In order to solve the problem that the current monitoring and supervision of private parking spaces are not in place and the owners can not control the parking spaces well, a panoramic monitoring method based on intelligent sensors is proposed in this paper, which is used to monitor the personal parking spaces of users in an all-round way, and to timely inform the real-time status of the parking spaces and the surrounding environment of the parking spaces. The panoramic monitoring method based on intelligent sensor used by the invention can effectively and pluralistically monitor the parking space information. On the one hand, the panoramic compound eye camera is used to guarantee the validity of the parking space monitoring and ensure the legitimacy of the parking space. On the other hand, the use and interaction of the intelligent sensor make the security around the parking space the best. Effective guarantee to avoid false alarm and omission.
【技术实现步骤摘要】
一种基于智能传感器的全景监控方法
本专利技术属于智能监控
,具体属于一种基于智能传感器的全景监控方法。
技术介绍
随着国民经济水平的提高,每个家庭机动车占有率也随之升高,由此引发了车位资源紧张的问题。现在的许多停车场依然采用人工手段来管理,管理效率低、管理难度大。虽然一些小区、商场开始新建一些自动化水平相对较高的室内、地下停车场,但是仍然需要部分人力进行辅助管理,并没有完全实现的停车、管理、收费自助式一体化的模式。而且在许多地方由于资金问题,没有足够的室内停车位资源。同时,各大中小城市汽车拥有量还将持续不断的增长,但多方面的因素制约汽车消费和汽车服务业的发展,其中最为突出的是停车难的问题,以广州、南京地区为例,汽车保有量增长速度超过13%,城市居民家庭拥有汽车量增长速度达23%,但停车位仅有60万个。2009年年底,南京市有小型汽车67万辆,按照国际通行标准每辆车需有1.3个车位计算,南京应配建87.1万个停车泊位,而目前南京各类停车泊位仅有18.6万个。随着视频监控系统的迅速发展,市场应用不断向深度、广度拓展,促进了视频监控技术的快速进步。为了满足能够同时 ...
【技术保护点】
1.一种基于智能传感器的全景监控方法,其特征在于,包括:A.全景复眼摄像头C1和C2获取当前停车位A的车辆停靠信息,来判断当前停车位A上是否停靠有车辆,如果当前停车位A上停靠有车辆,则进入步骤B,否则进入步骤E;B:如果当前停车位A停靠有车辆,则全景复眼摄像头启用图像分析功能,与服务器内部预存的汽车信息进行比对匹配,检测当前停车位A停靠的车辆是否为预存的汽车,如果当前停车位A停靠的车辆是预存的汽车,则进入步骤C,否则进入步骤E;C:全景复眼摄像头C1和C2检测获取当前汽车位A上停靠汽车的泊车信息,判断泊车信息的合法性,如果泊车信息合法,则进入步骤D,否则,进入步骤E;D:全 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能传感器的全景监控方法,其特征在于,包括:A.全景复眼摄像头C1和C2获取当前停车位A的车辆停靠信息,来判断当前停车位A上是否停靠有车辆,如果当前停车位A上停靠有车辆,则进入步骤B,否则进入步骤E;B:如果当前停车位A停靠有车辆,则全景复眼摄像头启用图像分析功能,与服务器内部预存的汽车信息进行比对匹配,检测当前停车位A停靠的车辆是否为预存的汽车,如果当前停车位A停靠的车辆是预存的汽车,则进入步骤C,否则进入步骤E;C:全景复眼摄像头C1和C2检测获取当前汽车位A上停靠汽车的泊车信息,判断泊车信息的合法性,如果泊车信息合法,则进入步骤D,否则,进入步骤E;D:全景复眼摄像头C1和C2识别当前停车位A是否存在左停车位B和/或右停车位C和/或后停车位D,判断出是否存在左停车位B和/或右停车位C和/或后停车位D后,进入步骤E;E:全景复眼摄像头C1和C2向用户发出报警提示,报警提示的类型为停车位空闲或停车位被占或停车偏移或注意周围环境;F:根据报警提示类型,全景复眼摄像头C1和C2向用户提供相应的操作数据。2.如权利要求1所述的一种基于智能传感器的全景监控方法,其特征在于,步骤F中,根据报警提示类型,全景复眼摄像头C1和C2向用户提供相应的操作数据,具体为:F1:如果报警提示类型为注意周围环境,则全景复眼摄像头C1和C2实时获取当前停车位A停靠车辆的智能传感器数据,并采用摄像头自身的监控图像传感器与温度传感器获取停车位的预设范围内的变化情况,向停车位用户传递停车位周边信息;F2:如果报警提示的类型为停车位空闲,则采用摄像头自身的监控图像传感器与温度传感器获取停车位的预设范围内的变化情况,向停车位用户传递停车位周边信息;F3:如果报警提示类型为停车位被占,则全景复眼摄像头C1和C2采用摄像头自身的监控图像传感器实时获取当前停车位A的停靠占用车辆信息,并通知停车位用户和停靠占用车辆的车主;F4:如果报警提示类型为停车偏移,则全景复眼摄像头C1和C2采用摄像头自身的监控图像传感器实时获取当前停车位A停靠车辆信息,并通知停车位用户。3.如权利要求1所述的一种基于智能传感器的全景监控方法,其特征在于:所述步骤A.全景复眼摄像头C1和C2获取当前停车位A的车辆停靠信息,来判断当前停车位A上是否停靠有车辆,具体包括:根据停车位的尺寸布置标定场地,全景复眼摄像头C1和C2的复眼镜头全景分析确定出全景坐标系,并在全景坐标系中的中心位置放置参考点;据角点检测算法计算出参考点在全景复眼摄像头C1和C2采集的停车位上的图像形成的图像坐标系中的位置;如果参考点与摄像头采集的停车位上的图像形成的图像坐标系中的位置之间的距离小于阈值则认为停车位上停靠有车辆,反之,当前停车位上没有停靠车辆。4.如权利要求1所述的一种基于智能传感器的全景监控方法,其特征在于:所述步骤B:如果当前停车位A停靠有车辆,则全景复眼摄像头启用图像分析功能,与服务器内部预存的汽车信息进行比对匹配,检测当前停车位A停靠的车辆是否为预存的汽车,具体包括:识别当前停车位A停靠的车辆的车牌和车型,如果车牌和车型均与预存的汽车信息相符,则认定当前停车位A停靠的车辆是预存的汽车。5.如权利要求1所述的一种基于智能传感器的全景监控方法,其特征在于:所述步骤C:全景复眼摄像头C1和C2检测获取当前汽车位A上停靠汽车的泊车信息,判断泊车信息的合法性,具体包括:全景复眼摄像头C1和C2根据停车位的位置提取图像轮廓信息,首先在平面范围内识别轮廓线上是否有断裂痕迹,如果有断裂痕迹,则认定为停车偏移,如果没有,则继续获取轮廓线垂直地面上...
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