，但是，其工件承载台上所固定的工件在焊接完毕后，则需要人工将其卸下再装载新的工件以备下一轮次的激光焊接，在此卸下及装载过程中，激光焊接头则较长时间处于停息状态，使得不能高效且不间断工作而使满足单位时间内大批量工件焊接需求。藉此，现有技术有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种双工位激光同轴视觉焊接装置。本专利技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种双工位激光同轴视觉焊接装置，包括机箱及设于所述机箱的主控制器，还包括：左支架；所述左支架沿前后方向固于所述机箱上端面左侧；右支架；所述右支架沿前后方向固于所述机箱上端面右侧；前后移动组件；所述前后移动组件可前后滑动的架设于所述左支架上端面与所述右支架上端面之间；左右移动组件；所述左右移动组件可左右滑动的固设于所述前后移动组件上；上下移动组件；所述上下移动组件可上下滑动的固设于所述前后移动组件上；激光焊接头；所述激光焊接头竖直朝下固于所述上下移动组件下端；双工位工件承载台；所述双工位工件承载台包括从左至右相并排的固于所述机箱上端面中部的第一工件承载台及第二工件承载台。下面对以上技术方案作进一步阐述：优选地，还包括一用以控制所述第一工件承载台前后移动的第一驱动机构及一用以控制所述第二工件承载台前后移动的第二驱动机构；所述机箱上端面沿前后方向开设有位于所述第一工件承载台下方的第一滑槽及位于所述第二工件承载台下方的第二滑槽；所述第一驱动机构及所述第二驱动机构分别与所述主控制器相连；且所述第一驱动机构设于所述第一滑槽内并伸出至所述第一滑槽而与所述第一工件承载台下底面固定连接，所述第二驱动机构设于所述第二滑槽内并伸出至所述第二滑槽而与所述第二工件承载台下底面固定连接。优选地，所述第一驱动机构包括设于所述机箱内左前侧的第一轴承座A、设于所述机箱内左后侧的第一轴承座B、可转动的固定于所述第一轴承座A后端面中部与所述第一轴承座B前端面中部之间的第一丝杆、对应连接于所述第一轴承座A后端面两侧与所述第一轴承座B前端面两侧的两第一导向柱、套固于所述第一丝杆及两所述第一导向柱外的第一丝杆螺母座、安装于所述第一丝杆螺母座上端面的第一连接块及固设于所述第一轴承座B后侧且电机转轴与所述第一丝杆相连的第一私服电机；所述第一私服电机与所述主控制器相连；所述第一连接块伸出所述第一滑槽，所述第一工件承载台水平固于所述第一连接块上端面；所述第二驱动机构包括设于所述机箱内右前侧的第二轴承座A、设于所述机箱内右后侧的第二轴承座B、可转动的固定于所述第二轴承座A后端面中部与所述第二轴承座B前端面中部之间的第二丝杆、对应连接于所述第二轴承座A后端面两侧与所述第二轴承座B前端面两侧的两第二导向柱、套固于所述第二丝杆及两所述第二导向柱外的第二丝杆螺母座、安装于所述第二丝杆螺母座上端面的第二连接块及固设于所述第二轴承座B后侧且电机转轴与所述第二丝杆相连的第二私服电机；所述第二私服电机与所述主控制器相连；所述第二连接块伸出所述第二滑槽，所述第二工件承载台水平固于所述第二连接块上端面。优选地，所述第一驱动机构还包括用以防尘的第一防尘铝片；所述第二驱动机构还包括用以防尘的第二防尘铝片；所述第一防尘铝片盖合于所述第一滑槽外，所述第二防尘铝片盖合于所述第二滑槽外。优选地，所述第一连接块上端面中部沿前后方向开设有一第一过槽；所述第一防尘铝片穿设于所述第一过槽，其前端与所述第一滑槽前边沿固定连接，后端与所述第一滑槽后边沿固定连接；所述第二连接块上端面中部沿前后方向开设有一第二过槽；所述第二防尘铝片穿设于所述第二过槽，其前端与所述第二滑槽前边沿固定连接，后端与所述第二滑槽后边沿固定连接。优选地，所述第一防尘铝片长宽尺寸略大于所述第一滑槽长宽尺寸；所述第二防尘铝片长宽尺寸略大于所述第二滑槽长宽尺寸。优选地，所述第一驱动机构还包括起导向作用的两第一滑轨及对应可滑动的卡设于两所述第一滑轨外的两第一滑块；两所述第一滑轨相并列的固设于所述机箱上端面，并对应位于所述第一滑槽两侧；两所述第一滑块分别连接至所述第一工件承载台下底面两侧；所述第二驱动机构还包括起导向作用的两第二滑轨及对应可滑动的卡设于两所述第二滑轨外的两第二滑块；两所述第二滑轨相并列的固设于所述机箱上端面，并对应位于所述第二滑槽两侧；两所述第二滑块分别连接至所述第二工件承载台下底面两侧。优选地，还包括一用以控制所述激光焊接头对所述第一工件承载台上所固定的工件进行激光焊接且用以控制所述第一工件承载台前后移动的第一操作台及一用以控制所述激光焊接头对所述第二工件承载台上所固定的工件进行激光焊接且用以控制所述第二工件承载台前后移动的第二操作台；所述第一操作台立固于所述机箱上端面左前侧；所述第二操作台立固于所述机箱上端面右前侧；且所述第一操作台及所述第二操作台上分别设有与所述主控制相连的操作按键。优选地，还包括立固于所述机箱下底面四角的调高脚垫及万向转动轮。优选地，所述左支架及所述右支架上端面沿前后方向设有第一丝杆滑轨直线模组；所述前后移动组件可前后滑动的固设于所述第一丝杆滑轨直线模组上；所述前后移动组件上端面沿左右方向设有第二丝杆滑轨直线模组；所述左右移动组件可左右滑动的固设于所述第二丝杆滑轨直线模组上；所述左右移动组件前端面沿上下方向设有第三丝杆滑轨直线模组；所述上下移动组件可上下滑动的固设于所述第三丝杆滑轨直线模组上。本专利技术的有益效果是：其一、本专利技术所提供的一种双工位激光同轴视觉焊接装置，在具体实施时，一方面，所设置的双工位工件承载台包括并排布设的第一工件承载台及第二工件承载台，由此，在通过所述激光焊接头对所述第一工件承载台上所置放的工件进行激光焊接的过程中，即可上料于所述第二工件承载台上，所述第一工件承载台上所置放的工件激光焊接完毕后，即可快捷的将所述激光焊接头移动至正对所述第二工件承载台而对所述第二工件承载台上所置放的工件进行激光焊接，在此过程中，又可上料于所述第一工件承载台上，如此循环往复，即使得能大大缩短所述激光焊接头停息时间，使得激光焊接效率及激光焊接速度相对于传统的仅具有单工件承载台的激光焊接头能提高两倍，使得本专利技术高效且几乎不间断工作而使能满足单位时间内大批量工件激光焊接需求，使得能大大加快工件激光焊接周期，另一方面，所述第一工件承载台上的工件及所述第二工件承载台上的工件的激光焊接共用一个所述激光焊接头，使得能大大降低激光焊接头成本，进而，本专利技术实用性强，使用效果好。其二、在本技术方案中，一方面，所述激光焊接头在具备三维移动功能使得方便工件不同位置激光焊接的基础上，由于本专利技术还包括一用以控制所述第一工件承载台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位激光同轴视觉焊接装置，包括机箱及设于所述机箱的主控制器，其特征在于，还包括：左支架；所述左支架沿前后方向固于所述机箱上端面左侧；右支架；所述右支架沿前后方向固于所述机箱上端面右侧；前后移动组件；所述前后移动组件可前后滑动的架设于所述左支架上端面与所述右支架上端面之间；左右移动组件；所述左右移动组件可左右滑动的固设于所述前后移动组件上；上下移动组件；所述上下移动组件可上下滑动的固设于所述前后移动组件上；激光焊接头；所述激光焊接头竖直朝下固于所述上下移动组件下端；双工位工件承载台；所述双工位工件承载台包括从左至右相并排的固于所述机箱上端面中部的第一工件承载台及第二工件承载台。

【技术特征摘要】
1.一种双工位激光同轴视觉焊接装置，包括机箱及设于所述机箱的主控制器，其特征在于，还包括：左支架；所述左支架沿前后方向固于所述机箱上端面左侧；右支架；所述右支架沿前后方向固于所述机箱上端面右侧；前后移动组件；所述前后移动组件可前后滑动的架设于所述左支架上端面与所述右支架上端面之间；左右移动组件；所述左右移动组件可左右滑动的固设于所述前后移动组件上；上下移动组件；所述上下移动组件可上下滑动的固设于所述前后移动组件上；激光焊接头；所述激光焊接头竖直朝下固于所述上下移动组件下端；双工位工件承载台；所述双工位工件承载台包括从左至右相并排的固于所述机箱上端面中部的第一工件承载台及第二工件承载台。2.根据权利要求1所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，还包括一用以控制所述第一工件承载台前后移动的第一驱动机构及一用以控制所述第二工件承载台前后移动的第二驱动机构；所述机箱上端面沿前后方向开设有位于所述第一工件承载台下方的第一滑槽及位于所述第二工件承载台下方的第二滑槽；所述第一驱动机构及所述第二驱动机构分别与所述主控制器相连；且所述第一驱动机构设于所述第一滑槽内并伸出至所述第一滑槽而与所述第一工件承载台下底面固定连接，所述第二驱动机构设于所述第二滑槽内并伸出至所述第二滑槽而与所述第二工件承载台下底面固定连接。3.根据权利要求2所述的双工位激光同轴视觉焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设于所述机箱内左前侧的第一轴承座A、设于所述机箱内左后侧的第一轴承座B、可转动的固定于所述第一轴承座A后端面中部与所述第一轴承座B前端面中部之间的第一丝杆、对应连接于所述第一轴承座A后端面两侧与所述第一轴承座B前端面两侧的两第一导向柱、套固于所述第一丝杆及两所述第一导向柱外的第一丝杆螺母座、安装于所述第一丝杆螺母座上端面的第一连接块及固设于所述第一轴承座B后侧且电机转轴与所述第一丝杆相连的第一私服电机；所述第一私服电机与所述主控制器相连；所述第一连接块伸出所述第一滑槽，所述第一工件承载台水平固于所述第一连接块上端面；所述第二驱动机构包括设于所述机箱内右前侧的第二轴承座A、设于所述机箱内右后侧的第二轴承座B、可转动的固定于所述第二轴承座A后端面中部与所述第二轴承座B前端面中部之间的第二丝杆、对应连接于所述第二轴承座A后端面两侧与所述第二轴承座B前端面两侧的两第二导向柱、套固于所述第二丝杆及两所述第二导向柱外的第二丝杆螺母座、安装于所述第二丝杆螺母座上端面的第二连接块及固设于所述第二轴承座B后侧且电机转轴与所述第二丝杆相连的第二私服电机；所述第二私服电机与所述主控制器相连；所述第二连接块伸出所述第二滑槽，所述第二工件承载台水平固于所述第二连接块上端面。4.根据权利要求3所述的双工位激...

【专利技术属性】
技术研发人员：李盼，周明元，
申请(专利权)人：圣石激光科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44