一种加工中心的刀库及加工中心制造技术

一种加工中心的刀库及加工中心，属于加工机床技术领域。其特征在于：刀库安装盘（24）转动安装在安装架（22）上侧，刀库安装盘（24）水平设置，刀库伺服电机（23）安装在刀库安装盘（24）下侧的安装架（22）上，刀库伺服电机（23）的输出轴与刀库安装盘（24）同轴连接，环绕刀库安装盘（24）的侧部间隔均布有多个用于安装刀具的刀库刀架（25）。本加工中心的刀库传动精确，可供主轴直接抓取对应的刀具或把刀具放回对应的刀架上；本加工中心既能够实现铣削，又能够实现工件的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化，并且换刀部分的结构简单，成本低，并且大大降低了故障率高。

A Tool Base and Machining Center for Machining Center

The utility model relates to a tool library and a processing center of a processing center, belonging to the technical field of a processing machine tool. The features are as follows: the cutter library mounting disc (24) is rotated and installed on the upper side of the mounting rack (22), the cutter library mounting disc (24) is horizontally arranged, the cutter library servo motor (23) is installed on the mounting rack (22) on the lower side of the cutter library mounting disc (24), the output shaft of the cutter library servo motor (23) is coaxially connected with the cutter library mounting disc (24), and the side intervals around the cutter library mounting disc (24) are distributed in multiple ways. Tool holder (25) for tool mounting. The tool library of this machining center can drive accurately, which can be used for the spindle to grasp the corresponding tool directly or put the tool back on the corresponding tool holder. This machining center can realize not only milling, but also turning, hobbing, inserting the internal and external keyway of the workpiece, so that the functions of the machining center are more diversified, and the structure of the tool changing part is simple, the cost is low, and the failure rate is greatly reduced. \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心的刀库及加工中心
一种加工中心的刀库及加工中心，属于加工机床

技术介绍
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。现有的加工中心的刀库与电机之间会设置变速箱，由于变速箱的存在，主轴在换刀时需要通过刀库机械臂来辅助上刀，这样的结构一方面使设备更加复杂，换刀效率低，并且故障率高，另一方便是使用时间较长时，由于磨损会使变速箱的传递精度降低，影响换刀的准确度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种刀库伺服电机与刀库安装盘直接连接，传动精度高，可供主轴直接抓取刀具的加工中心的刀库及加工中心。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该加工中心的刀库，其特征在于：包括安装架、刀库安装盘以及刀库伺服电机，刀库安装盘转动安装在安装架上侧，刀库安装盘水平设置，刀库伺服电机安装在刀库安装盘下侧的安装架上，刀库伺服电机的输出轴与刀库安装盘同轴连接，环绕刀库安装盘的侧部间隔均布有多个用于安装刀具的刀库刀架。优选的，所述的刀库刀架的一端与刀库安装盘可拆卸的连接，另一端伸出刀库安装盘。优选的，所述的刀库刀架沿刀库安装盘的半径方向设置。优选的，所述的刀库安装盘与安装架之间设置有圆盘状的托盘，托盘同轴设置在刀库安装盘下侧并与刀库安装盘可拆卸的连接，托盘转动安装在安装架上。优选的，所述的托盘下侧设置有连接轴，连接轴通过轴承与安装架转动连接，刀库伺服电机的输出轴与连接轴同轴连接。优选的，所述的刀库刀架设置在刀库安装盘的上侧。一种加工中心，其特征在于：包括行走机构、活动工作台、电主轴以及上述的刀库，行走机构与电主轴的安装筒相连并带动电主轴移动，活动工作台设置在电主轴下侧，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，刀库设置在电主轴的下侧。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、本加工中心的刀库的刀库伺服电机直接与刀库安装盘连接，传动精确，刀库安装盘侧部设置有多个刀库刀架，可供主轴直接抓取对应的刀具或把刀具放回对应的刀架上，使主轴更换刀具更加简单，故障率低。2、刀库刀柄外端伸出刀库安装盘，避免刀库安装盘对电主轴更换刀具造成妨碍。3、刀库安装盘通过托盘安装在安装架上，刀库安装盘与托盘可拆卸的连接，从而使刀库安装盘方便安装，托盘下侧设置有连接轴，方便托盘与安装架以及刀库伺服电机的连接。4、本加工中心的活动工作台连接有带动其转动的B轴动力装置，电主轴上设置有自锁装置，从而既能够实现铣削，又能够实现工件的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化，并且换刀部分的结构简单，成本低，并且大大降低了故障率高。附图说明图1为刀库的主视剖视示意图。图2为刀库的俯视示意图。图3为加工中心的主视示意图。图4为加工中心的右视示意图。图5为加工中心的俯视示意图。图6为固定工作台和活动工作台的相对位置示意图。图7为活动工作台的安装示意图。图8为夹具的主视剖视示意图。图9为电主轴的主视结构示意图。图中：1、机架2、固定工作台3、A轴伺服电机4、B轴伺服电机5、z轴平移台6、x轴平移台7、y轴升降台8、z轴导轨9、z轴伺服电机10、x轴伺服电机11、x轴丝杠12、y轴伺服电机13、y轴丝杠14、电主轴15、刀库16、z轴丝杠17、龙门架18、夹具底座19、夹爪20、夹爪丝杠21、工件22、安装架23、刀库伺服电机24、刀库安装盘25、刀库刀架26、安装筒27、定子线圈28、锁紧盘29、端盖30、电主轴刀柄。具体实施方式图1~9是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~9对本技术做进一步说明。一种加工中心的刀库，包括安装架22、刀库安装盘24以及刀库伺服电机23，刀库安装盘24转动安装在安装架22上侧，刀库安装盘24水平设置，刀库伺服电机23安装在刀库安装盘24下侧的安装架22上，刀库伺服电机23的输出轴与刀库安装盘24同轴连接，环绕刀库安装盘24的侧部间隔均布有多个用于安装刀具的刀库刀柄25。本加工中心的刀库15的刀库伺服电机23直接与刀库安装盘24连接，传动精确，刀库安装盘24侧部设置有多个刀库刀架25，可供主轴直接抓取对应的刀具或把刀具放回对应的刀架上，使主轴更换刀具更加简单，故障率低。下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。如图1~2所示：刀库15包括安装架22以及刀库安装盘24，刀库安装盘24水平设置的圆盘，刀库安装盘24设置在安装架22的上侧，且刀库安装盘24转动安装在安装架22上侧。安装架22与刀库安装盘24之间安装有刀库伺服电机23，刀库伺服电机23的输出轴朝上竖向设置，刀库伺服电机23的输出轴与刀库安装盘24同轴连接并带动其转动，从而实现了电主轴14的刀具的更换。环绕刀库安装盘24的上侧间隔均布有多个刀库刀架25，刀库刀架25的刀具安装部设置在刀库安装盘24外，刀库刀架25沿刀库安装盘24的半径方向设置。刀库伺服电机23与刀库安装盘24直接连接，保证了传动精度高，进而保证了换刀时电主轴14与对应的刀库刀架25对正。刀库安装盘24的下侧同轴设置有圆盘状的托盘，托盘设置在刀库安装盘24的下侧并与刀库安装盘24可拆卸的连接，托盘的下侧设置有竖向的连接轴，连接轴通过轴承与安装架22转动连接，刀库伺服电机23的输出轴朝上竖向设置，刀库伺服电机23的输出轴与连接轴同轴连接并保持同步转动，使刀库安装盘安装方便，且方便刀库安装盘24与刀库伺服电机23相连。如图3~7所示：本技术还提供一种加工中心，包括行走机构、活动工作台、电主轴14以及上述的刀库15，行走机构与电主轴14相连并带动电主轴14移动，电主轴14竖向设置，活动工作台设置在电主轴14下侧，活动工作台连接有带动其绕竖向的转轴转动的B轴动力装置，电主轴14的下侧还设置有刀库15，电主轴14还连接有自锁机构；自锁机构包括锁紧盘28、刹车带以及锁紧动力装置，锁紧盘28同轴套设在电主轴14的转子上并随转子同步转动，刹车带环绕锁紧盘28设置，锁紧动力装置与刹车带相连，并使刹车带抱紧或松开锁紧盘28。本多功能加工中心的活动工作台连接有带动其转动的B轴动力装置，电主轴14上设置有自锁装置，从而既能够实现铣削，又能够实现工件21的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化，锁紧盘28同轴安装在电主轴14的转子上，并通过刹车带对锁紧盘28进行锁紧，实现了自锁，自锁可靠，并且结构简答，不容易损坏。定义水平面内沿说明书附图3中的加工中心前后方向的移动为z轴，在水平面内沿说明书附图3中的加工中心左右方向的移动为x轴，定义竖直方向为y轴，定义活动工作台绕y轴方向的转动为B轴，定义沿x轴方向的转动为A轴。行走机构包括x轴平移机构、z轴平移机构以及y轴升降机构，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，z轴平移机构沿靠近或远离活动工作台的方向平移，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工中心的刀库，其特征在于：包括安装架（22）、刀库安装盘（24）以及刀库伺服电机（23），刀库安装盘（24）转动安装在安装架（22）上侧，刀库安装盘（24）水平设置，刀库伺服电机（23）安装在刀库安装盘（24）下侧的安装架（22）上，刀库伺服电机（23）的输出轴与刀库安装盘（24）同轴连接，环绕刀库安装盘（24）的侧部间隔均布有多个用于安装刀具的刀库刀架（25）。

【技术特征摘要】
1.一种加工中心的刀库，其特征在于：包括安装架（22）、刀库安装盘（24）以及刀库伺服电机（23），刀库安装盘（24）转动安装在安装架（22）上侧，刀库安装盘（24）水平设置，刀库伺服电机（23）安装在刀库安装盘（24）下侧的安装架（22）上，刀库伺服电机（23）的输出轴与刀库安装盘（24）同轴连接，环绕刀库安装盘（24）的侧部间隔均布有多个用于安装刀具的刀库刀架（25）。2.根据权利要求1所述的加工中心的刀库，其特征在于：所述的刀库刀架（25）的一端与刀库安装盘（24）可拆卸的连接，另一端伸出刀库安装盘（24）。3.根据权利要求1或2所述的加工中心的刀库，其特征在于：所述的刀库刀架（25）沿刀库安装盘（24）的半径方向设置。4.根据权利要求1所述的加工中心的刀库，其特征在于：所述的刀库安装盘（24）与安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳洪庆，
申请(专利权)人：淄博海纳百川机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37