一种循环式大批量料箱自动上料系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种循环式大批量料箱自动上料系统，所述框架的内部为镂空状，并在中间开有“U”槽豁口，所述豁口内安装有前后设置的两列料箱，所述料箱两侧均设有垂直运动模组，所述垂直运动模组每两个为一组，所述垂直运动模组与最下层的料箱把手连接，所述空箱转移模组通过螺栓固定在该框架上方，并且呈对称设置与最上层的料箱把手连接，该框架的底部设有有料箱转移模组，其中一列料箱放置在有料箱转移模组上。本实用新型专利技术能够实现自动上料、将空料箱置换，一次性上料可以供设备长时间使用，省略了人们刻意上料的时间，节省了劳动力，大大降低了劳动成本，消除了中间换料浪费的时间，提高了设备的使用率。

A Cyclic Automatic Feeding System for Mass Tanks

The utility model provides a circular automatic feeding system for large-scale feeding boxes. The frame is hollowed-out and has a \U\ groove gap in the middle. Two rows of feeding boxes are installed in the gap. Vertical motion modules are arranged on both sides of the feeding box. Each pair of vertical motion modules is a group, and the vertical motion module is connected with the lowest feeding box handle. The empty box transfer module is fixed above the frame by bolts and connected symmetrically with the upper bin handle. The bottom of the frame is provided with a bin transfer module, in which a row of bin is placed on the bin transfer module. The utility model can realize automatic feeding and replace the empty material box. One-time feeding can be used for a long time by the equipment, omitting the time of deliberate feeding, saving labor force, greatly reducing labor cost, eliminating the waste time of intermediate material changing, and improving the utilization rate of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种循环式大批量料箱自动上料系统
本技术机构涉及一种循环式大批量料箱自动上料系统的设备，主要用于现代化工厂中自动化设备中，以机器自动上料，代替人工上料。这种系统同样可以利用在相类似的需要自动化上料的设备中。
技术介绍
目前自动化工厂中对于料箱式物料的上料主要由人工上料，隔一段时间再次上料，这样，既浪费人力又不能忘记上料时间极其不方便，中间换料时又浪费了时间，降低了设备的使用效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种太阳能衣物烘干机，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种循环式大批量料箱自动上料系统，该系统由框架、空箱转移模组、料箱定位机构、垂直运动模组和有料箱转移模组五部分组成；所述框架的内部为镂空状，并在中间开有“U”槽豁口，所述豁口内安装有前后设置的两列料箱，所述料箱不与框架连接，所述料箱两侧均设有垂直运动模组，所述垂直运动模组每两个为一组，通过螺栓固定在框架内，所述垂直运动模组与最下层的料箱把手连接，所述空箱转移模组通过螺栓固定在该框架上方，并且呈对称设置与最上层的料箱把手连接，该框架的底部设有有料箱转移模组，其中一列料箱放置在有料箱转移模组上。优选的，所述空箱转移模组主要由平移动力气缸、料箱定位块a、前推动力气缸和下行动力气缸组成；所述前推动力气缸通过滑轨安装在平移动力气缸上，并在水平方向移动，所述前推动力气缸的一端通过滑轨垂直安装有下行动力气缸，并在竖直方向移动，所述下行动力气缸的前端设有用于扣入料箱把手内以便扣紧料箱粗略定位并移动料箱的料箱定位块a。优选的，所述料箱定位机构主要由向前定位压紧动力气缸源和料箱定位板型组成，所述向前定位压紧动力气缸尾端安装有料箱定位板型，并且对称设置，当向前定位压紧动力气缸源向前伸出时，料箱定位板型卡主料箱把手，并对料箱进行准确定位实现机器能准确快速上料。优选的，所述垂直运动模组主要由伺服电机、丝杆、光轴直线轴承、前推气缸定位动力源和料箱定位块b组成；所述伺服电机下方设有丝杆并与其连接，所述丝杆两侧设有光轴直线轴承，所述丝杆和光轴直线轴承下端设有固定座，所述固定座前端安装有料箱定位块b，所述料箱定位块b的一侧设有前推气缸定位动力源，所述前推气缸定位动力源的一端安装在固定座上，另一端与料箱定位块B相连，并通过前推气缸定位动力源向前移动使得料箱定位块b扣入料箱把手，伺服电机带动丝杆移动实现料箱的上下移。优选的，所述有料箱转移模组主要由料箱托板、料箱转移动力源和滑轨组成；所述料箱置放在料箱托板之上，所述料箱托板下端两侧也设有滑轨，并安装在滑轨上，所述料箱转移动力源带动实现料箱的前后移动。优选的，所述下行动力气缸的行程远远小于平移动力气缸的行程。优选的，所述固定座下方前端还设有滚轮，该滚轮与最下层料箱接触。优选的，所述料箱托板下方还设有底板，所述滑轨设在底板两侧，所述料箱托板下端设有滑块，所述料箱托板通过滑块和滑轨在底板上移动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术能够实现自动上料、将空料箱置换，一次性上料可以供设备长时间使用，省略了人们刻意上料的时间，节省了劳动力，大大降低了劳动成本，消除了中间换料浪费的时间，提高了设备的使用率。2、本技术结构使用方便，使生产的的效率提高，降低了工人劳动强度，节省了人们的工作时间，并且设计简单成本低，故障率低、安全可靠、噪声小节能环保、便于操作。附图说明图1是自动上料系统整体布局图；图2是空箱转移模组结构示意图；图3是料箱定位机构示意图；图4是垂直运动模组示意图；图5是有料箱转移模组示意图；图6是料箱结构示意图。附图标记：1空箱转移模组，1-1平移动力气缸，1-2料箱定位块a，1-3前推动力气缸，1-4下行动力气缸；2料箱定位机构，2-1向前定位压紧动力气缸源，2-2料箱定位板型；3垂直运动模组，3-1伺服电机，3-2丝杆，3-3光轴直线轴承，3-4前推气缸定位动力源，3-5料箱定位块b，3-6滚轮；4垂直运动模组；5有料箱转移模组，5-1料箱托板，5-2料箱转移动力源，5-3滑轨；6-小车上料缓冲斜坡，7-料箱把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种循环式大批量料箱自动上料系统由框架、空箱转移模组1、料箱定位机构2、垂直运动模组(3、4)和有料箱转移模组5五部分组成；所述框架的内部为镂空状，并在中间开有“U”槽豁口，所述豁口内安装有前后设置的两列料箱，所述料箱两侧各设有一组前后设置的垂直运动模组(3、4)所述垂直运动模组(3、4)与最下层的料箱把手7连接，所述空箱转移模组1安装在该框架上方，并且呈对称设置与最上层的料箱把手7连接，该框架的底部设有有料箱转移模组5，其中一列料箱放置在有料箱转移模组5上。如图2所示，所述空箱转移模组1主要是将取完料的空箱转移到下料位，主要由平移动力气缸1-1、料箱定位块a1-2、前推动力气缸、和下行动力气缸1-4组成；所述前推动力气缸1-3通过滑轨5-3安装在平移动力气缸1-1上，并在水平方向移动，所述前推动力气缸1-3的一端垂直与水平面安装有下行动力气缸1-4，并在竖直方向移动，所述下行动力气缸1-4的前端设有用于扣入料箱把手7内以便扣紧料箱粗略定位并移动料箱的料箱定位块a1-2；平移动力气缸1-1主要是将料箱从取料位平移至料箱下料工位，料箱定位块a1-2主要是扣入料箱把手7内以便扣紧料箱粗略定位并移动料箱，首先下行动力气缸1-4主要在竖直方向带动料箱定位块a1-2至料箱把手7下表面位置，其次前推气缸主要在水平方向带动料箱定位块a1-2至料箱把手7正下方位置，下行动力气缸1-4向上复位时便实现了料箱定位块a1-2扣入把手内并带动料箱上移。如图3所示，所述料箱定位机构2主要由向前定位压紧动力气缸源2-1和料箱定位板型2-2组成，所述向前定位压紧动力气缸源2-1尾端安装有料箱定位板型2-2，并且对称设置，当向前定位压紧动力气缸源2-1向前伸出时，料箱定位板型2-2将料箱准确定位实现机器能准确快速上料。如图4所示，垂直运动模组(3、4)主要由伺服电机3-1、丝杆3-2、光轴直线轴承3-3、前推气缸定位动力源3-4、料箱定位块b3-5和滚轮3-6组成；所述伺服电机3-1下方设有丝杆3-2并与其连接，所述丝杆3-2两侧设有光轴直线轴承3-3，所述丝杆3-2和光轴直线轴承3-3下端设有固定座，所述固定座前端安装有料箱定位块b3-5，所述料箱定位块b3-5的一侧设有前推气缸定位动力源3-4，所述前推气缸定位动力源3-4的一端安装在固定座上，另一端与料箱定位块b3-5相连，并通过前推气缸定位动力源3-4向前移动使得料箱定位块b3-5扣入料箱把手7，伺服电机3-1带动丝杆3-2移动实现料箱的上下移；光轴直线轴承3-3保证上下移动的平稳性。如图5所示，料箱转移模组主要是将有料箱转移至上料箱组正下方，以补充上料箱组正上方转移走空箱的位置，主要由料箱托板5-1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环式大批量料箱自动上料系统，其特征在于：该系统由框架、空箱转移模组(1)、料箱定位机构(2)、垂直运动模组(3、4)和有料箱转移模组(5)五部分组成；所述框架的内部为镂空状，并在中间开有“U”槽豁口，所述豁口内安装有前后设置的两列料箱，所述料箱不与框架连接，所述料箱两侧均设有垂直运动模组(3、4)，所述垂直运动模组(3、4)每两个为一组，通过螺栓固定在框架内，所述垂直运动模组(3、4)与最下层的料箱把手(7)连接，所述空箱转移模组(1)通过螺栓固定在该框架上方，并且呈对称设置与最上层的料箱把手(7)连接，该框架的底部设有料箱转移模组(5)，其中一列料箱放置在有料箱转移模组(5)上。

【技术特征摘要】
1.一种循环式大批量料箱自动上料系统，其特征在于：该系统由框架、空箱转移模组(1)、料箱定位机构(2)、垂直运动模组(3、4)和有料箱转移模组(5)五部分组成；所述框架的内部为镂空状，并在中间开有“U”槽豁口，所述豁口内安装有前后设置的两列料箱，所述料箱不与框架连接，所述料箱两侧均设有垂直运动模组(3、4)，所述垂直运动模组(3、4)每两个为一组，通过螺栓固定在框架内，所述垂直运动模组(3、4)与最下层的料箱把手(7)连接，所述空箱转移模组(1)通过螺栓固定在该框架上方，并且呈对称设置与最上层的料箱把手(7)连接，该框架的底部设有料箱转移模组(5)，其中一列料箱放置在有料箱转移模组(5)上。2.根据权利要求1所述的一种循环式大批量料箱自动上料系统，其特征在于：所述空箱转移模组(1)主要由平移动力气缸(1-1)、料箱定位块a(1-2)、前推动力气缸(1-3)和下行动力气缸(1-4)组成；所述前推动力气缸(1-3)通过滑轨(5-3)安装在平移动力气缸(1-1)上，并在水平方向移动，所述前推动力气缸(1-3)的一端通过滑轨(5-3)垂直安装有下行动力气缸(1-4)，并在竖直方向移动，所述下行动力气缸(1-4)的前端设有用于扣入料箱把手(7)内以便扣紧料箱粗略定位并移动料箱的料箱定位块a(1-2)。3.根据权利要求1所述的一种循环式大批量料箱自动上料系统，其特征在于：所述料箱定位机构(2)主要由向前定位压紧动力气缸源(2-1)和料箱定位板型(2-2)组成，所述向前定位压紧动力气缸源(2-1)尾端安装有料箱定位板型(2-2)，并且对称设置。4.根据权利要求1所述的一种循环式大批量料箱自动上料系统，其特征在于：所述垂直运动模组(3、4)主要由伺服电机(3-1)、丝杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：方中甲，吴健，张松涛，王栋，
申请(专利权)人：塔斯自动化设备天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12