一种无人驾驶汽车的监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶汽车的监控装置，包括主体、中央处理模块、安装架和伺服电机，所述安装架顶端的中间位置处安装有主体，且主体内部的一端安装有电路板，所述电路板一侧顶端的中间位置处安装有中央处理模块，且中央处理模块下方的电路板上安装有无线信号收发模块，所述无线信号收发模块下方的电路板上安装有数据转换模块，且数据转换模块下方的电路板上安装有数据存储模块，所述电路板一端主体内部的底端安装有蓄电池，且蓄电池上方主体的内部设置有泡沫收纳槽。本实用新型专利技术通过安装有安装座、固定条和固定螺栓，使得装置便于使用者根据自身的需求将其在汽车的适宜位置进行固定安装，增强了装置的实用性。

A Monitoring Device for Unmanned Vehicles

The utility model discloses a monitoring device for an unmanned vehicle, which comprises a main body, a central processing module, a mounting frame and a servo motor. A main body is installed at the middle position of the top of the mounting frame, and a circuit board is installed at one end of the main body. A central processing module is installed at the middle position of the top of one side of the circuit board, and a circuit board under the central processing module. A wireless signal transceiver module is installed, and a data conversion module is installed on the circuit board below the wireless signal transceiver module, and a data storage module is installed on the circuit board below the data conversion module. A battery is installed at the bottom end of the main body of one end of the circuit board, and a foam storage slot is arranged inside the upper part of the battery body. By installing a mounting seat, a fixing bar and a fixing bolt, the utility model makes the device convenient for users to fix it in the suitable position of the vehicle according to their own needs, and enhances the practicability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车的监控装置
本技术涉及无人驾驶汽车
，具体为一种无人驾驶汽车的监控装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，无人驾驶汽车的组成多种多样，这其中又以无人驾驶汽车的监控装置最为重要，无人驾驶汽车的监控装置能够时时刻刻监测汽车四周的情况，作为汽车的眼睛，能够分别汽车周围的障碍物、行人和其他车辆，这样使无人驾驶汽车在道路上能够顺畅行驶。然而市面上现有的无人驾驶汽车的监控装置还是普遍存在一些或大或小的缺陷，不能很好地满足人们日益增长的需求，类似于，现有的无人驾驶汽车的监控装置还是普遍存在着防尘效果差的缺陷，这导致装置的使用效果不好，同时，现存的无人驾驶汽车的监控装置常常存在着结构简单、不易拆卸和拼接的问题，这导致装置不易检修，实用性低下，此外，市面上现有的无人驾驶汽车的监控装置还普遍存在着不易固定安装和便携性差的缺陷，这不利于装置的长期推广，针对这些问题，我们提出了一种新型的无人驾驶汽车的监控装置，来更好地迎合市场的需求，为人们提供更好的使用体验。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车的监控装置，以解决上述
技术介绍
中提出的防尘效果差、结构简单、不易拆卸和拼接以及不易固定安装和便携性差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车的监控装置，包括主体、中央处理模块、安装架和伺服电机，所述安装架顶端的中间位置处安装有主体，且主体内部的一端安装有电路板，所述电路板一侧顶端的中间位置处安装有中央处理模块，且中央处理模块下方的电路板上安装有无线信号收发模块，所述无线信号收发模块下方的电路板上安装有数据转换模块，且数据转换模块下方的电路板上安装有数据存储模块，所述电路板一端主体内部的底端安装有蓄电池，且蓄电池上方主体的内部设置有泡沫收纳槽，所述主体内部底端远离电路板的一侧安装有可伸缩支撑杆，且可伸缩支撑杆竖向贯穿泡沫收纳槽的底端延伸至主体的顶端，所述可伸缩支撑杆的顶端通过法兰盘安装有壳体，且壳体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端安装有第二梯形齿轮，且伺服电机的输出端通过转轴与第二梯形齿轮连接，所述第二梯形齿轮的上方安装有与转轴连接的摄像头，且摄像头的底端设置有与第二梯形齿轮配合的第一梯形齿轮，所述摄像头的输出端通过导线与中央处理模块的输入端电性连接，且中央处理模块的输出端分别通过导线与数据转换模块和数据存储模块的输入端电性连接，所述数据转换模块的输出端通过导线与数据存储模块的输入端电性连接，所述中央处理模块的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接。优选的，所述泡沫收纳槽底部靠近蓄电池一端主体的内部安装有多孔箱，且多孔箱的内部均匀设置有呈等间距排列的活性炭干燥块。优选的，所述安装架内部的顶端设置有减震层，且减震层的内部均匀设置有呈同心圆排列的减震件，所述减震件的顶端和底端皆设置有减震气囊，且减震件的中间位置处均匀设置有减震弹簧。优选的，所述安装架两端的中间位置处皆设置有固定条，且固定条上均匀设置有固定螺栓。优选的，所述主体顶部的一端铰接有盖板，且盖板和主体之间设置有锁扣，所述盖板靠近主体一端的边缘处设置有橡胶密封垫，且盖板远离主体一端的中间位置处设置有把手。优选的，所述第一梯形齿轮和摄像头之间构成一体化焊接结构，且第一梯形齿轮底端的中间位置处焊接有连接杆，所述连接杆远离第一梯形齿轮的一端焊接有与转轴连接的驱动块，且驱动块呈中空结构，所述驱动块的内直径大于转轴的外直径，且驱动块下方的转轴上设置有限位板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人驾驶汽车的监控装置通过安装有安装座、固定条和固定螺栓，使得装置便于使用者根据自身的需求将其在汽车的适宜位置进行固定安装，从而增强了装置的实用性，有利于该装置的长期推广，该装置通过安装有主体、橡胶密封垫、可伸缩支撑杆、盖体和锁扣，使得该装置便于在不使用摄像头时将其收纳储存起来，实现了较好的防尘功能，该装置通过安装有减震层、减震气囊、减震弹簧和减震件，使得该装置增强自身的减震缓冲性能，从而提升了装置的使用效果，同时，该装置通过安装有伺服电机、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮、连接杆、驱动块和限位板，使得该装置一方面可以在摄像时实现摄像头的旋转，扩大了监控摄像的范围，另一方面优化了装置自身的结构，增强了装置整体结构的平稳性能，保证了摄像头在旋转时不易滑脱，从而增强了装置的功能性，该装置通过设置有把手、主体和蓄电池，使得该装置便于携带和使用，从而增强了装置的便携性能，该装置通过安装有壳体、法兰盘和可伸缩支撑杆，使得该装置整体便于拆卸和安装，从而使得装置便于进行检修和维护，增强了装置的实用性。附图说明图1为本技术正视剖面结构示意图；图2为本技术图1中A处放大结构示意图；图3为本技术图1中B处放大结构示意图；图4为本技术系统框图。图中：1、主体；2、中央处理模块；3、泡沫收纳槽；4、无线信号收发模块；5、数据转换模块；6、多孔箱；7、数据存储模块；8、电路板；9、盖板；10、把手；11、可伸缩支撑杆；12、活性炭干燥块；13、蓄电池；14、安装架；15、固定条；16、固定螺栓；17、摄像头；18、法兰盘；19、橡胶密封垫；20、锁扣；21、第一梯形齿轮；22、连接杆；23、限位板；24、转轴；25、壳体；26、伺服电机；27、驱动块；28、第二梯形齿轮；29、减震气囊；30、减震弹簧；31、减震件；32、减震层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种无人驾驶汽车的监控装置，包括主体1、中央处理模块2、安装架14和伺服电机26，安装架14顶端的中间位置处安装有主体1，且主体1内部的一端安装有电路板8，安装架14两端的中间位置处皆设置有固定条15，且固定条15上均匀设置有固定螺栓16，使其便于使用者将装置在汽车的适宜位置处进行固定安装，从而增强了装置的功能性，安装架14内部的顶端设置有减震层32，且减震层32的内部均匀设置有呈同心圆排列的减震件31，减震件31的顶端和底端皆设置有减震气囊29，且减震件31的中间位置处均匀设置有减震弹簧30，使其增强了装置的减震性能，从而增强了装置的实用性，电路板8一侧顶端的中间位置处安装有中央处理模块2，且中央处理模块2下方的电路板8上安装有无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车的监控装置，包括主体(1)、中央处理模块(2)、安装架(14)和伺服电机(26)，其特征在于：所述安装架(14)顶端的中间位置处安装有主体(1)，且主体(1)内部的一端安装有电路板(8)，所述电路板(8)一侧顶端的中间位置处安装有中央处理模块(2)，且中央处理模块(2)下方的电路板(8)上安装有无线信号收发模块(4)，所述无线信号收发模块(4)下方的电路板(8)上安装有数据转换模块(5)，且数据转换模块(5)下方的电路板(8)上安装有数据存储模块(7)，所述电路板(8)一端主体(1)内部的底端安装有蓄电池(13)，且蓄电池(13)上方主体(1)的内部设置有泡沫收纳槽(3)，所述主体(1)内部底端远离电路板(8)的一侧安装有可伸缩支撑杆(11)，且可伸缩支撑杆(11)竖向贯穿泡沫收纳槽(3)的底端延伸至主体(1)的顶端，所述可伸缩支撑杆(11)的顶端通过法兰盘(18)安装有壳体(25)，且壳体(25)的内部安装有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的顶端安装有第二梯形齿轮(28)，且伺服电机(26)的输出端通过转轴(24)与第二梯形齿轮(28)连接，所述第二梯形齿轮(28)的上方安装有与转轴(24)连接的摄像头(17)，且摄像头(17)的底端设置有与第二梯形齿轮(28)配合的第一梯形齿轮(21)，所述摄像头(17)的输出端通过导线与中央处理模块(2)的输入端电性连接，且中央处理模块(2)的输出端分别通过导线与数据转换模块(5)和数据存储模块(7)的输入端电性连接，所述数据转换模块(5)的输出端通过导线与数据存储模块(7)的输入端电性连接，所述中央处理模块(2)的输出端通过导线与无线信号收发模块(4)的输入端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的监控装置，包括主体(1)、中央处理模块(2)、安装架(14)和伺服电机(26)，其特征在于：所述安装架(14)顶端的中间位置处安装有主体(1)，且主体(1)内部的一端安装有电路板(8)，所述电路板(8)一侧顶端的中间位置处安装有中央处理模块(2)，且中央处理模块(2)下方的电路板(8)上安装有无线信号收发模块(4)，所述无线信号收发模块(4)下方的电路板(8)上安装有数据转换模块(5)，且数据转换模块(5)下方的电路板(8)上安装有数据存储模块(7)，所述电路板(8)一端主体(1)内部的底端安装有蓄电池(13)，且蓄电池(13)上方主体(1)的内部设置有泡沫收纳槽(3)，所述主体(1)内部底端远离电路板(8)的一侧安装有可伸缩支撑杆(11)，且可伸缩支撑杆(11)竖向贯穿泡沫收纳槽(3)的底端延伸至主体(1)的顶端，所述可伸缩支撑杆(11)的顶端通过法兰盘(18)安装有壳体(25)，且壳体(25)的内部安装有伺服电机(26)，所述伺服电机(26)的顶端安装有第二梯形齿轮(28)，且伺服电机(26)的输出端通过转轴(24)与第二梯形齿轮(28)连接，所述第二梯形齿轮(28)的上方安装有与转轴(24)连接的摄像头(17)，且摄像头(17)的底端设置有与第二梯形齿轮(28)配合的第一梯形齿轮(21)，所述摄像头(17)的输出端通过导线与中央处理模块(2)的输入端电性连接，且中央处理模块(2)的输出端分别通过导线与数据转换模块(5)和数据存储模块(7)的输入端电性连接，所述数据转换模块(5)的输出端通过导线与数据存储模块(7)的输入端电性连接，所述中央处理模块(2)的输出端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张栋，
申请(专利权)人：宏通信安天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12