The utility model discloses a braking device for an unmanned vehicle, which comprises a device body. The left end of the device body is fixed with a first brake pad. The right end of the device body rotates and connects with a sliding disc. The lower end of the sliding disc is fixed with a fixed rod. The lower end of the device body is fixed with a motor, and the output shaft of the motor is fixed with a rotating disc. The front end of the rotating disc is rotated and connected with a connecting rod, the other end of the connecting rod is rotated and connected to a fixed rod, the middle part of the device body is fixed and connected with a sleeve, the sleeve is sliding connected with a sliding rod, the left side end of the sliding rod is fixed and connected with a fixed ring, the left end of the fixed ring is fixed with a spring, and the left end of the sliding rod is fixed and connected with a fixed plate. The left end of the plate is fixedly connected with a second brake pad. The utility model improves the safety performance of the brake device of the driverless vehicle, guarantees the stability and safety of the brake, and avoids the deviation of the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车的制动装置
本技术涉及无人驾驶汽车的制动装置
,具体为一种无人驾驶汽车的制动装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标,在使用时,车主只要向导航系统输入目的地,汽车即可自动行驶,前往目的地。在行驶过程中,汽车会通过传感设备上传路况信息,在大量数据基础上进行实时定位分析,从而判断行驶方向和速度。现有无人汽车在遇到车在高速的行驶情况下爆胎,进行启动刹车时,会造成刹车踩死的情况,无人汽车会发生偏移,会造成危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车的制动装置,以解决上述
技术介绍
中提出的现有无人汽车在遇到车在高速行驶的情况下爆胎,进行启动刹车时,会造成刹车踩死的情况,无人汽车会发生偏移的问题。为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种无人驾驶汽车的制动装置,包括装置本体,所述装置本体左端固定安装有第一刹车片,所述装置本体右端转动连接有滑动盘,所述滑动盘下端固定连接有固定杆,所述装置本体下端右侧固定连接有电机,所述电机输出轴固定连接有转动盘,所述转动盘前端转动连接有连接杆,所述连接杆另一端转动连接在固定杆上,所述装置本体中部固定连接有套筒,所述套筒中滑动连接有滑动杆,所述滑动杆侧面左端固定连接有固定环,所述固定环左端固定安装有弹簧,所述滑动杆左端固定连接有固定板,所述固定板左端固定连接有第二刹车片。优选的,所述滑动杆侧面左端安装有减震套。优选的,所述套筒右端固定连接有防护盖。优选的,所述滑动杆与套筒匹配套接。优选的,所述第一刹车片和第二刹车片均 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车的制动装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)左端固定安装有第一刹车片(2),所述装置本体(1)右端转动连接有滑动盘(3),所述滑动盘(3)下端固定连接有固定杆(4),所述装置本体(1)下端右侧固定连接有电机(5),所述电机(5)输出轴固定连接有转动盘(6),所述转动盘(6)前端转动连接有连接杆(7),所述连接杆(7)另一端转动连接在固定杆(4)上,所述装置本体(1)中部固定连接有套筒(8),所述套筒(8)中滑动连接有滑动杆(9),所述滑动杆(9)侧面左端固定连接有固定环(10),所述固定环(10)左端固定安装有弹簧(11),所述滑动杆(9)左端固定连接有固定板(12),所述固定板(12)左端固定连接有第二刹车片(13)。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的制动装置,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)左端固定安装有第一刹车片(2),所述装置本体(1)右端转动连接有滑动盘(3),所述滑动盘(3)下端固定连接有固定杆(4),所述装置本体(1)下端右侧固定连接有电机(5),所述电机(5)输出轴固定连接有转动盘(6),所述转动盘(6)前端转动连接有连接杆(7),所述连接杆(7)另一端转动连接在固定杆(4)上,所述装置本体(1)中部固定连接有套筒(8),所述套筒(8)中滑动连接有滑动杆(9),所述滑动杆(9)侧面左端固定连接有固定环(10),所述固定环(10)左端固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:张栋,
申请(专利权)人:宏通信安天津科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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