下载一种基于距离矢量加权的协作环境感知停车状态监测方法的技术资料

文档序号:20945909

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本发明公开了一种基于距离矢量加权的协作环境感知停车状态监测方法。该方法基于多个传感器构成动态协作环境感知簇来构建多个传感器之间的距离矢量,通过距离矢量对待测环境的地磁参数测量值进行加权滤波,并通过地磁信号汇聚节点来收集协作环境感知簇中各个传...
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