上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种上料机构，用于向截止阀收口设备进行上料，上料机构设有上料工位和工作工位，上料机构包括：固定工装，固定工装可移动地设置在上料工位和工作工位之间，以带动截止阀由上料工位向工作工位移动，固定工装上设有第一定位部；定位装置，定位装置上设有第二定位部，第二定位部与第一定位部配合以将固定工装定位在工作工位上，以使收口设备对位于固定工装上的截止阀进行收口处理。本实用新型专利技术的上料机构解决了现有技术中的截止阀在上料时定位不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
上料机构
本技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种上料机构。
技术介绍
现有技术的空调系统中的截止阀在加工完成后需要做收口处理，目前对截止阀进行收口时需要上料机构先将截止阀移动至指定位置后进行固定，然后再由收口设备对截止阀一端的管口进行收口处理。然而，现有的上料设备在上料时误差较大，上料工位不精确，导致截止阀在收口时，模具对不准管口而造成收口失败，甚至将截止阀端口损坏，导致残次品多的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种上料机构，以解决现有技术中的截止阀在上料时定位不准确的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种上料机构，用于向截止阀收口设备进行上料，上料机构设有上料工位和工作工位，上料机构包括：固定工装，固定工装可移动地设置在上料工位和工作工位之间，以带动截止阀由上料工位向工作工位移动，固定工装上设有第一定位部；定位装置，定位装置上设有第二定位部，第二定位部与第一定位部配合以将固定工装定位在工作工位上，以使收口设备对位于固定工装上的截止阀进行收口处理。进一步地，定位装置还包括定位座，第二定位部可移动地设置在定位座上，以在固定工装到达工作工位后，使第二定位部移动至用于与第一定位部连接的位置。进一步地，第一定位部为定位凹槽，第二定位部为定位凸起，固定工装移动至工作工位时，定位凸起插入定位凹槽内以对固定工装进行定位。进一步地，定位装置还包括伸缩气缸，伸缩气缸与第二定位部连接，以驱动第二定位部移动。进一步地，截止阀上设有多个定位孔，固定工装还包括：定位杆组件，定位杆组件包括多个定位杆，多个定位杆与多个定位孔一一对应地设置，各个定位杆插入相应的定位孔内以将截止阀固定在固定工装上。进一步地，固定工装上还设有限位槽，截止阀的至少部分位于限位槽内。进一步地，上料机构还包括：滑轨；滑块，滑块可移动地设置在滑轨上，固定工装与滑块连接，以在滑块的带动下沿滑轨移动。进一步地，上料机构还包括：驱动装置，驱动装置与滑块驱动连接，以驱动滑块沿滑轨移动。进一步地，驱动装置包括：伺服电机；传动带，伺服电机与传动带驱动连接，传动带与滑块驱动连接，伺服电机通过传动带驱动滑块移动，以使固定工装在上料工位和工作工位之间切换。进一步地，上料机构还包括：第一检测装置，第一检测装置用于检测固定工装上是否有截止阀，并将其所检测到的信息传递给伺服电机，伺服电机根据接收的信息判断是否驱动传动带运动。进一步地，上料机构还包括：第二检测装置，第二检测装置用于检测固定工装是否位于工作工位，以在固定工装位于工作工位时，使伸缩气缸驱动第二定位部移动。应用本技术的技术方案的上料机构用于向截止阀收口设备供料，并固定截止阀以使收口设备进行收口处理，该上料机构包括固定工装，固定工装在上料工位时，将截止阀固定在固定工装上，然后固定工装移动至工作工位，以待收口设备对截止阀的管口进行收口处理，此外，本技术的上料机构还包括定位装置，在固定工装到达工作工位后，定位装置将固定工装定位，以使收口设备对截止阀进行收口处理，为了便于定位装置对固定工装进行定位，在定位装置上设有第二定位部，在固定工装上设有第一定位部，第一定位部与第二定位部配合以将固定工装固定在工作工位上。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的上料机构的实施例的示意图；图2示出了根据本技术的上料机构固定工装与截止阀安装实施例的示意图；图3示出了根据本技术的上料机构固定工装实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、截止阀；11、定位孔；20、固定工装；21、第一定位部；211、定位凹槽；22、限位槽；23、定位杆组件；231、定位杆；30、定位装置；31、第二定位部；311、定位凸起；32、定位座；33、伸缩气缸；41、滑轨；42、滑块；43、伺服电机；44、传动带；45、第二检测装置。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种上料机构，用于向截止阀收口设备进行上料上料机构设有上料工位和工作工位，请参考图1至图3，该上料机构包括：固定工装20，固定工装20可移动地设置在上料工位和工作工位之间，以带动截止阀10由上料工位向工作工位移动，固定工装20上设有第一定位部21；定位装置30，定位装置30上设有第二定位部31，第二定位部31与第一定位部21配合以将固定工装20定位在工作工位上，以使收口设备对位于固定工装20上的截止阀10进行收口处理。本技术的上料机构用于向截止阀收口设备供料，并固定截止阀10以使收口设备进行收口处理，该上料机构包括固定工装20，固定工装20在上料工位时，将截止阀10固定在固定工装20上，然后固定工装20移动至工作工位，以待收口设备对截止阀10的管口进行收口处理，此外，本技术的上料机构还包括定位装置30，在固定工装20到达工作工位后，定位装置30将固定工装20定位，以使收口设备对截止阀10进行收口处理，为了便于定位装置30对固定工装20进行定位，在定位装置上设有第二定位部31，在固定工装20上设有第一定位部21，第一定位部21与第二定位部31配合以将固定工装20固定在工作工位上。定位装置30还包括定位座32，第二定位部31可移动地设置在定位座32上，以在固定工装20到达工作工位后，使第二定位部31移动至用于与第一定位部21连接的位置。如图1所示，本实施例中的第二定位部31时可移动的，当固定工装20到达工作工位时，第二定位部31移动并与固定工装20连接，使得将固定工装20定位在工作工位上，当固定工装20没有到达工作工位时，第二定位部31处于避让位置，不影响固定工装20移动。第一定位部21为定位凹槽211，第二定位部31为定位凸起311，固定工装20移动至工作工位时，定位凸起311插入定位凹槽211内以对固定工装20进行定位。如图2所示，本实施例中的第一定位部21为定位凹槽211，还可以根据实际情况设计为定位孔，第二定位部31为与定位凹槽211向匹配的定位凸起311，固定工装20移动至工作工位时，定位凸起311插入定位凹槽211内以将固定工装20进行定位。定位装置30还包括伸缩气缸33，伸缩气缸33与第二定位部31连接，以驱动第二定位部31移动。截止阀10上设有多个定位孔11，固定工装20还包括：定位杆组件23，定位杆组件23包括多个定位杆231，多个定位杆231与多个定位孔11一一对应地设置，各个定位杆231插入相应的定位孔11内以将截止阀10固定在固定工装20上。优选地，如图2和图3所示，本实施例中的截止阀10上设有两个定位孔11，因此在固定工装20上设有两个定位杆231，两个定位杆231与两个定位孔11一一对应地设置，各个定位杆231穿设在相应的定位孔11内以对截止阀10进行定位。固定工装20上还设有限位槽22，截止阀10的至少部分位于限位槽22内。如图2所示，本实施例中在固定工装20上还设有限位槽22，限位槽22与截止阀10上安装阀杆的管子相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机构，用于向截止阀收口设备进行上料，其特征在于，所述上料机构设有上料工位和工作工位，所述上料机构包括：固定工装(20)，所述固定工装(20)可移动地设置在所述上料工位和所述工作工位之间，以带动截止阀(10)由所述上料工位向所述工作工位移动，所述固定工装(20)上设有第一定位部(21)；定位装置(30)，所述定位装置(30)上设有第二定位部(31)，所述第二定位部(31)与所述第一定位部(21)配合以将所述固定工装(20)定位在所述工作工位上，以使所述收口设备对位于所述固定工装(20)上的所述截止阀(10)进行收口处理。

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，用于向截止阀收口设备进行上料，其特征在于，所述上料机构设有上料工位和工作工位，所述上料机构包括：固定工装(20)，所述固定工装(20)可移动地设置在所述上料工位和所述工作工位之间，以带动截止阀(10)由所述上料工位向所述工作工位移动，所述固定工装(20)上设有第一定位部(21)；定位装置(30)，所述定位装置(30)上设有第二定位部(31)，所述第二定位部(31)与所述第一定位部(21)配合以将所述固定工装(20)定位在所述工作工位上，以使所述收口设备对位于所述固定工装(20)上的所述截止阀(10)进行收口处理。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述定位装置(30)还包括定位座(32)，所述第二定位部(31)可移动地设置在所述定位座(32)上，以在所述固定工装(20)到达所述工作工位后，使所述第二定位部(31)移动至用于与所述第一定位部(21)连接的位置。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述第一定位部(21)为定位凹槽(211)，所述第二定位部(31)为定位凸起(311)，所述固定工装(20)移动至所述工作工位时，所述定位凸起(311)插入所述定位凹槽(211)内以对所述固定工装(20)进行定位。4.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述定位装置(30)还包括伸缩气缸(33)，所述伸缩气缸(33)与所述第二定位部(31)连接，以驱动所述第二定位部(31)移动。5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述截止阀(10)上设有多个定位孔(11)，所述固定工装(20)还包括：定位杆组件(23)，所述定位杆组件(23)包括多个定位杆(231)，多个所述定位杆(231)与多个所述定位孔(11)一一对应地设置，各个所述定位杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴华，赵永政，莫玉麟，张力夫，周冠鸿，李廷喜，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44