一种压缩机壳体的自动检测扩管机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种压缩机壳体的自动检测扩管机，包括包括入料传送带、以及所述入料传送带一端的移栽机械手，沿所述移栽机械手移动方向依次设置有三点孔检测装置、二次扩管装置、内径检测装置以及出料传送带，取代人工检测，上下料衔接的操作环节，避免了人工操作容易出错的隐患，极大的提升了生产效率。

An Automatic Testing and Expanding Machine for Compressor Shell

The utility model relates to an automatic testing and expanding pipe machine for compressor housing, which comprises a feeding conveyor belt and a transplanting manipulator at one end of the feeding conveyor belt. Along the moving direction of the transplanting manipulator, three point hole detection devices, a secondary expanding pipe device, an inner diameter detection device and a feeding conveyor belt are arranged sequentially to replace the manual testing and the operation link of feeding and unloading to avoid. It avoids the hidden danger that the manual operation is easy to make mistakes, and greatly improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机壳体的自动检测扩管机
本技术涉及一种压缩机组件加工领域，尤其涉及一种压缩机壳体的自动检测扩管机。
技术介绍
现有的压缩机壳体加工通常在侧壁冲孔后需要进行扩管，保证壳体圆度，之后才能装配使用。进行扩管前，需要人工检测壳体是否已经进行过冲孔，以及冲孔角度是否符合要求，然后才可以进行扩管，也是由人工放置到扩管机上，扩管完后还需要检测内径，如此各个工位独立运作，人工检测和衔接，检测容易出错，生产效率低，而且需要较高的人工成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种压缩机壳体的自动检测扩管机，完成压缩机壳体检测、扩管、检测自动化，取代人工操作，流水线加工，提升生产效率，降低人工成本。本技术所采用的技术方案是：一种压缩机壳体的自动检测扩管机，包括入料传送带、以及所述入料传送带一端的移栽机械手，沿所述移栽机械手移动方向依次设置有三点孔检测装置、二次扩管装置、内径检测装置以及出料传送带。其中，所述三点孔检测装置包括台面设有第一开口的检测安装台、设置在所述检测安装台的第一开口下方的升降机构、旋转定位机构、位于升降机构顶端的第一安装板、固定在所述第一安装板上的套管座、以及位于所述套管座的外周的三个激光检测单元，所述升降机构包括设有第二开口的第二安装板、固定在所述第二安装板处的气缸、设置在所述第二安装板上表面的四根第一导向杆，所述第一导向杆的另一端则与所述第一安装板固定连接，所述旋转定位机构设置在所述第二安装板的第二开口处，所述旋转定位机构包括第三安装板、固定在第三安装板处的电机、设置在所述第三安装板上表面的四根第二导向杆，所述第二导向杆的另一端与所述第一安装板固定连接，所述电机的输出轴通过连轴器、轴承安装座、旋转轴与所述套管座连接。其中，三个所述激光检测单元之间的连线所形成的三角形是等边三角形。其中，自动检测扩管机还包括大孔检测单元，所述大孔检测单元设置在任意相邻的两个所述激光检测单元之间。其中，所述激光检测单元包括感应器安装板、固定在所述感应器安装板处的激光传感器，以及罩设在所述激光传感器外的防护罩。其中，所述二次扩管装置包括机架以及安装于所述机架上的扩管机构，所述扩管机构包括安装于所述机架上的圆柱形扩管台和转位气缸，所述扩管台上设置有模座，所述转位气缸连接到模座上并驱动模座绕扩管台中心轴转动；还包括穿过所述扩管台和模座中心轴的模芯，所述模芯为倒锥形，所述模芯底部连接有驱动机构，围绕模芯匹配有若干个与所述模芯相配合的扩管模从而使扩管模往四周扩张从而实现扩管，所述驱动机构上还设置有二次行程控制机构。其中，所述二次行程控制机构包括基板、连接所述驱动机构的连接板及安装于所述连接板上的行程感应块，还包括在所述行程感应块一侧且安装于基板的扩管到位感应器，以及在所述行程感应块另一侧且安装于基板上的按顺序排列的原点感应器、二次扩管原点感应器、下限位感应器，所述行程感应块配合扩管到位感应器、原点感应器、二次扩管原点感应器、下限位感应器感知连接板的运行位置。其中，所述扩管到位感应器，原点感应器、二次扩管原点感应器和下限位感应器的位置可沿所述行程感应块运动方向调节。其中，所述驱动机构为油缸。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术的一种压缩机壳体的自动检测扩管机，包括入料传送带、以及所述入料传送带一端的移栽机械手，沿所述移栽机械手移动方向依次设置有三点孔检测装置、二次扩管装置、内径检测装置以及出料传送带。这样，只需将冲孔后的压缩机壳体放置到入料传送带，即可由移栽机械手自动拾取压缩机壳体至三点孔检测装置完成冲孔是否到位的检测，然后由移栽机械手拾取并放置到二次扩管装置完成二次扩管，之后仍由移栽机械手拾取并放置到内径检测装置，测试壳体内径是否达标，最后由移栽机械手拾取并放置到出料传送带完成整个扩管工序，取代人工检测，上下料衔接的操作环节，避免了人工操作容易出错的隐患，极大的提升了生产效率。附图说明图1是本技术的整体结构俯视图。图2是本技术三点孔检测装置一种实施方式的结构示意图。图3是图2的另外一种视角的立体结构示意图。图4是图2中去掉压缩机壳体后的平面结构示意图。图5是图4的俯视图。图6是本技术的二次扩管装置结构示意图。图7是本技术二次扩管装置的扩管机构一纵截面的结构示意图。图8是本技术的扩管机构的二次行程控制机构结构示意图。图中标号所示为1-入料传送带、2-移栽机械手、3-三点孔检测装置、31-检测安装台、310-第一开口、311-第一安装板、32-升降机构、321-第二安装板、322-气缸、323-第一导向杆、33-旋转定位机构、331-第三安装板、332-电机、333-第二导向杆、334-连轴器、335-轴承安装座、336-旋转轴、34-套管座、35-激光检测单元、351-感应器安装板、352-激光传感器、353-防护罩、36-大孔检测单元、4-二次扩管装置、41-机架、42-扩管机构、421-扩管台、422-模座、423-转位气缸、424-模芯、425-扩管模、43-驱动机构、44-二次行程控制机构、441-基板、442-连接板、443-行程感应块、444-扩管到位感应器、445-原点感应器、446-二次扩管原点感应器、447-下限位感应器、5-内径检测装置、6-出料传送带。具体实施方式：为加深本技术的理解，下面将结合实施案例和附图对本技术作进一步详述。本技术可通过如下方式实施：一种压缩机壳体的自动检测扩管机，包括入料传送带1、以及位于所述入料传送带1一端的移栽机械手2，所述移栽机械手2为普通的气缸驱动抓取装置，具体的所述移栽机械手2为设置在一水平导轨上的包括一支撑杆21以及设置在支撑杆21端部的两个夹持手臂22，所述夹持手臂22连接有驱动气缸，用来驱动夹持手臂22收紧与扩张，以实现取放工件，所述移栽机械手2可沿所述水平导轨做直线运动，沿所述移栽机械手2移动方向依次设置有三点孔检测装置3、二次扩管装置4、内径检测装置5以及出料传送带6，在每个工位还设置有供所述移栽机械手2上下移动的导轨，以实现所述移栽机械手2抓取工件后进行输送。其中，所述内径检测装置5为安装在对应工位上的激光位移传感器。所述三点孔检测装置3包括台面设有第一开口310的检测安装台31、设置在所述检测安装台31的第一开口310下方的升降机构32、旋转定位机构33、位于升降机构32顶端的第一安装板311、固定在所述第一安装板311上的套管座34、以及位于所述套管座34的外周的三个激光检测单元35，所述升降机构32包括设有第二开口的第二安装板321、固定在所述第二安装板321处的气缸322、设置在所述第二安装板321上表面的四根第一导向杆323，所述第一导向杆323的另一端则与所述第一安装板311固定连接，所述旋转定位机构33设置在所述第二安装板321的第二开口处，所述旋转定位机构33包括第三安装板331、固定在第三安装板331处的电机332、设置在所述第三安装板331上表面的四根第二导向杆333，所述第二导向杆333的另一端与所述第一安装板311固定连接，所述电机332的输出轴通过连轴器334、轴承安装座335、旋转轴336与所述套管座34连接。三个所述激光检测单元35之间的连线所形成的三角形是等边三角形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机壳体的自动检测扩管机，其特征在于：包括入料传送带、以及位于所述入料传送带一端的移栽机械手，沿所述移栽机械手水平移动方向依次设置有三点孔检测装置、二次扩管装置、内径检测装置以及出料传送带。

【技术特征摘要】
1.一种压缩机壳体的自动检测扩管机，其特征在于：包括入料传送带、以及位于所述入料传送带一端的移栽机械手，沿所述移栽机械手水平移动方向依次设置有三点孔检测装置、二次扩管装置、内径检测装置以及出料传送带。2.如权利要求1所述的一种压缩机壳体的自动检测扩管机，其特征在于：所述三点孔检测装置包括台面设有第一开口的检测安装台、设置在所述检测安装台的第一开口下方的升降机构、旋转定位机构、位于升降机构顶端的第一安装板、固定在所述第一安装板上的套管座、以及位于所述套管座的外周的三个激光检测单元，所述升降机构包括设有第二开口的第二安装板、固定在所述第二安装板处的气缸、设置在所述第二安装板上表面的四根第一导向杆，所述第一导向杆的另一端则与所述第一安装板固定连接，所述旋转定位机构设置在所述第二安装板的第二开口处，所述旋转定位机构包括第三安装板、固定在第三安装板处的电机、设置在所述第三安装板上表面的四根第二导向杆，所述第二导向杆的另一端与所述第一安装板固定连接，所述电机的输出轴通过连轴器、轴承安装座、旋转轴与所述套管座连接。3.如权利要求2所述的一种压缩机壳体的自动检测扩管机，其特征在于：三个所述激光检测单元之间的连线所形成的三角形是等边三角形。4.如权利要求2所述的一种压缩机壳体的自动检测扩管机，其特征在于：还包括大孔检测单元，所述大孔检测单元设置在任意相邻的两个所述激光检测单元之间。5.如权利要求2～4中任意一项所述的一种压缩机壳体的自动检测扩管机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立华，
申请(专利权)人：中山市力琪制冷配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44