The invention discloses a virtual reality multi-person interaction method, device and system, which transmits control instructions and map information to multiple virtual reality devices through a multi-person interactive control platform, acquires measurement data through a measurement system, and obtains the positions, postures and positions of virtual reality devices under the same coordinate system of the same scene by using real-time positioning and map building algorithms. Real-time sub-map information is sent to the multi-person interactive control platform. The multi-person interactive control platform fuses location information, attitude information and real-time sub-map information to generate multi-person pose data and map fusion data. The embodiment of the invention is based on map positioning and navigation, realizes the interaction of multiple people in virtual world when they are in the same scene, updates scene measurement data in real time combining with map fusion, ensures the stability of the system based on map navigation, and combines multi-person pose fusion to warn the situation that different users in the scene are too close to each other, and improves the user security of the multi-person interaction system.
【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实多人交互方法、装置及系统
本专利技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种虚拟现实多人交互方法、装置及系统。
技术介绍
虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，可以利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态场景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸在虚拟现实环境中。现有技术中，多采用光学定位和图像识别处理的方法，实现多人交互的虚拟现实系统，对于用户进行交互定位的精确度不高而且实时性较差，不能达到理想的效果，使得用户体验满意度有待提高。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种虚拟现实多人交互方法、装置及系统，克服现有技术中虚拟现实场景多用户交互实现定位的精确度不高而且实时性较差的缺陷。本专利技术实施例提供一种虚拟现实多人交互方法，包括如下步骤：分别向多个虚拟现实设备发送控制指令及多人地图信息；获取所述多个虚拟现实设备反馈的位置信息、姿态信息及实时子地图信息；根据所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息进行数据融合，生成多人位姿数据及地图融合数据。优选地，所述根据所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息进行数据融合，生成多人位姿数据...
【技术保护点】
1.一种虚拟现实多人交互方法，其特征在于，包括如下步骤：分别向多个虚拟现实设备发送控制指令及多人地图信息；获取所述多个虚拟现实设备反馈的位置信息、姿态信息及实时子地图信息；根据所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息进行数据融合，生成多人位姿数据及地图融合数据。
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实多人交互方法，其特征在于，包括如下步骤：分别向多个虚拟现实设备发送控制指令及多人地图信息；获取所述多个虚拟现实设备反馈的位置信息、姿态信息及实时子地图信息；根据所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息进行数据融合，生成多人位姿数据及地图融合数据。2.根据权利要求1所述的虚拟现实多人交互方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息进行数据融合，生成多人位姿数据及地图融合数据的步骤，包括：采用即时定位与地图构建算法，将各个虚拟现实设备在同场景同一坐标系下的位置信息、姿态信息及子地图信息进行数据融合，生成多人位姿数据及地图融合数据。3.根据权利要求2所述的虚拟现实多人交互方法，其特征在于，在所述分别向多个虚拟现实设备发送控制指令及多人地图信息的步骤之前，所述虚拟现实多人交互方法还包括：对多个虚拟现实设备进行初始化及时间同步。4.根据权利要求3所述的虚拟现实多人交互方法，其特征在于，所述对多个虚拟现实设备进行初始化及时间同步的步骤，包括：对所述多个虚拟现实设备中的头戴显示设备与手柄控制器的配对初始化以及对手柄控制器的LED灯带布局初始化；通过各个虚拟现实设备中的测量系统的时间同步及各个虚拟现实设备的上位机时间同步，实现多个虚拟现实设备的时间同步。5.根据权利要求2所述的虚拟现实多人交互方法，其特征在于，还包括：根据所述多个虚拟现实设备在同场景同一坐标系下的位置信息和姿态信息及预设安全距离进行多人安全预警。6.一种虚拟现实多人交互方法，其特征在于，包括：接收多人交互控制平台发送的控制指令及地图信息；通过测量系统获取测量数据；根据所述测量数据生成位置信息、姿态信息及实时子地图信息；将所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息反馈至所述多人交互控制平台，并根据所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息构建虚拟现实场景，以及根据所述位置信息、姿态信息在所述虚拟现实场景中生成各所述虚拟现实设备的操作信息。7.根据权利要求6所述的虚拟现实多人交互方法，其特征在于，所述通过测量系统获取测量数据，包括：通过测量系统中的惯性传感器测量单元测量角速度和加速度；通过测量系统中的图像采集单元获取用户所处场景的实际场景图像。8.根据权利要求7所述的虚拟现实多人交互方法，其特征在于，所述根据所述测量数据生成位置信息及姿态信息，包括：根据所述角速度和加速度和用户所处场景的实际场景图像，采用即时定位与地图构建算法及预设图像目标识别算法获取各个虚拟现实设备在同场景同一坐标系下的位置信息、姿态信息及实时子地图信息。9.一种虚拟现实多人交互装置，其特征在于，包括：控制命令及地图分发模块，用于分别向多个虚拟现实设备发送控制指令及多人地图信息；反馈信息获取模块，用于获取所述多个虚拟现实设备反馈的位置信息、姿态信息及实时子地图信息；融合数据生成模块，用于根据所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息进行数据融合，生成多人位姿数据及地图融合数据。10.一种虚拟现实多人交互装置，其特征在于，包括：控制指令及地图信息接收模块，用于接收多人交互控制平台发送的控制指令及地图信息；测量数据获取模块，用于通过测量系统获取测量数据；位置及姿态信息生成模块，用于根据所述测量数据生成位置信息、姿态信息及实时子地图信息；信息反馈模块，用于将所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息反馈至所述多人交互控制平台，并根据所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息构建虚拟现实场景，以及根据所述位置信息、姿态信息在所述虚拟现实场景中生成各所述虚拟现实设备的操作信息。11.一种虚拟现实多人交互系统，其特征在于，包括：多人交互控制平台及多个虚拟现实设备，其中，所述多人交互控制平台分别向多个虚拟现实设备发送控制指令及多人地图信息；所述多个虚拟现实设备，用于接收多人交互控制平台发送的控制指令及地图信息，通过测量系统获取测量数据，根据所述测量数据生成位置信息、姿态信息及实时子地图信息，将所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息反馈至所述多人交互控制平台，并根据所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息构建虚拟现实场景，以及根据所述位置信息、姿态信息在所述虚拟现实场景中生成各所述虚拟现实设备的操作信息；所述多人交互控制平台获取所述多个虚拟现实设备反馈的位置信息、姿态信息及实时子地图信息，并根据所述位置信息、姿态信息及实时子地图信息进行数据融合，生成融合数据。12.根据权利要求11所述的虚拟现实多人交互系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：金明磊，
申请(专利权)人：北京盈迪曼德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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