一种钢管焊缝定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种钢管焊缝定位装置，包括第一基板，位于所述第一基板下方的第二基板，设置于所述第二基板上的驱动机构，还包括底座、连接器、管件定位座，所述底座穿插固定在所述第一基板上，所述连接器一端可转动的设置于底座上，另一端与驱动机构相连，所述管件定位座为固接于连接器上的一凸形柱模，所述底座、连接器、管件定位座开有同轴的圆形通孔，还包括色差感应机构及接近感应机构，所述色差感应机构设置于所述第二基板上并穿过圆形通孔，所述接近感应机构设置于管件定位座旁边。通过采用上述结构的自动化设备自动定位焊缝，省时省力，同时具有两种定位识别方式，结构简单，灵活性强。

A Positioning Device for Steel Pipe Weld

The utility model relates to a steel pipe weld seam positioning device, which comprises a first substrate, a second substrate under the first substrate, a driving mechanism arranged on the second substrate, and a base, a connector and a tube positioning seat, which are inserted and fixed on the first substrate, one end of which is rotatable and arranged on the base, the other end of which is connected with a driving mechanism. Connected, the pipe positioning seat is a convex column die fixed on the connector. The base, the connector and the pipe positioning seat are provided with coaxial circular through holes, including a color difference induction mechanism and a proximity induction mechanism. The color difference induction mechanism is arranged on the second substrate and passes through the circular through holes, and the proximity induction mechanism is arranged next to the pipe positioning seat. The automatic equipment with the above structure can automatically locate the weld seam, save time and effort, and has two locating and identifying modes. It has simple structure and strong flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种钢管焊缝定位装置
本技术涉及一种钢管焊缝定位装置。
技术介绍
通常钢管是通过对钢板进行弯管成型后进行焊接成为最终的管件，钢管可用于其他零件装配，需要进一步扩管，冲孔等工序，这时需要避开焊缝作业。其中在压缩机外壳成型上，采用两种焊接工艺，一种是等离子焊接工艺，一种是高频焊接工艺。两种工艺中区别是：前者焊接后外焊缝凸起，后者焊接后外焊缝无凸起，内焊缝处发蓝。现在往往采用人工上料定位(定焊缝角度)，费时费力，效率低下，此外有焊缝定位装置只针对其中单一一种焊接工艺的定位识别，结构复杂，功能单一。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢管焊缝定位装置，采用自动化设备自动定位焊缝，省时省力，同时具有两种定位识别方式，结构简单，灵活性强。本技术所采用的技术方案是：一种钢管焊缝定位装置，包括第一基板，位于所述第一基板下方的第二基板，设置于所述第二基板上的驱动机构，还包括底座、连接器、管件定位座，所述底座穿插固定在所述第一基板上，所述连接器一端可转动的设置于底座上，另一端与驱动机构相连，所述管件定位座为固接于连接器上的一凸形柱模，所述底座、连接器、管件定位座开有同轴的圆形通孔，还包括色差感应机构及接近感应机构，所述色差感应机构设置于所述第二基板上并穿过圆形通孔，所述接近感应机构设置于管件定位座旁边，通过所述色差感应机构定位钢管内壁焊缝，通过所述接近感应机构定位钢管外壁焊缝。其中，所述色差感应机构包括安装支柱及色差感应器，所述安装支柱一端固接于第二基板上，并穿过圆形通孔，另一端固接有色差感应器。其中，所述接近感应机构包括接近感应器，第一支座以及设置于所述第一支座上的接触轮，所述接触轮用于抵压被测钢管，还包括设有两个随动轮的第二支座，所述两个随动轮分别置于接触轮的两旁，用来辅助抵压被测钢管，所述第二支座上设有第一导轨，所述第一支座在所述第一导轨上前后滑动，所述接近感应器固定设置于第二支座上，且靠近第一导轨的后方，还包括固接于所述第二支座下方的第三支座，以及第四支座，所述第四支座上设有第二导轨，所述第三支座沿第二导轨前后滑动，所述第二支座与第四支座间设有顶推弹簧，用于顶推所述随动轮压紧被测钢管，还包括第一基板上的第三导轨、气缸，所述第四支座在第三导轨上前后滑动，所述气缸连接第四支座并推动第四支座在第三导轨上移动。其中，所述驱动机构包括设置于第二基板上的减速电机、套设于所述连接器的同步带轮，所述减速电机和同步带轮通过皮带传动。进一步的，所述管件定位座上部的侧壁开有圆形凹槽，所述圆形凹槽处套设有橡皮垫圈。本技术与现有技术相比具有以下优点：通过本技术的一种钢管焊缝定位装置，通过将钢管套设于可转动的凸形柱模的管件定位座上，利用设置于所述第二基板上并穿过圆形通孔的色差感应机构，和设置于管件定位座旁边的接近感应机构，来转动角度并识别焊缝，实现钢管焊缝定位的自动化，取代人工定位上料的方式，省时省力，而且结构简单，具有两种识别方式，灵活性强。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的一侧面结构示意图；图3是图1局部结构放大示意图；图4是本技术的另一侧面结构示意图；图中标号所示为1-第一基板、2-第二基板、3-驱动机构、31-减速电机、32-同步带轮、4-底座、5-连接器、6-管件定位座、61-凹槽、7-色差感应机构、71-安装支柱、72-色差感应器、8-接近感应机构、81-接近感应器、82-第一支座、83-接触轮、84-随动轮、85-第二支座、86-第一导轨、87-第三支座、88-第四支座、89-第二导轨、810-顶推弹簧、811-第三导轨、812-气缸。具体实施方式：为加深本技术的理解，下面将结合实施案例和附图对本技术作进一步详述。本技术可通过如下方式实施：参见图1至图4中所示的一种钢管焊缝定位装置，包括第一基板1，位于所述第一基板1下方的第二基板2，设置于所述第二基板2上的驱动机构3。还包括底座4、连接器5、管件定位座6。所述底座4穿插固定在所述第一基板1上，所述连接器5一端可转动的设置于底座4上，另一端与驱动机构3相连。所述管件定位座6为固接于连接器5上的一凸形柱模，凸形柱模的上圆柱部分用于套设钢管，下圆柱部分固接于连接器5上，并随连接器5一起转动。所述底座4、连接器5、管件定位座6开有同轴的圆形通孔。还包括色差感应机构7及接近感应机构8，所述色差感应机构7设置于所述第二基板2上并穿过圆形通孔，用来识别定位圆管内壁上的高频焊接方式的焊缝，所述接近感应机构8设置于管件定位座6旁边，用来识别定位等离子焊接方式的焊缝，本技术具备两种焊缝的识别方式，具有一定的灵活性，取代人工识别上料，提高生产效率。具体的，本技术的色差感应机构7包括安装支柱71及色差感应器72，所述安装支柱71一端固接于第二基板2上，并穿过圆形通孔，另一端固接有色差感应器72。将钢管套设于管件定位座6上，色差感应器72则能处于钢管内壁并进行识别。具体的，本技术的接近感应机构8包括接近感应器81，第一支座82以及设置于所述第一支座82上的接触轮83，所述接触轮83用于抵压被测钢管。还包括设有两个随动轮84的第二支座85，所述两个随动轮84分别置于接触轮83的两旁，用来辅助抵压被测钢管，所述第二支座85上设有第一导轨86，所述第一支座82在所述第一导轨86上前后滑动，所述接近感应器81固定设置于第二支座85上，且靠近第一导轨86的后方。通过第一支座82和第二支座85上的接触轮83和随动轮84将钢管顶压于管件定位座6上，又不限制钢管绕其中心轴的转动，钢管上凸起的焊缝经过接触轮83时，将触动连接接触轮83的第一支座82相对第二支座85的位移，反馈移动信号给接近感应器81识别定位焊缝。还包括固接于所述第二支座85下方的第三支座87，以及第四支座88，所述第四支座88上设有第二导轨89，所述第三支座87沿第二导轨89前后滑动，所述第二支座85与第四支座88间设有顶推弹簧810，用于顶推所述随动轮84压紧被测钢管。还包括第一基板1上的第三导轨811、气缸812，所述第四支座88在第三导轨811上前后滑动，所述气缸812连接第四支座88并推动第四支座88在第三导轨811上移动，同时在顶推弹簧810作用下推压第二支座85相对于第四支座88顶推一个向前的推力，确保随动轮84和接触轮83紧密压在钢管上。具体的，本技术的驱动机构3包括设置于第二基板2上的减速电机31、套设于所述连接器5的同步带轮32，所述减速电机31和同步带轮32通过皮带传动，通过减速电机31带动同步带轮32，带动连接器5转动，使钢管焊缝在色差感应器72和接近感应器81附近被识别。进一步的，本技术的管件定位座6上部的侧壁开有圆形凹槽61，所述圆形凹槽61处套设有橡皮垫圈，防止钢管和管件定位座6之间打滑而相对滑动，造成定位不准。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管焊缝定位装置，其特征在于：包括第一基板，位于所述第一基板下方的第二基板，设置于所述第二基板上的驱动机构，还包括底座、连接器、管件定位座，所述底座穿插固定在所述第一基板上，所述连接器一端可转动的设置于底座上，另一端与驱动机构相连，所述管件定位座为固接于连接器上的一凸形柱模，所述底座、连接器、管件定位座开有同轴的圆形通孔，还包括色差感应机构及接近感应机构，所述色差感应机构设置于所述第二基板上并穿过圆形通孔，所述接近感应机构设置于管件定位座旁边，通过所述色差感应机构定位钢管内壁焊缝，通过所述接近感应机构定位钢管外壁焊缝。

【技术特征摘要】
1.一种钢管焊缝定位装置，其特征在于：包括第一基板，位于所述第一基板下方的第二基板，设置于所述第二基板上的驱动机构，还包括底座、连接器、管件定位座，所述底座穿插固定在所述第一基板上，所述连接器一端可转动的设置于底座上，另一端与驱动机构相连，所述管件定位座为固接于连接器上的一凸形柱模，所述底座、连接器、管件定位座开有同轴的圆形通孔，还包括色差感应机构及接近感应机构，所述色差感应机构设置于所述第二基板上并穿过圆形通孔，所述接近感应机构设置于管件定位座旁边，通过所述色差感应机构定位钢管内壁焊缝，通过所述接近感应机构定位钢管外壁焊缝。2.如权利要求1所述的一种钢管焊缝定位装置，其特征在于：所述色差感应机构包括安装支柱及色差感应器，所述安装支柱一端固接于第二基板上，并穿过圆形通孔，另一端固接有色差感应器。3.如权利要求1所述的一种钢管焊缝定位装置，其特征在于：所述接近感应机构包括接近感应器，第一支座以及设置于所述第一支座上的接触轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立华，
申请(专利权)人：中山市力琪制冷配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44