The utility model discloses a multi-application unmanned vehicle, which comprises an unmanned vehicle body and a control module mounted on the unmanned vehicle body. The control module includes microwave radar, lidar, ultrasonic radar, attitude sensor, inclination sensor, tire pressure sensor, camera, wireless communication unit, motor, acoustooptic alarm and electrical connection of microprocessor. There are four differential steering wheels at the bottom of the car body, microwave radar and ultrasonic radar on the relative outer walls of the car body, sound and light alarm device adjacent to the ultrasonic radar, lifter in the car body and brake device connecting the differential steering wheel in the car body. The utility model can maintain good radar scanning performance in the environment of rain, fog or dust, adjust the visual height of the camera according to the needs of the scene, detect obstacles behind the unmanned vehicle body, and stop the unmanned vehicle through the brake device when it needs emergency parking.
【技术实现步骤摘要】
一种多应用场合的无人车
本技术涉及无人车
,具体来说,涉及一种多应用场合的无人车。
技术介绍
目前,无人车发展还处于起步阶段,各国都相继开始了智能无人驾驶汽车的研究。无论是何种程度的智能驾驶,第一步都是感知,也就是感知车辆周边复杂的路况环境,在这个基础上才能做出相应的路径规划和驾驶行为决策,感知传感器的选择是无人车成功避障的前提。单一的单线激光雷达无法获取路面信息、无法探测到弯角或路崖等信息,需要配合其它传感器对地面信息进行读取和判别以及读取到周围障碍物信号或定位传感器标志。现在的无人车基本上只考虑前向探测和避障,均未考虑后方的障碍物信息,有的时候后方出现的障碍物会伤害到无人车本体。无论是单线激光雷达或多线激光雷达对有雨雾、烟雾、灰尘的环境非常敏感,这些环境下对激光雷达吸收很厉害,所以在有雨有雾或灰尘多的环境,激光雷达性能会大大下降,对无人车的安全性造成较大的影响。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题,本技术的目的是提供一种多应用场合的无人车,可在有雨有雾或灰尘多的环境下保持良好的雷达扫描性能、也可根据现场需要调节摄像头的视觉高度、无人车车体后方也可检测障碍物、且无人车在需要紧急停车时也可通过制动装置进行停车的优点。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种多应用场合的无人车,包括无人车车体和搭载在无人车车体上的控制模块,所述控制模块包括微处理器以及与微处理器电性连接的微波雷达、激光雷达、超声波雷达、姿态传感器、倾角传感器、轮胎压力传感器、摄像头、无线通讯单元、电机、声光报警器。所述无人车车体的底部设有四个差速转向轮,且所述差速转向轮连接有电机,所述 ...
【技术保护点】
1.一种多应用场合的无人车,其特征在于,包括无人车车体和搭载在无人车车体上的控制模块,所述控制模块包括微处理器以及与微处理器电性连接的微波雷达、激光雷达、超声波雷达、姿态传感器、倾角传感器、轮胎压力传感器、摄像头、无线通讯单元、电机、声光报警器;所述无人车车体的底部设有四个差速转向轮,且所述差速转向轮连接有电机,所述无人车车体的车头车尾分别设有微波雷达和超声波雷达,邻靠所述超声波雷达设有声光报警器,所述无人车车体顶部通过合页连接有两合页门,所述无人车车体内设有升降机,所述升降机上设有360°旋转式激光雷达和全景摄像头,所述无人车车体内设有连接差速转向轮的制动装置。
【技术特征摘要】
1.一种多应用场合的无人车,其特征在于,包括无人车车体和搭载在无人车车体上的控制模块,所述控制模块包括微处理器以及与微处理器电性连接的微波雷达、激光雷达、超声波雷达、姿态传感器、倾角传感器、轮胎压力传感器、摄像头、无线通讯单元、电机、声光报警器;所述无人车车体的底部设有四个差速转向轮,且所述差速转向轮连接有电机,所述无人车车体的车头车尾分别设有微波雷达和超声波雷达,邻靠所述超声波雷达设有声光报警器,所述无人车车体顶部通过合页连接有两合页门,所述无人车车体内设有升降机,所述升降机上设有360°旋转式激光雷达和全景摄像头,所述无人车车体内设有连接差速转向轮的制动装置。2.根据权利要求1所述的一种多应用场合的无人车,其特征在于,所述升降机包括升降机底座、顶部升降平台以及第一支撑导杆和多个第二支撑导杆,所述360°旋转式激光雷达和全景摄像头设于所述顶部升降平台上,所述升降机底座下端设有可升降支撑腿,所述顶部升降平台的下端边角处设有多个固定槽孔,第一支撑导杆包括两根且对称并竖直设置在升降机底座两侧,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:莫双齐,陈崚智,郑济阳,
申请(专利权)人:成都铂贝科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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