一种基于距离矢量加权的协作环境感知停车状态监测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于距离矢量加权的协作环境感知停车状态监测方法。该方法基于多个传感器构成动态协作环境感知簇来构建多个传感器之间的距离矢量，通过距离矢量对待测环境的地磁参数测量值进行加权滤波，并通过地磁信号汇聚节点来收集协作环境感知簇中各个传感器的测量数据并进行基于汇聚节点的感知簇距离矢量来进行加权滤波，以此来降低由于环境干扰对车位状态检测结果的影响。本发明专利技术通过设置传感器节点和感知簇的关系，并考虑了传感器与中心节点之间的距离矢量，进行加权滤波，排除了相邻传感器节点之间的车辆干扰，从而精确的获得了每个传感器节点的车辆状态，最终达到了检测车位是否具有车辆的状态。

A cooperative environment-aware parking condition monitoring method based on distance vector weighting

The invention discloses a cooperative environment-aware parking condition monitoring method based on distance vector weighting. The method constructs distance vectors between multiple sensors based on dynamic cooperative environment sensing cluster composed of multiple sensors. The measured values of geomagnetic parameters of the measured environment are weighted by distance vectors, and the measured data of each sensor in the cooperative environment sensing cluster are collected by geomagnetic signal sink node, and the distance vectors of the sensing cluster based on sink node are added. Weight filtering is used to reduce the impact of environmental interference on parking status detection results. By setting the relationship between sensor node and sensing cluster, and considering the distance vector between sensor and central node, the method carries out weighted filtering, eliminating the vehicle interference between adjacent sensor nodes, thus accurately obtaining the vehicle status of each sensor node, and finally achieving the detection of whether the parking space has the vehicle status.

【技术实现步骤摘要】
一种基于距离矢量加权的协作环境感知停车状态监测方法
本专利技术属于智能交通方面传感器的信息处理
特别涉及一种基于距离矢量加权的协作环境感知停车状态监测方法。
技术介绍
随着我国经济的快速增长，汽车的保有量也迅速增加，尤其是在城市中汽车数量激增，导致停车位数量紧张，停车难的问题日益突出。车辆停放问题已经成为影响城市交通的重要因素，主要问题如下：无处停车、违章占道、无人看管、治安管理等。而这些问题往往会被忽视，使得城市陷入混乱不堪的局面。目前很多停车场或者停车位还停留在人工管理阶段，完全由人工查看车位、人工记录出入时间、人工收费，而在大型的停车场或是遇上高峰期，人工方式管理往往力不从心。人工收费又欠缺管理监督，很容易发生乱收费的情况。因此挖掘停车资源，建立基于城市管理大数据平台的智能化停车监管系统已经迫在眉睫，在今后的智慧城市建设中有着广阔的前景。目前市场上主要的停车状态检测方案有：地感线圈、超声波、红外感应和视频检测等。地感线圈由于施工不易、对路面破坏大、维护困难等缺点无法应用于停车场。超声波较易受环境影响，稳定性不足，常因探头的灵敏度降低而造成检测精度降低。红外感应同样受环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于距离矢量加权的协作环境感知停车状态监测方法，其特征是包括以下步骤：首先初始化系统，将节点按照地理位置原则划分成不同的环境感知簇，单个节点根据地理位置可以属于不同的环境感知簇，每个环境感知簇有一个中心节点，即为所谓待测节点，环境感知簇的确定方法采用以中心节点为圆心，半径为r的圆内所包含的所有节点构成一个环境感知簇，即

【技术特征摘要】
1.一种基于距离矢量加权的协作环境感知停车状态监测方法，其特征是包括以下步骤：首先初始化系统，将节点按照地理位置原则划分成不同的环境感知簇，单个节点根据地理位置可以属于不同的环境感知簇，每个环境感知簇有一个中心节点，即为所谓待测节点，环境感知簇的确定方法采用以中心节点为圆心，半径为r的圆内所包含的所有节点构成一个环境感知簇，即其中为同该中心待测节点c对应的协作环境感知簇的节点的标号的集合，和分别为第i个节点和中心待测节点的地理位置三坐标值；基于集合构建距离矢量其中接着在理想无车状态下测量当前地磁传感器安装位置点的地磁数据，即测量当前环境下地磁数据值并进行平均，以获得背景磁场值(x0y0z0)，其表示为：其中(x，y，z)为测量得到的地磁数据，N1为用于平均的采样点个数，取10～100，将此数据作为理想背景环境的地磁数据，理想无车状态指待检测的位置上和周围都是处于无车状态；在完成背景地磁环...

【专利技术属性】
技术研发人员：金昊炫，曾嵘，施浏晟，张宏宽，马国辉，王燕娜，宋洁珺，
申请(专利权)人：数源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33