一种用于水射流设备的液压系统以及水射流设备技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于水射流设备的液压系统以及水射流设备，摆动喷头振动或旋转喷头转动；摆动喷头摆动；摆动喷头或旋转喷头横向行走；安装支架升降均通过比例阀控制执行元件实现，比例阀插装于油箱顶盖的第一油路块，与执行元件连通的管路通过插接头插接于第一油路块，第一油路块内部设置有相应的油路结构。如此设计能适用水力破碎，摆动、转动，旋转，横向行走以及升降等工作要求，采用比例节流控制技术，而且在工况改变时(即更换喷头：摆动喷头和旋转喷头)，可以适用不同回路。适应范围广。比例阀插装于第一油路块，与管路也通过插接头插接于第一油路块，结构紧凑，并且可有效避免液压油泄漏，提高液压系统可靠性。

A Hydraulic System and Water Jet Equipment for Water Jet Equipment

\u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u63d0\u4f9b\u4e86\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u6c34\u5c04\u6d41\u8bbe\u5907\u7684\u6db2\u538b\u7cfb\u7edf\u4ee5\u53ca\u6c34\u5c04\u6d41\u8bbe\u5907\uff0c\u6446\u52a8\u55b7\u5934\u632f\u52a8\u6216\u65cb\u8f6c\u55b7\u5934\u8f6c\u52a8\uff1b\u6446\u52a8\u55b7\u5934\u6446\u52a8\uff1b\u6446\u52a8\u55b7\u5934\u6216\u65cb\u8f6c\u55b7\u5934\u6a2a\u5411\u884c\u8d70\uff1b\u5b89\u88c5\u652f\u67b6\u5347\u964d\u5747\u901a\u8fc7\u6bd4\u4f8b\u9600\u63a7\u5236\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u5b9e\u73b0\uff0c\u6bd4\u4f8b\u9600\u63d2\u88c5\u4e8e\u6cb9\u7bb1\u9876\u76d6\u7684\u7b2c\u4e00\u6cb9\u8def\u5757\uff0c\u4e0e\u6267\u884c\u5143\u4ef6\u8fde\u901a\u7684\u7ba1\u8def\u901a\u8fc7\u63d2 The joint is inserted into the first oil block, and the corresponding oil circuit structure is arranged inside the first oil block. This design can meet the requirements of hydraulic fragmentation, swing, rotation, lateral walking and lifting. Proportional throttling control technology is adopted, and different loops can be applied when the working conditions change (i.e. replacement of nozzles: swinging nozzles and rotating nozzles). It has a wide range of applications. Proportional valve is inserted in the first oil block, and the pipeline is also connected to the first oil block through the plug joint. The structure is compact, and the leakage of hydraulic oil can be effectively avoided, and the reliability of the hydraulic system can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水射流设备的液压系统以及水射流设备
本技术涉及液压控制设备
，具体涉及一种用于水射流设备的液压系统。本技术同时涉及一种水射流设备。
技术介绍
目前高速公路、桥梁等混凝土局部清拆的方式大多依靠人力，借助风镐、爆破锤、金刚石圆盘锯等进行作业，但施工过程中将会损伤钢筋，造成混凝土建筑的主体结构隐形损害，大大缩短主体结构的工程寿命；并且会产生较严重的噪声和沙尘污染。因此亟需一种更为安全、高效和环保的混凝土面基清拆技术。高压水射流技术是指由高压水射流传递的巨大能量来破除目标物的技术，由于其不产尘，工作效率高，针对混凝土破除时可以做到不伤配筋、不对原有结构产生裂纹扩展等优势，已被应用于道路、桥梁修复中。如申请文献EP1029127B1公开了《用于移动喷射元件的设备和方法》。常见的水射流设备一般包括安装有驱动轮的移动载体，移动载体的前端安装支架，安装支架包括水平横向延伸的导向杆，喷头可滑动安装于导向杆。喷头朝向待处理混凝土层，并与高压水源相连。高压水经喷头射出形成高压水束，高压水束撞击目标物的同时将携带的能量瞬间释放，在目标物表面及细微裂纹处产生水楔效应，从而导致目标物破碎。喷头分为摆动喷头和旋转喷头。对于摆动喷头的水射流设备，工作过程中需摆动摆动喷头调整相对于待处理层的角度后，喷头振动实现对一定范围内的材料去除，同时沿导向杆横向行走以遍历工作区域。对于旋转喷头的水射流设备，由于旋转喷头的喷嘴设置与待处理层呈一定夹角，并且可绕转轴转动，因此无需摆动调节。工作过程中，旋转喷头绕轴旋转以实现一定范围内材料的去除，同时沿导向杆横向行走以遍历工作区域。水射流设备中移动载体的行进，摆动喷头的摆动，摆动喷头的振动，沿导向杆的横向行走安装支架的升降，或，旋转喷头的转动均需要液压控制。又因水射流设备的工作环境较为恶劣，振动、污染较多，因此需要一种适应范围广，可靠性高的液压系统。
技术实现思路
因此，本技术旨在提供一种适应范围广，可靠性高的用于水射流设备的液压系统。本技术同时提供一种水射流设备。本技术提供了一种用于水射流设备的液压系统，包括：第一回路，控制摆动喷头的振动或旋转喷头的转动；第二回路，控制所述摆动喷头的摆动；第三回路，控制所述摆动喷头或所述旋转喷头的横向行走；第四回路，控制安装有所述摆动喷头或所述旋转喷头的安装支架升降；油箱，用于容置液压油，其顶盖设置有驱动电机，由所述驱动电机驱动的液压泵以及与所述液压泵导通的第一油路块；所述第一回路、所述第二回路、所述第三回路和第四回路均包括比例阀和由所述比例阀控制的执行元件；所述比例阀插装于所述第一油路块，与所述执行元件连通的管路通过插接头插接于所述第一油路块，所述第一油路块内部设置有相应的油路结构。可选的，包括控制移动载体行走的驱动轮回路，所述驱动轮回路采用负载敏感控制所述液压泵输出，其包括液压马达和控制所述液压马达的比例阀，所述比例阀插装于第二油路块，所述第二油路块与所述第一油路块通过连接结构连接，内部设置相应的油路结构；与所述液压马达导通的管路通过插接头插接于所述第二油路块。可选的，所述第一油路块和所述第二油路块并列设置于同一底板，所述底板通过螺纹连接件安装于所述顶盖。可选的，所述驱动轮回路包括分别对应所述移动载体后端两驱动轮设置的第五回路和第六回路。可选的，所述第一油路块和所述第二油路块为铝合金结构，液压阀采用螺纹插装结构集成设置于所述第一油路块和所述第二油路块。可选的，所述第一回路、所述第二回路和所述第三回路的执行元件为液压马达，所述第四回路的执行元件为油缸。可选的，包括由所述驱动电机驱动的风冷式换热器，回油经过所述风冷式换热器冷却后回流至所述油箱。可选的，还包括设置于所述油箱的电加热器。可选的，包括连接有人机交互设备的控制器，所述控制器与所述比例阀和所述驱动电机连接。本技术同时提供了一种水射流设备，包括上述任一项所述的液压系统。本技术技术方案，具有如下优点：本技术提供的一种用于水射流设备的液压系统，首先，液压系统设计了4路控制回路，能适用水力破碎，摆动喷头的摆动、摆动喷头的转动，旋转喷头的旋转，摆动喷头或者旋转喷头的横向行走以及安装支架的升降等工作要求，采用压力补偿比例节流控制技术，可以满足单独和联合运动的应用，切达到较高的运动控制精度，适应范围广。而且在工况改变时，也即为更换喷头(摆动喷头和旋转喷头)时，可以适用不同回路。在冗余回路不使用时，可以进行简单的封堵，同时不影响整体液压系统的工作，扩展了液压系统的使用范围，满足了水射流设备的使用。另外，比例阀插装于第一油路块，与执行元件连接的管路也通过插接头插接于第一油路块，集成安装，结构紧凑，节省体积，布管整齐美观，并且可有效避免液压油泄漏，提高液压系统可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种用于水射流设备的液压系统实施例的结构示意图；图2为图1中的局部放大图。附图标记说明：1-油箱、2-液压泵、3-风冷式换热器、4-驱动电机、5-第一油路块、6-第二油路块、7-底板、8-顶盖、9-第三回路连接端、10-第二回路连接端、11-第一回路连接端、12-第四回路连接端、13-第五回路连接端、14-第六回路连接端、15-比例阀、16-电磁阀。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1至图2示出了本技术提供的一种用于水射流设备的液压系统实施例。从图1中可以看出，该液压系统包括油箱1，油箱1为方形箱体结构，内部空腔用于容置液压油。油箱1顶盖8上方设置有驱动电机4、液压泵2、风冷式换热器3、第一油路块5、第二油路块6和底板7。第一油路块5和第二油路块6内开设有相应的油路结构，两者并列安装于底板7，底板7通过螺纹连接件固定油箱1顶盖8。驱动电机4驱动液压泵2工作，液压泵2进油端与油箱1连通，出油端与第一油路块5连通。第一油路块5的出口端与第二油路块6的入口端通过弯管相连。第二油路块6的出口端通过连接管与驱动电机4带动的风冷式换热器3连接，经风冷式换热器3冷却后的液压油经过过滤装置回流至油箱1内。油箱1上还设置有电加热器，风冷式换热器3与电加热器共同作用保证液压系统中的液压油油温维持在设定范围内。该液压系统包括第一回路、第二回路、第三回路、第四回路、第五回路和第六回路。第一回路用于控制摆动喷头的振动或旋转喷头的转动；第二回路用于控制摆动喷头的摆动；第三回路用于控制摆动喷头或旋转喷头沿导向杆的横向行走。第一回路、第二回路和第三回路均通过比例阀15控制相应的液压马达，三个控制回路的比例阀15插装于第一油路块5的顶部，与相应液压马达连接的管路通过插接头连接于第一油路块5的连接端。第一油路块5内部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水射流设备的液压系统，其特征在于，包括：第一回路，控制摆动喷头的振动或旋转喷头的转动；第二回路，控制所述摆动喷头的摆动；第三回路，控制所述摆动喷头或所述旋转喷头的横向行走；第四回路，控制安装有所述摆动喷头或所述旋转喷头的安装支架升降；油箱(1)，用于容置液压油，其顶盖(8)设置有驱动电机(4)，由所述驱动电机(4)驱动的液压泵(2)以及与所述液压泵(2)导通的第一油路块(5)；所述第一回路、所述第二回路、所述第三回路和第四回路均包括比例阀(15)和由所述比例阀(15)控制的执行元件；所述比例阀(15)插装于所述第一油路块(5)，与所述执行元件连通的管路通过插接头插接于所述第一油路块(5)，所述第一油路块(5)内部设置有相应的油路结构。

【技术特征摘要】
1.一种用于水射流设备的液压系统，其特征在于，包括：第一回路，控制摆动喷头的振动或旋转喷头的转动；第二回路，控制所述摆动喷头的摆动；第三回路，控制所述摆动喷头或所述旋转喷头的横向行走；第四回路，控制安装有所述摆动喷头或所述旋转喷头的安装支架升降；油箱(1)，用于容置液压油，其顶盖(8)设置有驱动电机(4)，由所述驱动电机(4)驱动的液压泵(2)以及与所述液压泵(2)导通的第一油路块(5)；所述第一回路、所述第二回路、所述第三回路和第四回路均包括比例阀(15)和由所述比例阀(15)控制的执行元件；所述比例阀(15)插装于所述第一油路块(5)，与所述执行元件连通的管路通过插接头插接于所述第一油路块(5)，所述第一油路块(5)内部设置有相应的油路结构。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于：包括控制移动载体行走的驱动轮回路，所述驱动轮回路采用负载敏感控制所述液压泵(2)输出，其包括液压马达和控制所述液压马达的比例阀(15)，所述比例阀(15)插装于第二油路块(6)，所述第二油路块(6)与所述第一油路块(5)通过连接结构连接，内部设置相应的油路结构；与所述液压马达导通的管路通过插接头插接于所述第二油路块(6)。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：弯勇，田利红，丁凯，王正国，李然，阮佳琪，阮鑫，乔金锋，王一冬，陈柯，贾其苏，朱萌，郭冬冬，邵琳，梁存，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41